二階系統(tǒng)的PID整定

1、開(kāi)放實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告學(xué)生姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 所在院系 自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 自動(dòng)化開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室名稱(chēng) 自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室設(shè)備處 制一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目概況開(kāi)放實(shí)驗(yàn)題目：二階系統(tǒng)的PID整定實(shí)驗(yàn)題目類(lèi)型：參與科研科技活動(dòng)口7自選實(shí)驗(yàn) 素質(zhì)培養(yǎng)指導(dǎo)教師及實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員姓名：姜增如實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目起止日期：2011年9月28-11月20利用何種時(shí)間段開(kāi)展實(shí)驗(yàn)：周末開(kāi)展實(shí)驗(yàn)的累計(jì)總學(xué)時(shí)數(shù)：12學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目基本原理：通過(guò)比例-積分-微分控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)傳函的優(yōu)化使系統(tǒng)符合工程要求實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)方法概述：1利用matlab仿真實(shí)驗(yàn)得到數(shù)據(jù)2利用實(shí)驗(yàn)箱連實(shí)際電路進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的儀器設(shè)備組成情況：自控原理實(shí)驗(yàn)箱、微機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的消耗材料明細(xì)

2、：無(wú)耗材實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的主要結(jié)論：經(jīng)過(guò)PID整定后的系統(tǒng)會(huì)有很好的優(yōu)化。而對(duì)PID控制器參數(shù)的求解，有二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告一；熟悉matlab的基本語(yǔ)法包括矩陣、繪圖等各方面。二；進(jìn)一步熟悉PID整定的思想以及PID參數(shù)的求解方法：1)衰減法：a)4:1衰減法。對(duì)于一個(gè)要進(jìn)行整定的系統(tǒng)，相對(duì)其加入比例增益環(huán)節(jié)，通過(guò)改變?cè)鲆嬷礙p，使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)的前兩個(gè)波的超調(diào)之比為4:1,并得到兩峰之間的時(shí)間Ts。對(duì)應(yīng)的Kp的倒數(shù)為參數(shù)os。例如：利用得到的參數(shù)Ts, o s，可以求出對(duì)應(yīng)的PID參數(shù)KpTiTpPOsPI1.2QS0.5TsPID0.80s0.3Ts01B二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告b)10:1衰減

3、法對(duì)于一個(gè)要進(jìn)行整定的系統(tǒng)，相對(duì)其加入比例增益環(huán)節(jié)，通過(guò)改變?cè)鲆嬷礙p,使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)的前兩個(gè)波的超調(diào)之比為10:1, 階躍開(kāi)始到第一個(gè)峰之間的時(shí)間Tr。對(duì)應(yīng)的Kp的倒數(shù)為參數(shù)。s。例如：120Il1 1r，+12蟲(chóng)+20MTransfer Fen1rStepGocp e 利用得到的參數(shù)Tr,os，可以求出對(duì)應(yīng)的PID參數(shù)TiTppOs1PIUOs2TrPDQ.8JSL2TrO.rr二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告2）臨界比例度法對(duì)于一個(gè)要進(jìn)行整定的系統(tǒng)，相對(duì)其加入比例增益環(huán)節(jié)，通過(guò)改變?cè)鲆嬷礙p,使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)的呈等幅震蕩，并得到兩峰之間的時(shí)間Ter。對(duì)應(yīng)的Kp的倒數(shù)為參數(shù)ocr。例如：上、_120.1 11 .彌Transfer Fc：n1rStop利用得到的參數(shù)Ter, o er,可以