自動(dòng)控制原理題目參考

1、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反應(yīng)控制系統(tǒng)。2一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳達(dá)函數(shù)同樣。3一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)偏差恒為時(shí)間常數(shù)T。4控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度相關(guān)。5對(duì)于最小相位系一致般只需知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特征就能夠判斷其穩(wěn)固性。6一般講系統(tǒng)的地點(diǎn)偏差指輸入是階躍信號(hào)所惹起的輸出地點(diǎn)上的偏差。7超前校訂是因?yàn)檎嘁频淖饔?，使截止頻次鄰近的相位顯然上漲，進(jìn)而擁有較大的穩(wěn)固裕度。8二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于+-45度線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。9PID調(diào)理中的“P”指的是比率控制器。10若要求系統(tǒng)的迅速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_遠(yuǎn)越好。

2、11在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為_水箱，被控量為_水溫。自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為_開環(huán)控制方式；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不只有順向作用并且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為_閉環(huán)控制方式；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于_開環(huán)控制方式。13穩(wěn)固是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)_穩(wěn)固_。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)能否穩(wěn)固，在時(shí)域剖析中采納_勞斯判據(jù)_；在頻域剖析中采納_奈氏判據(jù)_。14、傳達(dá)函數(shù)是指在_零_初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的_輸入拉式變換_與_輸出拉式變換_之比。15設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)

3、為K(s1)，則其開環(huán)幅頻特征為_，相頻特征為s2(Ts1)_-180-arctan（tw-Tw）/1+tTw_。16頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻次c對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)_調(diào)整時(shí)間t_，它們反應(yīng)了系統(tǒng)動(dòng)向過程的_迅速性_。17復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。信號(hào)流圖由節(jié)點(diǎn)_和_支路_構(gòu)成。二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比的范圍為_（0，1）_。20兩個(gè)傳達(dá)函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連結(jié)，其等效傳達(dá)函數(shù)為G(s)，則G(s)為G(s)+G(s)（用G(s)與G(s)表示）。121221PI控制器是一種相位

4、_比率積分_的校訂裝置。22最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)。23對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求能夠歸納為三個(gè)方面：迅速性_、_穩(wěn)固性_和準(zhǔn)確性。24假如根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則在這兩個(gè)極點(diǎn)間必然存在_一個(gè)分別點(diǎn)_。25假如要求系統(tǒng)的迅速性好，則_閉環(huán)極點(diǎn)_應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。26_相角條件_是確立平面上根軌跡的充分必需條件，而用_模值條件_確立根軌跡上各點(diǎn)的根軌跡增益k*的值。當(dāng)n-m_2_時(shí),開環(huán)n個(gè)極點(diǎn)之和等于閉環(huán)n個(gè)極點(diǎn)之和。27二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特征的高頻段的斜率為_（db/dec）。28對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求能夠歸納為三個(gè)方面，即

5、：_穩(wěn)固性_、迅速性和_正確性_。29控制系統(tǒng)的_稱為傳達(dá)函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是_1/Ts+1_，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是_書籍P88_（3-11）_。30在經(jīng)典控制理論中，可采納_勞斯判據(jù)_、根軌跡法或_奈氏判據(jù)_等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)固性。31控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)_構(gòu)造_和_參數(shù)_,與外作用及初始條件沒關(guān)。32線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特征，縱坐標(biāo)取值為_20lgA（w）_，橫坐標(biāo)為_lgw_。33奈奎斯特穩(wěn)固判據(jù)中，Z=P-R，此中P是指_極點(diǎn)個(gè)數(shù)_，Z是指_零點(diǎn)個(gè)數(shù)_，R指_。（P186幅角原理）34在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，ts定義為_調(diào)理時(shí)間_。%是_超調(diào)量_。35PI

6、控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是P211（6-12）_。PID控制規(guī)律的傳達(dá)函數(shù)表達(dá)式是_P219_。36設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K，則其開環(huán)幅頻特征為_，相頻特征為s(T1s1)(T2s1)_-90-arctanT1w-arctanT2w_。37“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以_傳達(dá)函數(shù)_為基礎(chǔ)的。38控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度_越高_(dá)。39某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是G(s)1，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是相頻特征_。40s2_發(fā)生變化。延緩環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特征，僅使41若要全面地評(píng)論系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)固性，需要同時(shí)依據(jù)相位裕量和_幅值裕量_來做出判斷。42一般講系統(tǒng)的加快度偏差指輸入是_勻加快度_

