松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策05016

1、最全文檔整理最全文檔整理報警錯誤代碼0輔助碼0保護(hù)功能原因?qū)Σ?1121313正常正?？刂齐娫茨孀兤鞯腜-N間電壓低于規(guī)定值?？刂齐娫措妷翰蛔惚Ｗo(hù)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(2)電源容量不足受接通主電源時的沖擊電流影響，電源電壓下降。驅(qū)動器故障(回路故障)逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。過電壓保護(hù)正常測量連接器及端子臺(L1C,L2C)的線間電壓。提高電源電壓的容量，更換電源。(2)提高電源容量。(1)電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。(2)再生放電電阻斷線。外置再生放電電阻不匹配,致無法吸收再生電能。驅(qū)動器故障(回路故障)在接通伺服中，在主電源逆

2、變器的P-N間電壓低于規(guī)定值。電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。主電源電壓不足保護(hù)(PN)更換新的驅(qū)動器。測量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。輸入正確電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。用測試儀測量驅(qū)動器端子P-B間外接的電阻值，如為a則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。導(dǎo)(3)改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。更換新的驅(qū)動器。測量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。(1)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后，再次投入電源。主電源電壓不足保護(hù)(AC)電源容量不足受主電源接通時的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動器實際以單相電源運轉(zhuǎn)。驅(qū)動器故障(回路故障)在Pr5.08(主電

3、源關(guān)閉時LV觸發(fā)選擇)=1時，L1-L3間瞬停時間超過Pr5.06(伺服關(guān)閉時順序設(shè)置)所定的時間。(2)提高電源容量。(3)正確設(shè)定各相電源。(4)更換新的驅(qū)動器。測量連接器(LI,L2，L3)的線間電壓。電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后，再次投入電源。14過電流保護(hù)(2)發(fā)生瞬間停電。電源容量不足受主電源接通時的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動器實際以單相電源運轉(zhuǎn)。嘗試將Pr5.09(主電源關(guān)閉檢測時間)設(shè)定延長。正確設(shè)定各相電源。(3)提高電源容量。(4)驅(qū)動器故障(回路故障)在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。(1)

4、驅(qū)動器故障(回路，IGBT部件不良)(2)電機(jī)電纜U,V,W短路。(3)電機(jī)電纜接地。(4)電機(jī)燒毀。(5)電機(jī)電纜接觸不良。正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200v時，請使用L1，L3。(5)更換新的驅(qū)動器。(6)由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。脈沖輸入和接通伺服時序為同步，或脈沖輸入過快。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1)拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動器。檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。檢查電機(jī)電纜的U，V，W與電機(jī)接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換

5、新電機(jī)。檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。檢查電機(jī)連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應(yīng)緊固。更換驅(qū)動器。請勿通過接通，切斷伺服進(jìn)行運轉(zhuǎn)，停止操作。檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動器型號(容量)，更換匹配驅(qū)動器的電機(jī)。接通伺服100ms以后，再輸入脈沖。(9)動態(tài)制動器電路過熱。(9)請勿用伺服On/Off作為運轉(zhuǎn)、停止使用。高速運轉(zhuǎn)時請設(shè)置動態(tài)制動器動作的停止時間為3分鐘左右。141IPM異常保護(hù)在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。(1)驅(qū)動器故障(回路，IGBT部件不良)電機(jī)電纜U,V,W短路。電機(jī)電纜接地。電機(jī)燒毀。電機(jī)電纜接觸不良。由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，

6、導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。脈沖輸入和接通伺服時序為同步，或脈沖輸入過快。動態(tài)制動器電路過熱。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1)拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動器。檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。檢查電機(jī)電纜的U，V，W與電機(jī)接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機(jī)。檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡,則需更換電機(jī)。檢查電機(jī)連接部U,V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應(yīng)緊固。更換驅(qū)動器。請勿通過接通，切斷伺服進(jìn)行運轉(zhuǎn)，停止操作。檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動器型號(容量)，更換匹配驅(qū)動器

