（中職）典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項(xiàng)目一電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項(xiàng)目一電子課件施 工 任 務(wù)01項(xiàng)目一 送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造1根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝送料機(jī)構(gòu)。2按照設(shè)備電路圖連接送料機(jī)構(gòu)的電氣回路。3輸入設(shè)備控制程序，調(diào)試送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能。 施工前準(zhǔn)備施 工 前 準(zhǔn) 備02項(xiàng)目一 送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試04 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 施工人員在施工前應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)電設(shè)備隨機(jī)配套技術(shù)文件，了解送料機(jī)構(gòu)的組成及其工作情況，徹底弄懂其裝配示意圖、電路圖及梯形圖等圖樣，再根據(jù)施工任務(wù)制定施工計(jì)劃及方案等準(zhǔn)備性措施。1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（

2、1）裝置簡介 送料機(jī)構(gòu)主要起上料作用。其工作流程如圖1-1所示。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備點(diǎn)擊看視頻1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 送料機(jī)構(gòu)主要起上料作用。 1）起?？刂?。按下起動按鈕，機(jī)構(gòu)起動。按下停止按鈕，機(jī)構(gòu)停止工作。 2）送料功能。機(jī)構(gòu)起動后，自動檢測物料支架上的物料，警示燈綠燈閃爍。若無物料，PLC便控制轉(zhuǎn)盤電動機(jī)工作，驅(qū)動頁扇旋轉(zhuǎn)，物料在頁扇推擠下，從放料轉(zhuǎn)盤中移至出料口。當(dāng)物料檢測傳感器檢測到物料時，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 3）物料報警功能。若轉(zhuǎn)盤電動機(jī)運(yùn)行10s后，物料檢測傳感器仍未檢測到物料，則說明料盤內(nèi)已無物料，此時機(jī)構(gòu)停止工作并報警，警示燈紅燈閃爍。圖1-

3、1 送料機(jī)構(gòu)工作流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識讀機(jī)械裝配圖紙 送料機(jī)構(gòu)的部件布局如圖1-2所示，其功能是將料盤中的物料移至出料口。圖1-2 送料機(jī)構(gòu)設(shè)備布局圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識讀機(jī)械裝配圖紙 1）結(jié)構(gòu)組成。如圖1-3所示，送料機(jī)構(gòu)由放料轉(zhuǎn)盤、調(diào)節(jié)固定支架、轉(zhuǎn)盤電動機(jī)（直流減速電動機(jī)）、物料檢測光電傳感器（出料口檢測傳感器）和物料檢測支架等組成，其中放料轉(zhuǎn)盤固定在調(diào)節(jié)固定支架上，物料檢測傳感器固定在物料檢測支架上。圖1-3 送料機(jī)構(gòu)示意圖 施工任務(wù) 實(shí)施任

4、務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識讀機(jī)械裝配圖紙 圖1-4 送料機(jī)構(gòu)放料轉(zhuǎn)盤 物料調(diào)節(jié)支架 直流電動機(jī)出料口檢測傳感器物料檢測支架 送料機(jī)構(gòu)的實(shí)物如圖1-4所示，放料轉(zhuǎn)盤放置物料，其內(nèi)部頁扇經(jīng)24V直流減速電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)后，便將物料推擠出料盤，滑向出料口，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為6r/min。上下移動改變轉(zhuǎn)盤支架的位置可調(diào)整轉(zhuǎn)盤的高度。物料檢測支架有物料定位功能，并保證每次只上一個物料。 出料口檢測使用的傳感器為光電漫反射型傳感器，是一種光電式接近開關(guān)，通常簡稱為光電開關(guān)，此處用途是檢測出料口有無物料，為PLC提供輸入信號。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)

5、文件（2）識讀機(jī)械裝配圖紙 圖1-5 送料機(jī)構(gòu)裝配示意圖 2）尺寸分析。送料機(jī)構(gòu)各部件的定位尺寸見圖1-5。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識讀PLC相關(guān)資料 圖1-6 西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60型PLC面板圖 YL-235A型光機(jī)電設(shè)備主要使用西門子系列和三菱系列PLC進(jìn)行自動控制。本教材采用西門子S7系列PLC，西門子S7系列PLC主要有S7-200、S7-1200、S7-1500等，S7-200結(jié)構(gòu)為整體式，具有較高的性價比，圖1-6所示為西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60型PLC面板圖。 施工任務(wù)