7、所惹起的輸出地點(diǎn)上的偏差。43輸入同樣時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)偏差越小_。44系統(tǒng)主反應(yīng)回路中最常有的校訂形式是_串連校訂_和反應(yīng)校訂。二、選擇題1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)向特征進(jìn)行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨別C.系統(tǒng)剖析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻次特征在（A）上相等。A.幅頻特征的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻次3.經(jīng)過丈量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確立函數(shù)比率關(guān)系值的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件4.從0變化到+時(shí)，延緩環(huán)節(jié)頻次特征極坐標(biāo)圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線當(dāng)忽視電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

8、速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)(B）A.比率環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10，則它的開環(huán)增益為（C）s(5s2).2C7.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)5，則該系統(tǒng)是（B）s22s5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的不變，提升n，則能夠（B）A.提升上漲時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上漲時(shí)間和峰值時(shí)間C.提升上漲時(shí)間和調(diào)整時(shí)間減少上漲時(shí)間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)G(s)1Ts，當(dāng)頻次1G(j)為（）A時(shí)，則相頻特征T10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）DA.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)固裕量越大C.相位變化越小D

9、.穩(wěn)態(tài)偏差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程為Dss48s317s216s50，則此系統(tǒng)（）AA.穩(wěn)固B.臨界穩(wěn)固C.不穩(wěn)固D.穩(wěn)固性不確立。12.某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：Gsk，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)s(s1)(s5)臨界穩(wěn)固。C.20C13.設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統(tǒng)中包括正實(shí)部特點(diǎn)的個(gè)數(shù)有（）C.1C14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs5，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其地點(diǎn)誤s26ss）C差為（C.若已知某串連校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)s1，則它是一種（）D10s1A.反應(yīng)校訂B.相位超前校訂C.相位滯后超前校訂D.相位滯后校訂16.穩(wěn)態(tài)偏差ess與偏差信號(hào)

10、E(s)的函數(shù)關(guān)系為（）BA.esslimE(s)B.esslimsE(s)C.esslimE(s)D.esslimsE(s)s0s0ss17.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提升系統(tǒng)的穩(wěn)固性，最方便的是（）AA.減小增益B.超前校訂C.滯后校訂D.滯后-超前18.相位超前校訂裝置的奈氏曲線為（）BA.圓B.上半圓C.下半圓弧線19.開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)=K則實(shí)軸上的根軌跡為（）Cs3(s,3)A.(-3，)B.(0，)C.(-，-3)D.(-3，0)20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反應(yīng)的傳感器。BA.電壓B.電流C.位移D.速度21傳達(dá)函數(shù)的觀點(diǎn)合用于（）系統(tǒng)

11、。DA線性、非線性B線性時(shí)變C非線性定常D線性定常22高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越湊近虛軸，則系統(tǒng)的()。DA、正確度越高B、正確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢23某單位反應(yīng)系統(tǒng)對(duì)速度輸入信號(hào)t1(t)的穩(wěn)態(tài)偏差為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)（A）。A沒有積分環(huán)節(jié)且開環(huán)放大倍數(shù)K=10B有1個(gè)積分環(huán)節(jié)且開環(huán)放大倍數(shù)K=10C有1個(gè)積分環(huán)節(jié)且開環(huán)放大倍數(shù)K=D有2個(gè)積分環(huán)節(jié)且開環(huán)放大倍數(shù)K=24一個(gè)穩(wěn)固的二階系統(tǒng)的阻尼比知足（C）的條件時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)擁有衰減震蕩的特點(diǎn)。A1B10C01D025當(dāng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)的根軌跡增益K*從0變化時(shí)，閉環(huán)根軌跡（B）。A起于開環(huán)零點(diǎn)，終于開環(huán)極點(diǎn)B起于開環(huán)極點(diǎn)，

12、終于開環(huán)零點(diǎn)C起于閉環(huán)極點(diǎn)，終于閉環(huán)零點(diǎn)D起于閉環(huán)零點(diǎn)，終于閉環(huán)極點(diǎn)26型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特征的低頻段斜率為（D）。A-20(dB/dec)B-40(dB/dec)C0(dB/dec)D+20(dB/dec)27求取系統(tǒng)頻次特征的方法有（C）。A脈沖響應(yīng)法B根軌跡法C分析法和實(shí)驗(yàn)法D單位階躍響應(yīng)法28已知某系統(tǒng)串連校訂環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)Ts1(a1)，則該校訂環(huán)節(jié)屬于（A）。aTs1A超前校訂B滯后校訂C超前-滯后校訂D滯后-超前校訂29已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為50，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。C(2s1)(s5)A、50B、25C、10D、530一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。BA有超調(diào)