7、的電機(jī)。接通伺服100ms以后，再輸入脈沖。(9)請勿用伺服On/Off作為運轉(zhuǎn)、停止使用。高速運轉(zhuǎn)時請設(shè)置動態(tài)制動器動作的停止時間為3分鐘左右。150過熱保護(hù)驅(qū)動器散熱器，功率元件的溫度超過規(guī)定值以上。驅(qū)動器的使用溫度超過規(guī)定值。過載。降低驅(qū)動器使用溫度及改善冷卻條件。提高驅(qū)動器，電機(jī)的容量。延長加減速時間。降低負(fù)載。報警錯誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?60過載保護(hù)(過載保護(hù))轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級設(shè)置)設(shè)定的過載水平時，根據(jù)后述時限特性激活過載保護(hù)。負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時間持續(xù)運轉(zhuǎn)。增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動。電機(jī)出現(xiàn)振動，異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定

8、值異常。電機(jī)布線錯誤，斷線。機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。電磁制動器處于動作狀態(tài)。在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯誤布線。Pr5.12(過載等級設(shè)置)低。以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動過大。通過PANATERM檢查過載警報顯示及負(fù)載率。加大驅(qū)動器，電機(jī)的容量。延長加減速時間，降低負(fù)載。重新調(diào)整增益。按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。排除纏繞因素。減輕負(fù)載。測量制動器端子的電壓。斷開制動器。將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上。設(shè)定Pr5.12(過載等級設(shè)置)為0。180再生過載保護(hù)再生能量超過再生放電電阻的

9、容量。由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致逆變器電壓上升，以及再生放電電阻的能量吸收不足導(dǎo)致異常檢測值上升。電機(jī)轉(zhuǎn)速過咼，無法在規(guī)定減速時間內(nèi)完全吸收再生能量。外附電阻動作極限被限制為10%負(fù)載率。檢查運動圖形(速度監(jiān)控器)。檢查再生放電電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高電機(jī)，驅(qū)動器容量，放緩減速時間，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，外附再生放電電阻。檢查運轉(zhuǎn)模式(速度監(jiān)視器)。檢查再生放電電阻負(fù)載率及過再生警報顯示，提高電機(jī)，驅(qū)動器容量，延長減速時間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生放電電阻。設(shè)定Pr0.16(再生放電電阻外置選擇)為2。181再生晶伺服驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管更換驅(qū)動器。學(xué)無止境學(xué)無止境將內(nèi)部位置

10、指令速度的加減速時間變長，或通過增益調(diào)整來提高追隨性。將內(nèi)部位置指令速度的加減速時間變長，或通過增益調(diào)整來提高追隨性。最全文檔整理21體管異常保護(hù)故障。編碼器通訊斷線異常保護(hù)編碼器和驅(qū)動器的通信，在達(dá)到一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功能。接線圖所示正確連接編碼器線路。編碼器211通信異常保護(hù)主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。糾正連接器插頭的錯誤連線。確保編碼器電源電壓為DC5V土5%（4.755.25V）。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎在一起，請分開布線。23編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)編碼器的數(shù)據(jù)通訊無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。編碼器的數(shù)據(jù)通信異常。

11、將屏蔽線接入FG。確保編碼器電源電壓為DC5V土5%（4.755.25V）。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎在一起，請分開布線。將屏蔽線接入FG。報警錯誤代碼保護(hù)功能原因?qū)Σ呶恢闷蠲}沖超過Pr0.14（位置偏差過大設(shè)置）的設(shè)定。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。（1）電機(jī)未按指令動作。位置偏240差過大保護(hù)速度偏241差過大保護(hù)（2）PrO.14（位置偏差過大設(shè)置）的數(shù)值過小。內(nèi)部位置指令速度與實際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02（速度偏差過大設(shè)置）的設(shè)定。（1）按位置指令脈沖，檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控器的輸出轉(zhuǎn)

12、矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。將Pr0.13（第1轉(zhuǎn)矩限制），Pr5.22（第2轉(zhuǎn)矩限制）設(shè)定為最大值。按布線圖正確連接編碼器線纜。延長加減速時間。減輕負(fù)載,降低速度。（2）加大Pr0.14（位置偏差過大設(shè)置）設(shè)定值。學(xué)無止境請將學(xué)無止境請將Pr6.02（速度偏差過大設(shè)置）的設(shè)定值變大?；?qū)r6.02設(shè)定為0而速度偏差過大檢測置于無效時，請將Pr6.02置于0。最全文檔整理最全文檔整理25在全閉環(huán)控制時，光柵尺的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過Pr3.28（混合偏差過大設(shè)置）所設(shè)定的脈沖數(shù)。檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查光柵尺與驅(qū)動器的連接。262627混合偏差過大保護(hù)過速度保護(hù)第2過速度保護(hù)指令

