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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 TI S6700系列芯片的RFID閱讀器設(shè)計(jì) 圖(略) S1表示傳輸開始,長度為1位;CMD表示命令字節(jié),長度為8位或1位,8位用于普通模式,1位用于存放器模式;ES1表示傳輸停止。命令字節(jié):規(guī)定RI-R6C-001A與應(yīng)答器通信時的有關(guān)參數(shù),例如:支持的射頻協(xié)議,調(diào)制方式,調(diào)制深度,波特率等。普通模式在每次通信時命令序列中都要包含使用的有關(guān)參數(shù),而存放器模式命令序列中并不含這些參數(shù),而是由預(yù)先寫入配置存放器中的數(shù)值所決定;數(shù)據(jù)位是根據(jù)通信時的要求定的,數(shù)據(jù)位的順序由ISO15693-3或者Tag-it協(xié)議所規(guī)定,具體采用哪一種射頻協(xié)議使閱讀器與應(yīng)答器通信由CM

2、D中指定,因此數(shù)據(jù)位是任意的,且長短根據(jù)要求通信的信息而定。單片機(jī)的SPI口正好能滿足這一要求。由于SPI口沒有開始和停止位,為了滿足RI-R6C-001A開始和停止位的要求,起始位是通過在啟動SPI口之前直接用位操作指令先對DIN置低,然后對SCLOCK置高,再把DIN置高從而表示開始接收數(shù)據(jù)的起始位,然后啟動SPI接口傳輸數(shù)據(jù);停止位是通過在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后把SPI口引腳變成通用的I/O引腳,用位操作指令先把DIN、SCLOCK置高,再把DIN置低,表示傳輸數(shù)據(jù)結(jié)束。數(shù)據(jù)位:RI-R6C-001A接收單片機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)時是在每個時鐘SCLOCK的上升沿鎖存數(shù)據(jù),并且要求數(shù)據(jù)位的值必須被建立且S

3、CLOCK為高電平時數(shù)據(jù)保持不變,也就是說要求單片機(jī)在時鐘的下降沿送出數(shù)據(jù),在時鐘的上升沿?cái)?shù)據(jù)是穩(wěn)定的,可供閱讀器對輸入的數(shù)據(jù)開展鎖存,因此對控制器SPI口相關(guān)存放器SSPCON和SSPSTAT開展適當(dāng)設(shè)置就可以滿足此要求。 數(shù)據(jù)傳送 單片機(jī)要接收RI-R6C-001A發(fā)過來的數(shù)據(jù),首先在時序上必須滿足RI-R6C-001A發(fā)送數(shù)據(jù)時序的要求,見圖5。發(fā)送數(shù)據(jù)時,是在每個時鐘的上升沿送出數(shù)據(jù),在每個時鐘的下降沿?cái)?shù)據(jù)穩(wěn)定,因此單片機(jī)應(yīng)該在時鐘的下降沿采樣數(shù)據(jù),這同樣可以通過設(shè)置SSPCON和SSPSTAT存放器來實(shí)現(xiàn)。 圖5(略) 時鐘切換 需要注意的是,當(dāng)單片機(jī)由發(fā)送轉(zhuǎn)換為接收過程中,它同時由

4、主動轉(zhuǎn)化為被動,由發(fā)送時鐘轉(zhuǎn)換為接收時鐘,這里有時鐘切換問題,應(yīng)滿足圖6所示時序圖關(guān)系。 圖6時序圖(略) 由時序圖知當(dāng)單片機(jī)傳輸數(shù)據(jù)ES1結(jié)束后(在a時刻)把SPI用到的引腳設(shè)置為通用I/O引腳,要開展時鐘的切換,在個tran期間,通過位操作指令先把SCLOCK=0,再讓DIN引腳出現(xiàn)一個正脈沖(b時刻到c時刻),單片機(jī)就把時鐘控制權(quán)交給了RI-R6C-001A,d時刻說明在RI-R6C-001A控制SCLOCK的時間內(nèi)DIN引腳為高電平,注意在閱讀器給單片機(jī)送數(shù)據(jù)時,DIN引腳一直保持高電平,一旦它不再送數(shù)據(jù),同時也不再送時鐘,在編程時可以檢測單片機(jī)的時鐘輸入端是否由時鐘輸入,從而決定閱讀

5、器是否還在給單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)閱讀器控制SCLOCK時,它將發(fā)送一個S2對應(yīng)于應(yīng)答器發(fā)送過來的SOF,2bit數(shù)據(jù)和一個ES2對應(yīng)于應(yīng)答器發(fā)送過來的EOF。在第二個tran期間可再次通過位操作指令讓DIN引腳上產(chǎn)生一個正脈沖,此時單片機(jī)就收回了控制權(quán),然后按次發(fā)數(shù)據(jù)的方式發(fā)數(shù)據(jù)。在單片機(jī)接收DOUT引腳上數(shù)據(jù)的過程中,通過對單片機(jī)中與SPI接口有關(guān)的存放器的設(shè)置,可以讓單片機(jī)在輸入的每位數(shù)據(jù)的有效時間中間采樣數(shù)據(jù),這一設(shè)置正好與RI-R6C-001A輸出數(shù)據(jù)的時序相吻合,注意在每次時鐘切換的過程中,SCLOCK都是為低電平的。 結(jié)束語 通過利用PC機(jī),仿真器以及MPLABICE集成開發(fā)環(huán)境完成了軟件的調(diào)試,軟件的主要功能包括:從單片機(jī)發(fā)送符合RI-R6C-001A所要求的命令,數(shù)據(jù)。RI-R6C-001A收到這些數(shù)據(jù)開展處理,加上SOF和EOF后,以請求的形式發(fā)送給應(yīng)答器,并接收應(yīng)答器以應(yīng)答的形式發(fā)來的數(shù)據(jù),開展處理后再通過輸出引腳DOUT送給單片機(jī),在編程時采用了模塊式的構(gòu)造,利用PIC

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