13、B當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有超調(diào)C當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有超調(diào)D無超調(diào)31設(shè)某環(huán)節(jié)頻次特征為G(j)2，當(dāng)，其頻次特征相位移()為（A）。j41A-180B-90C0D4532設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)G(s)16，則其對(duì)數(shù)幅頻特征漸近線的轉(zhuǎn)角頻次4s16）。Cs2為（A2rad/sB8rad/sC4rad/sD16rad/s33已知單位反應(yīng)控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)偏差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（A）。A0型系統(tǒng)BI型系統(tǒng)C型系統(tǒng)D型系統(tǒng)34同一系統(tǒng)，不一樣輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳達(dá)函數(shù)的特點(diǎn)方程（A）。A同樣B不一樣C不存在D不定35從0變化到+時(shí)，延誤環(huán)節(jié)頻次特征極坐標(biāo)圖為（A）A圓B半圓C橢圓D

14、雙曲線36傳達(dá)函數(shù)反應(yīng)了系統(tǒng)的動(dòng)向性能，它與以下哪項(xiàng)要素相關(guān)？（C）A輸入信號(hào)B初始條件C系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)D輸入信號(hào)和初始條件37合適應(yīng)用傳達(dá)函數(shù)描繪的系統(tǒng)是(A)A單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D非線性系統(tǒng)38開環(huán)傳達(dá)函數(shù)G(s)H(s)K(sz1)，此中p2z1p10，則實(shí)軸上的根軌跡(sp1)(sp2)為（）AA.(,p2,z1,p1B.(,p2C.p1,)D.z1,p139設(shè)系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)1，則系統(tǒng)的阻尼比為（B）25s25s1111A.25B.5C.2401型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特征的低頻段斜率為（D）(dB/dec)(d

15、B/dec)(dB/dec)D.+20(dB/dec)41求取系統(tǒng)頻次特征的方法有（C）A脈沖響應(yīng)法B根軌跡法C分析法和實(shí)驗(yàn)法D單位階躍響應(yīng)法42一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越湊近S平面原點(diǎn)，則(D)A正確度越高B正確度越低C響應(yīng)速度越快D響應(yīng)速度越慢43一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（B）A無超調(diào)B當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有超調(diào)C當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有超調(diào)D有超調(diào)44設(shè)G(s)H(s)K(s10)，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）B(s2)(s5)A由穩(wěn)固到不穩(wěn)固B由不穩(wěn)固到穩(wěn)固C一直穩(wěn)固D一直不穩(wěn)固45設(shè)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)K(s1)，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為（C）s(s2)(s3)A0B1C2D346在伯德圖

16、中反應(yīng)系統(tǒng)抗高頻擾亂能力的是（B）A.低頻段B.高頻段C.中頻段D.沒法反應(yīng)47若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡同樣，則有同樣的（D）A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)48系統(tǒng)特點(diǎn)方程式的全部根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)固的(B)A.充分條件B.充分必需條件C.必需條件D.以上都不是四、綜合題1系統(tǒng)的構(gòu)造圖以下圖，試求該系統(tǒng)的輸入輸出傳達(dá)函數(shù)。提示：依據(jù)各個(gè)節(jié)點(diǎn)列寫方程，而后解出傳達(dá)函數(shù)2已知某系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應(yīng)為c(t)10.2et1.2e2t，求傳達(dá)函數(shù)C(s)和系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)g(t)R(s)提示：求得C（s）R（s）而后獲得傳達(dá)函數(shù)，再依據(jù)脈沖激勵(lì)拉式變換，獲得脈沖

17、響應(yīng)拉式變換，而后逆變換！3試成立以以下圖所示電路的動(dòng)向微分方程，并求傳達(dá)函數(shù)。提示：設(shè)電容C兩頭電壓為u1，列出方程，解得拉式變換U1(S)與Uo（s）關(guān)系，再依據(jù)U1(S)+Uo(s）=Ui（s）獲得傳達(dá)函數(shù)1。求原函數(shù)f(t)拉式逆變換，你懂的！4已知F(s)s2(s5)一單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)8,試計(jì)算輸入r(t)分別為1(t)、t(ss22)和t2時(shí)，以及r(t)1(t)tt時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。輸入信號(hào)拉式變換此后，套用P117頁（3-673-68）公式6某控制系統(tǒng)以下圖。此中控制器采納增益為Kp的比率控制器，即Gc(s)Kp，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)固的Kp值范圍。這個(gè)，先求傳達(dá)函數(shù)，再依據(jù)1+G(s)H(s)=0獲得對(duì)于K的方程，而后依據(jù)勞斯判據(jù)（P112)，獲得K的范圍。（0，15）7已