松下伺服器接線總結(jié)

1、- -電機交換后(Mi)|電機交換前注定管：詢電機交換后(Mi)|電機交換前注定管：詢CH.1NI-XIDW4-Jfljg里加值U.MNoMDHTiEO?F-CLI3設(shè)正花多：空史方匚=-50?沿設(shè)定值IIM哂招CL23MniXiKM.怖運顯值小皿更換電機時的注意事項如上所述，若改變驅(qū)動器和電機的酊套型號則轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定范圍也有可能發(fā)生變化*請注克以下幾點口I,時電機轉(zhuǎn)矩有所眼制時需更換不同系列成功率的電機時.因預定轉(zhuǎn)矩與交換前的電機有所不同.必須重新域定轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定值口時斯.限市消為口.日5E意設(shè)定PHIIJ為匐。”hiK2fl0M=0jfl4N-rnJ工電機需輸出最大轉(zhuǎn)矩時因此請重新設(shè)定輪矩

2、限制交換前后.由于轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定的設(shè)定疤圍上限值有可弗發(fā)生變化,設(shè)定的匕限值.（參閱示例之）因此請重新設(shè)定輪矩限制電機交換前WLHT15OTMigvEOZZSIA-ra.13說:定加國：屯葡明設(shè)：江值.m甥曲于需玷出最火監(jiān)知.他設(shè)定修CL13為XW接線說明：在速度控制模式中，電機的運轉(zhuǎn)速度和SPR端所加的電壓成正比，SPR端輸入電壓的范圍是-10V+10V，10V對應伺服電機的最大速度3000r/min。（速度模式下轉(zhuǎn)矩限制一般將Pr5.21設(shè)置成1）15、繼電器并聯(lián)一個反向二極管的作用當一個電感在斷開時就會產(chǎn)生一個反電勢！這個反電勢可以比電源電壓高出數(shù)倍至數(shù)十倍？這個反電勢會造成對其它電器原件

3、（特別是半導體器件）造成干擾或破壞!！反向并聯(lián)一個二極管可以吸收這個反電勢，保護電路正常工作！應該和延時沒有關(guān)系。16、軟件限位MCX3U15VVEXMCX3U15VVEX；於24V)接線原理：限位開關(guān)不工作時，LMT引腳得到一個低電平，運動控制卡內(nèi)部檢測到一個低電平；限位開關(guān)工作時，LMT引腳得到一個高電平，運動控制卡內(nèi)部檢測到一個高電平。通過軟件限位，來通知控制程序是否運動了極限位置。17、指令脈沖禁止（INH）功能根據(jù)手冊P134（P3-18）人指令脈沖禁止輸入33偏差計數(shù)清除輸入30伺服ON輸入29增益轉(zhuǎn)換輸入271指令分倍頻選擇輸入128減振控制選擇輸入126控制模式選擇輸入32警報清除輸入31正方向驅(qū)動禁止輸入9負方向驅(qū)動禁止輸入a伺服準備輸出.口_35口344伺服警報輸出.口一37qL36*定位結(jié)束輸出一口.39由38|1外設(shè)制動器解除輸出口一11*d101f轉(zhuǎn)矩限制中輸出n40唾零速度檢測輸出.口.12口417INHCLSRV-ONGAINDIV1VS-SEL1C-MODEA-CLRPOTNOTS-RDY+S-RDY-ALM+ALM-INP+INP-BRKOFF+BRKOFF-TLCZSPc.54VCOM-COM-脈沖指令禁止輸入INH功