6、 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識讀電路圖 圖1-7 送料機(jī)構(gòu)電路圖 如圖1-7所示，送料機(jī)構(gòu)的電氣控制以PLC為核心，PLC輸入起停及物料檢測信號，輸出信號驅(qū)動直流電動機(jī)、警示燈和蜂鳴器。1）PLC機(jī)型。PLC的機(jī)型為西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識讀電路圖 2）I/O點(diǎn)分配。PLC輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的分配情況見表1-1。 輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1起動按鈕I0.0M直流減速電動機(jī)Q0.2SB2停止按鈕I0.1HA警示報警聲Q1.4S

7、QP3物料檢測光電傳感器I1.1IN1警示燈綠燈Q1.6IN2警示燈紅燈Q1.7表1-1 輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點(diǎn)分配表 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識讀電路圖 3）輸入/輸出設(shè)備連接特點(diǎn)。本設(shè)備中所使用的光電傳感器都是三線傳感器，它們均有三根引出線，其中一根接PLC的輸入信號端子，一根接外部直流輸出電源24V“”（PLC面板的1M），另一根接外部直流電源0V（PLC面板的COM）。從PLC的輸出回路看，輸出點(diǎn)Q0.2控制直流減速電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（由1L引入外部24V直流電源）；輸出點(diǎn)Q1.4控制蜂鳴器發(fā)出報警聲（由4L引入外部的24V直流電源）；輸出點(diǎn)Q

8、1.6控制警示燈綠燈閃爍（綠色線與4L接入的公共端棕色線相連）；輸出點(diǎn)Q1.7控制警示燈紅燈閃爍（紅色線與4L接入的公共端棕色線相連）。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀梯形圖 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)控制程序如圖1-8所示，其動作過程如下： 1）起?？刂啤０聪缕饎影粹oSB1，起停標(biāo)志輔助繼電器M1.0為ON，送料機(jī)構(gòu)起動。按下停止按鈕SB2，M1.0為OFF，送料機(jī)構(gòu)停止工作。 2）直流減速電動機(jī)控制。當(dāng)M1.0為ON后，Q1.6為ON，警示燈綠燈閃爍。若出料口無物料，則物料檢測傳感器SQP3不動作，I1.1=OFF，Q0.2為ON，驅(qū)動直流減速電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，物料擠

9、壓上料。當(dāng)物料檢測傳感器SQP3檢測到物料時，I1.1=ON，Q0.2為OFF，直流減速電動機(jī)停轉(zhuǎn)，一次上料結(jié)束。圖1-8 送料機(jī)構(gòu)梯形圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀梯形圖 3）報警控制。Q0.2為ON時，報警標(biāo)志M2.5為ON且保持，定時器T111開始計(jì)時10s。時間到，若傳感器檢測不到物料，T111動作，Q1.6、Q0.2為OFF，綠燈熄滅，直流減速電動機(jī)停轉(zhuǎn)；同時Q1.7和Q1.4為ON，警示燈紅燈閃爍，蜂鳴器發(fā)出報警聲。當(dāng)SQP3動作時，報警標(biāo)志M2.5復(fù)位。圖1-7 送料機(jī)構(gòu)梯形圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技

10、術(shù)文件（6）制定施工計(jì)劃 送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程如圖1-9所示，施工人員應(yīng)根據(jù)施工任務(wù)制定計(jì)劃，填寫施工計(jì)劃表1-2，確保在定額時間內(nèi)完成規(guī)定的工作任務(wù)。圖1-9 送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）制定施工計(jì)劃 圖1-8 送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖設(shè)備名稱施工日期總工時施工人數(shù)施工負(fù)責(zé)人送料機(jī)構(gòu)人序號施工任務(wù)施工人員工序定額備注1 閱讀設(shè)備技術(shù)文件2 機(jī)械裝配、調(diào)整3 電路連接、檢查4 程序輸入5 設(shè)備模擬調(diào)試6 設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試7 現(xiàn)場清理，技術(shù)文件整理8 設(shè)備驗(yàn)收表1-2 施工計(jì)劃表 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備2施工準(zhǔn)