13、脈沖輸入頻率異常保護(hù)在起動負(fù)載時，檢查電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（光柵尺反饋值）的變化為相同符號。檢查光柵尺分頻分子（Pr3.24）,分母（Pr3.25）,光柵尺方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否設(shè)定正確。電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13（過速度等級設(shè)置）的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連接編碼器線纜。設(shè)定Pr5.13（過速度等級設(shè)置）為0。電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr6.15（第2過速度等級設(shè)置）的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進(jìn)行調(diào)整。按布線

14、圖正確連接編碼器線纜。正確設(shè)定Pr6.15（第2過速度等級設(shè)置）數(shù)值。指令脈沖輸入頻率數(shù)超過Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定）的設(shè)定值X1.2倍。確認(rèn)指令脈沖輸入。學(xué)無止境學(xué)無止境請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。333請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。333最全文檔整理2727指令脈沖倍頻異常保護(hù)波形生成異常旋轉(zhuǎn)1次指令脈沖數(shù)，用第1第4指令分頻倍頻分子，指令分頻倍頻分母設(shè)定的分頻，倍頻比不正確。指令脈沖值急速變化。28脈沖再生界限保護(hù)脈沖再生的輸出頻率數(shù)超過界限。29偏差計數(shù)溢出保護(hù)編碼器脈沖標(biāo)準(zhǔn)的位置偏差值，或者，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全閉環(huán)偏差值超過2人29(536870912)。30安全

15、輸入保護(hù)確認(rèn)指令分頻倍頻的設(shè)定值。改小加速度、減速度的設(shè)定。檢查Pr0.11(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù))，Pr5.03(脈沖輸出分頻分母)的設(shè)定值。將檢測置于無效時，請將Pr5.33(脈沖再生輸出界限設(shè)定)置于0。按位置指令脈沖，檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。安全輸入1或安全輸入2中至少一項的輸入光電耦合器為OFF。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器檢查功率轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到飽和。調(diào)整增益。設(shè)定Pr0.13(第1轉(zhuǎn)矩限制),Pr5.22(第2轉(zhuǎn)矩限制)為最大值。如配線圖所示進(jìn)行編碼器接線。確認(rèn)安全輸入1,2的輸入配線狀態(tài)。報警錯誤代碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?33333I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)I/F輸

16、入功能號碼異常1I/F輸入功能號碼異常2輸入信號(SI1，SI2,SI3，SI4,SI5)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。輸入信號(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定義編號。學(xué)無止境4學(xué)無止境4最全文檔整理最全文檔整理3333I/F輸出功能號碼異常1I/F輸出功能號碼異常2輸出信號（SO1,SO2,SO3）的有在功能分配

17、中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。33333436363637輸出信號（SO4,SO5,SO6）的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。CL分配異常計數(shù)器清除功能分配到輸入信號SI7之外。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。INH分配異常EEPROM參數(shù)異常保護(hù)EEPROM參數(shù)異常保護(hù)電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10之外。針對位置指令輸入范圍，電機(jī)超過Pr5.14（電機(jī)可動范圍設(shè)定）所設(shè)定的電機(jī)動作可能范圍。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。（1）增益不恰當(dāng)。Pr5.14（電機(jī)可動范圍設(shè)定）設(shè)定值太小

18、。（1）確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡），慣量比。將Pr5.14（電機(jī)可動范圍設(shè)定）的設(shè)定值變大?；蛘撸瑢r5.14設(shè)定為0而使保護(hù)功能無效。當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。重新設(shè)定所有參數(shù)。當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。如果反復(fù)多次仍然發(fā)生，則有故障的可能性，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查（修理）。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查（修理）。EEPROM參數(shù)異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查（修理）。EEPROM檢查

19、代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時，EEPROM寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查（修理）。37EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，出荷參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查（修理）。37EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查（修理）。學(xué)無止境學(xué)無止境正確設(shè)定Pr0.15(絕對式編碼器設(shè)定正確設(shè)定Pr0.15(絕對式編碼器設(shè)定)數(shù)值。調(diào)整機(jī)械原點的移動量在32767轉(zhuǎn)以內(nèi)。4

