《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基學(xué)時：48適用對象: 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)考核方式：考查二、課程簡介社會學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過該課程的學(xué)習(xí)， 使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)以及其發(fā)展?fàn)顩r，為今后從事工業(yè)機(jī)器人的操作管 理、維護(hù)維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設(shè)計(jì)的工作打下基礎(chǔ)。三、課程性質(zhì)與教學(xué)目的本課程是專業(yè)基礎(chǔ)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)器人及其應(yīng)用，掌1 章 概述人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀第 2 章 機(jī)器人的基礎(chǔ)知識的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動力學(xué)基礎(chǔ)3 章 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)行走機(jī)構(gòu)4 章 機(jī)器人的驅(qū)動

2、系統(tǒng)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)概述、電動機(jī)及其特性、5 章 機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動機(jī)的調(diào)速、 機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例第 6 章 機(jī)器人的感覺系統(tǒng)視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器的選擇7 章 機(jī)器人的語言系統(tǒng)人的編程示例第 8 章 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)時數(shù)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)時數(shù)講 課實(shí) 驗(yàn)環(huán)節(jié)課程內(nèi)容第一章 概述4第二章 機(jī)器人的基礎(chǔ)知識4第三章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)61第四章機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)8第五章機(jī)器人的控制系統(tǒng)8第六章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)81第七章機(jī)器人的語言系統(tǒng)6第八章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用12合計(jì)合計(jì)564五、需要說明的問題上增減一些內(nèi)容。選用教材時要盡量選用新版教材，