11、備（1）設(shè)備清點(diǎn) 檢查送料機(jī)構(gòu)的部件是否齊全，并歸類放置。送料機(jī)構(gòu)的設(shè)備清單見表1-3。表1-3 設(shè)備清單序號名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1直流減速電動機(jī)24V1只2放料轉(zhuǎn)盤1個3轉(zhuǎn)盤支架2個4光電傳感器E3Z-LS311只出料口5物料檢測支架1套6警示燈及其支架紅、綠兩色、閃爍1套7PLC模塊YL087、SIMATIC S7-200 SMART SR601塊8按鈕模塊YL1571塊9電源模塊YL0461塊10螺釘不銹鋼內(nèi)六角螺釘M612若干只11不銹鋼內(nèi)六角螺釘M412若干只12不銹鋼內(nèi)六角螺釘M310若干只13螺母橢圓形螺母M6若干只14M4若干只15M3若干只16墊圈4 若干只 施工任務(wù) 實(shí)

12、施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備2施工準(zhǔn)備 （2）工具清點(diǎn) 設(shè)備組裝工具清單見表1-4，施工人員應(yīng)清點(diǎn)工量具的數(shù)量，并認(rèn)真檢查其性能是否完好。表1-4 工具清單序號名稱規(guī)格、型號數(shù)量單位1工具箱1 只2螺釘旋具一字、100mm1把3鐘表螺釘旋具1套4螺釘旋具十字、150mm1把5螺釘旋具十字、100mm1把6螺釘旋具一字、150mm1把7斜口鉗150mm1把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM-C91套11萬用表1只實(shí) 施 任 務(wù)03項(xiàng)目一 送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （1）機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備 1）清理現(xiàn)場，保證施工環(huán)境干凈整潔，施

13、工通道暢通，無安全隱患。 2）備齊全機(jī)械裝配的相關(guān)圖樣，以方便施工時查閱核對。 3）選用機(jī)械組裝的工具，且有序擺放。 4）根據(jù)裝配示意圖1-5和送料機(jī)構(gòu)示意圖1-3合理確定設(shè)備組裝順序，參考流程見圖1-10所示。圖1-10 機(jī)械裝配流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （2）機(jī)械裝配步驟 根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-10組裝送料機(jī)構(gòu)。 1）畫線定位。根據(jù)送料機(jī)構(gòu)裝配示意圖對物料檢測支架、轉(zhuǎn)盤支架、警示燈支架固定尺寸畫線定位。 2）安裝轉(zhuǎn)盤及其支架。如圖1-11所示，將放料轉(zhuǎn)盤裝好支架后固定在定位處，支架的彎腳應(yīng)在其外側(cè)。 圖1-11 放料轉(zhuǎn)盤的安裝過程 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)

14、備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （2）機(jī)械裝配步驟 根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-10組裝送料機(jī)構(gòu)。 3）安裝傳感器。如圖1-12所示，將物料檢測傳感器固定在物料支架上，固定時應(yīng)用力均勻，緊固程度適中，防止因用力過猛而損壞傳感器。圖1-12 物料檢測光電傳感器的安裝過程 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配（2）機(jī)械裝配步驟 根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-10組裝送料機(jī)構(gòu)。 4）安裝物料檢測支架。如圖1-13所示，安裝出料口并將物料檢測支架固定在定位處。圖1-13 物料檢測支架的安裝過程 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （2）機(jī)械裝配步驟 根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-10組裝送料機(jī)構(gòu)。

15、 5）機(jī)械調(diào)整。如圖1-14所示，調(diào)整出料口的上下、左右位置，保證物料滑移平穩(wěn)、不會產(chǎn)生堆積或翻倒現(xiàn)象，完成后將各部件緊固。圖1-14 機(jī)械調(diào)整過程 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配（2）機(jī)械裝配步驟 根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-10組裝送料機(jī)構(gòu)。 6）固定警示燈。如圖1-15所示，將警示燈裝好支架后固定于定位處。 7）清理設(shè)備臺面，保持臺面無雜物或多余部件。圖1-15 警示燈的安裝過程 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （1）電路連接前的準(zhǔn)備 1）檢查電源處于斷開狀態(tài)，做到施工無安全隱患。2）備齊電路安裝的相關(guān)圖樣，供作業(yè)時查閱。3）選用電氣安裝的電工工具，