20、10最全文檔整理38禁止驅(qū)動輸入保護(hù)39模擬輸入1(AI1)過大保護(hù)Pr5.04(驅(qū)動禁止輸入設(shè)定)=0時,正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入(POT/NOT)都為ON。Pr5.04(驅(qū)動禁止輸入設(shè)定)=2時,正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的其中一項為ON。輸入到模擬指令輸入1中的電壓超過Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)的設(shè)定值。檢查連接正方向/負(fù)方向禁止驅(qū)動輸入的開關(guān)，電纜，電源有否異常。尤其須確認(rèn)控制用信號電源(DC1224V)的起動是否滯后。正確設(shè)定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)=0,使保護(hù)功

21、能無效。39模擬輸入2(AI2)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸入2中的電壓超過Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)=0,使保護(hù)功能無效。39模擬輸入3(AI3)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸入3中的電壓超過Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)=0,使保護(hù)功能無效。40絕對式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)停止編碼器的供電電

22、源，蓄電池電源，內(nèi)置電容器電壓低于規(guī)定值。連接蓄電池用電源后，對絕對式編碼器進(jìn)行清零。發(fā)生該出錯時，只有對絕對式編碼器進(jìn)行清零，方可清除警報。報警錯誤代碼保護(hù)功能原因?qū)Σ呓^對式計數(shù)器溢出異常保護(hù)編碼器多周計數(shù)器超過規(guī)定值。學(xué)無止境學(xué)無止境按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯誤。500按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯誤。500最全文檔整理42絕對式編碼器超速異常保護(hù)編碼器在停電時，由蓄電池電源供電時，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。確認(rèn)編碼器的電源電壓（5V5%）。檢查連接器X2的連接狀態(tài)。發(fā)生該出錯時，只有對絕對式編碼器進(jìn)行清零，方可清除警報。43編碼器初始化異常保護(hù)在編碼器的

23、初始化時檢測出異常。更換電機(jī)。44絕對式編碼器單周計數(shù)異常保護(hù)檢測到編碼器單周計數(shù)異常。更換電機(jī)。45絕對式編碼器多周計數(shù)異常保護(hù)檢測到編碼器多周計數(shù)異常。更換電機(jī)。46（絕對式另外異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示,則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。4748絕對式編碼器狀態(tài)異常保護(hù)編碼器Z相異常保護(hù)電源投入時，編碼器超過規(guī)定值轉(zhuǎn)動。避免電機(jī)在電源投入時旋轉(zhuǎn)。檢測到增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。49編碼器CS信號異常保護(hù)光柵尺接線異常保

24、護(hù)檢測到增量式編碼器的CS信號邏輯異常。編碼器發(fā)生故障。光柵尺和驅(qū)動器的通信在達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線檢測功能。更換電機(jī)。學(xué)無止境學(xué)無止境最全文檔整理最全文檔整理501光柵尺:通信數(shù)據(jù)異常一保護(hù)？來自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然連接光柵尺的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。確保外部標(biāo)度的電流電壓為DC5V土5%(4.755.25V)尤其在連接光柵尺的電纜較長時須特別注意。如果電機(jī)電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起，請分開布線。將屏蔽線接入FG請參照光柵尺的連接圖。502(光柵尺通信數(shù)彳據(jù)異常:保護(hù))外部光柵出和驅(qū)動器的通信數(shù)據(jù)不正確。按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插

25、頭的連接錯誤。報警錯誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?10光柵尺狀態(tài)0異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的0位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。511光柵尺狀態(tài)1異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的1位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。512光柵尺狀態(tài)2異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的2位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。513光柵尺狀態(tài)3異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的3位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格

26、。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。514光柵尺狀態(tài)4異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的4位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。515光柵尺狀態(tài)5異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的5位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。516（光柵尺狀態(tài)6異常保護(hù)）光柵尺錯誤碼（ALMC）的6位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。517（光柵尺狀態(tài)7異常保護(hù)）光柵尺錯誤碼（ALMC）的

27、7位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。518（光柵尺另外異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。550A相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的A相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的A相接線。551B相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的B相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的B相接線。552Z相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的Z相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的Z相接線。700（

28、U相電流検出器異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。701（W相電流検出器異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。702（電流検出器設(shè)定異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示

29、，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。710（模擬輸入2（AI2）過電壓保護(hù)）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。711（模擬輸入3（AI3）過電壓保護(hù)）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。720（溫度異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤

30、動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。730（Vdc検出器異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。760（內(nèi)置RAM異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查（修理）。761（內(nèi)置ROM異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由