16、并有序擺放。4）剪好線號管。5）結(jié)合送料機(jī)構(gòu)的實(shí)際結(jié)構(gòu)，根據(jù)電路圖確定電氣回路的連接順序，參考流程見圖1-16所示。 圖1-16 電路連接流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 電路連接應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范等要求，所有導(dǎo)線要置于線槽內(nèi)。導(dǎo)線與端子排連接時，應(yīng)套線號管并及時編號，避免錯編漏編。插入端子排的連接線必須接觸良好且緊固。接線端子排的功能分配如圖1-17所示。圖1-17 端子接線布置圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 1）連接物料檢測光電傳感器至端子排。如圖1-18所示，物料檢測光電傳感器有三根引出線

17、，其連接方法為：黑色線接PLC的輸入信號端子、棕色線接直流電源的24V“+”端子、藍(lán)色線接直流電源24V“-”，其連接情況如圖1-19所示。 圖1-19中，接線端子排主要用于外部設(shè)備與PLC模塊、電源模塊的連接，其上側(cè)連接電氣元件的引出線，下側(cè)是安全插座，方便與模塊單元連接。圖1-18 物料檢測傳感器 圖1-19 傳感器的連接 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 2）連接輸出元件至端子排。輸出元件的引出線都為單芯線。連接時，應(yīng)做到導(dǎo)線與接線端子緊固，無露銅，線槽外的引出線整齊、美觀，如圖1-20所示。 連接轉(zhuǎn)盤電動機(jī)（直流減速電動機(jī)）。如圖1-21所示，

18、直流轉(zhuǎn)盤電動機(jī)有兩根線，紅色線連接其對應(yīng)的PLC輸出端子（直流電源24 V“+”），藍(lán)色線接直流電源24 V“-”。圖1-20 輸出元件的連接 圖1-21 直流減速電動機(jī) 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 2）連接輸出元件至端子排。 連接警示燈。如圖1-22所示，警示燈有5根引出線，其中較粗的兩芯扁平線為電源線，其紅色線接直流電源24V“+”，黑色線接直流電源24 V“-”；其余三根線是信號控制線，棕色線為信號控制的公共端，紅色線接紅色警示燈，綠色線接綠色警示燈。圖1-22 警示燈 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接

19、步驟 3）連接PLC的輸入端子至端子排。如圖1-23所示，YL235-A型光機(jī)電設(shè)備的PLC模塊（西門子機(jī)型）上半部分是輸入部分，設(shè)置的鈕子開關(guān)可用于靜態(tài)調(diào)試PLC程序。圖1-23 PLC模塊 PLC模塊采用安全插座連接，連接時應(yīng)將安全插頭完全置于插座內(nèi)，以保證兩者有效接觸，避免出現(xiàn)電路開路現(xiàn)象。傳感器與PLC連接時，應(yīng)看清三線的顏色，確保連接正確，避免燒壞傳感器。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 4）連接PLC的輸入端子至按鈕模塊。如圖1-24所示，YL235-A型光機(jī)電設(shè)備設(shè)有按鈕模塊，根據(jù)電路圖將起動、停止按鈕與其對應(yīng)的PLC輸入信號端子連接。

20、圖1-24 按鈕模塊 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 5）連接PLC的輸出端子至端子排。如圖1-23所示，PLC的下側(cè)部分是輸出部分，西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60型PLC共有6組輸出端子，其中Q0.0Q0.3公用1L，Q0.4Q0.7公用2L，Q1.0Q1.3公用3L，Q1.4Q1.7公用4L，Q2.0Q2.3公用5L，Q2.4Q2.7公用6L。依據(jù)圖1-7所示機(jī)構(gòu)電路圖，Q1.6接警示燈的綠色線，Q1.7接警示燈的紅色線，4L接警示燈的棕色線；對于轉(zhuǎn)盤電動機(jī)回路，紅色線接Q0.2，黑色線接外部直流電源的24 V“-”，而

21、1L和4L則需短接后與外部直流電源的24V“”連接。（負(fù)載電源暫時開路，待PLC模擬調(diào)試成功后連接）。如圖1-24所示，按鈕模塊內(nèi)置24V開關(guān)電源，專為外部設(shè)備供電。 6）連接PLC的輸出端子Q1.4至蜂鳴器。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 7）連接電源模塊中的單相交流電源至PLC模塊。如圖1-25所示，電源模塊提供一組三相電源和兩個單相電源，單相電源供PLC模塊和按鈕模塊使用。 8）電路檢查。對照電路圖檢查是否掉線、錯線；是否漏編、錯編，接線是否牢固等。 9）清理設(shè)備臺面，工具入箱。圖1-25 電源模塊 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3

22、. 程序輸入 亞龍YL-235A型光機(jī)電設(shè)備（西門子模塊）隨機(jī)光盤提供了PLC編程軟件：STEP 7-Micro/WIN SMART。STEP 7 Micro/WIN SMART 用戶界面提供多個窗口，如圖1-26所示，可用來排列、編程和監(jiān)控。注意每個窗口均可按自己所選擇的方式停放、浮動以及排列在屏幕上?？蓡为?dú)顯示每個窗口，也可合并多個窗口以從單獨(dú)選項(xiàng)卡訪問各窗口。啟動西門子STEP 7 Micro/WIN SMART編程軟件后，在程序編輯器里輸入圖1-8所示的梯形圖。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 圖1-26 用戶界面 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 程序輸入 1）

23、啟動西門子PLC編程軟件。雙擊桌面上圖標(biāo) ，打開STEP 7編程軟件，彈出圖1-27所示的STEP 7編程軟件窗口。圖1-27 STEP 7編程軟件窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 程序輸入 2）創(chuàng)建新文件，選擇CPU類型。如圖1-27所示，雙擊圖標(biāo) ，彈出如圖1-28所示的系統(tǒng)塊，在CPU模塊中選擇CPU SR60，若為RS485通訊，則端口地址選擇2，波特率9.6Kbps；若為以太網(wǎng)端口通訊，則必須將CPU的IP地址與電腦IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段，子網(wǎng)掩碼一致，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)一致。設(shè)置完成后單擊【確定】按鈕后，進(jìn)入程序編程界面，如圖1-29所示。圖1-28 系統(tǒng)塊 圖1-29 S

24、TEP 7 Micro WIN SMART 編程界面 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 程序輸入 3）輸入程序。輸入觸點(diǎn)I0.0。如圖1-29所示，單擊“指令”前的“+”號，打開指令樹，選擇位邏輯中的“常開”觸點(diǎn)，雙擊或?qū)⑵渫献е辆W(wǎng)格1，如圖1-30所示。單擊觸點(diǎn)上方的“?.?”，用鍵盤輸入將其修改為“I0.0”。按 Enter 鍵后，梯形圖編輯區(qū)光標(biāo)處顯示常開觸點(diǎn)I0.0，用同樣的方法輸入常閉觸點(diǎn)，如圖1-31所示。圖1-30 輸入常開觸點(diǎn) 圖1-31 輸入常閉觸點(diǎn) 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 程序輸入 3）輸入程序。輸入輸出線圈Q0.2或M1.0。雙擊線圈或?qū)?/p>

25、其拖拽至圖1-32所示光標(biāo)處，并將其命名為“M1.0”，如圖1-32所示。圖1-32 輸入線圈 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 程序輸入 3）輸入程序。并聯(lián)常開觸點(diǎn)M1.0。在I0.0常開觸點(diǎn)下方，輸入常開觸點(diǎn)M1.0，如圖1-33所示。將光標(biāo)停留在I0.0常開觸點(diǎn)輸入處，執(zhí)行 編輯 垂直向下 命令，或?qū)⒐鈽?biāo)停留在I0.0常開觸點(diǎn)輸入處，單擊 “向上連線”按鈕，回車確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)M1.0常開和I0.0常開的并聯(lián)。如圖1-34所示。圖1-33 輸入M1.0常開觸點(diǎn) 圖1-34 觸點(diǎn)并聯(lián) 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 程序輸入 4）編譯梯形圖。如圖1-35所示，執(zhí)行 PL

26、C 編譯 命令，將創(chuàng)建的梯形圖編譯后存入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將自動識別程序錯誤，出現(xiàn)0個錯誤，0個警告，表示塊輸入無誤，如圖1-36所示。圖1-35 編譯梯形圖命令 圖1-36 編譯完成梯形圖窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 程序輸入 5）保存文件。如圖1-37所示，執(zhí)行 菜單 保存 命令后，單擊保存項(xiàng)目按鈕，彈出圖1-38所示“另存為”對話框，在對話框中選擇文件保存的磁盤、路徑，將文件命名為項(xiàng)目1后，單擊 保存 按鈕進(jìn)行保存。圖1-37 文件保存命令 圖1-38 “另存為”對話框 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試 為確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，避免事故的發(fā)生，施工人員

27、必須進(jìn)一步確認(rèn)設(shè)備機(jī)械組裝及電路安裝的正確性、安全性，做好設(shè)備調(diào)試前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。圖1-39 設(shè)備調(diào)試流程圖 （1）設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備 1）清掃設(shè)備上的雜物，保證無設(shè)備之外的金屬物。2）檢查機(jī)械部分動作完全正常。3）檢查電路連接的正確性，嚴(yán)禁出現(xiàn)短路現(xiàn)象，特別加強(qiáng)傳感器接線的檢查，避免因接線錯誤而燒毀傳感器。4）如圖1-39所示，細(xì)化設(shè)備調(diào)試流程，理清設(shè)備調(diào)試步驟，保證設(shè)備的安全性。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試 圖1-40 計(jì)算機(jī)與PLC的編程連接（2）設(shè)備模擬調(diào)試 1）PLC靜態(tài)調(diào)試 連接計(jì)算機(jī)與PLC。如圖1-40所示，用PC/PPI CABLE S7-200編程線纜

28、連接計(jì)算機(jī)的串行接口與PLC的編程接口；或用網(wǎng)線連接PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊接口。 確認(rèn)PLC輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試 圖1-41 通訊設(shè)置命令 圖1-42（a） 通信對話框（2）設(shè)備模擬調(diào)試 合上斷路器，給設(shè)備供電。通訊設(shè)置 如圖1-41所示，單擊項(xiàng)目樹中 命令，彈出通信對話框如圖1-42（a）所示，在對話框中選擇通訊接口下拉菜單中的TCPIP.1后，單擊查找CPU按鈕，計(jì)算機(jī)將自動搜索CPU的IP地址，并自動添加如圖1-42（b）所示，單擊確定按鈕，PLC與電腦通訊設(shè)置完成。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試 圖1-43 程序

29、下載命令 圖1-44 下載對話框 （2）設(shè)備模擬調(diào)試 寫入程序。如圖1-43所示，執(zhí)行【PLC】-【下載】命令后，彈出如圖1-44所示的PLC下載對話框，單擊下載按鈕后，出現(xiàn)如圖1-45所示的將PLC設(shè)置為STOP模式的對話框，單擊按鈕是進(jìn)行下載，如圖1-46所示，下載完畢后出現(xiàn)如圖1-47所示的設(shè)置PLC為RUN模式的對話框，單擊按鈕是后，PLC處于運(yùn)行模式。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 圖1-45 STOP窗口 圖1-46 下載完畢 圖1-47 RUN運(yùn)行模式 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試 （2）設(shè)備模擬調(diào)試 執(zhí)行 PLC RUN 命令。按表1-5用PLC

30、模塊上的鈕子開關(guān)模擬調(diào)試程序，觀察PLC輸出指示LED的動作情況。執(zhí)行 PLC STOP 命令。復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。表1-5 靜態(tài)調(diào)試記載表 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試 圖1-48 調(diào)整傳感器的位置（2）設(shè)備模擬調(diào)試 2）傳感器調(diào)試。出料口放置物料，觀察PLC的輸入指示LED，若能點(diǎn)亮，說明光電傳感器及其位置正常；若不能點(diǎn)亮，需調(diào)整傳感器的位置、調(diào)節(jié)光線漫反射靈敏度或檢查傳感器及其線路的好壞。傳感器的位置調(diào)整示意如圖1-48所示。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試 圖1-49 送料機(jī)構(gòu)（3）設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試 模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路，進(jìn)入聯(lián)機(jī)調(diào)試階段。此階段要求施工人員認(rèn)真觀察設(shè)備的動作情況，若出現(xiàn)問題，應(yīng)立即解決或切斷電源，避免擴(kuò)大故障范圍。必須提醒的是，若程序有誤，可能會使直流電動機(jī)處于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這將直接導(dǎo)致物料擠壓支架及其他部件而損壞，調(diào)試觀察的主要部位如圖1-49所示。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)