2014電子設計競賽公開賽題

1、年湖南省大學生電子設計競賽公開賽四旋飛行器一任距離不得大于40cm。為了人身和機器安全，四旋翼飛行器可帶防撞圈（項，要求四旋飛行器測試區(qū)域布局如圖1所示(標志單的數為cm)飛行區(qū) ： 直線距離不小于件拓展，但不大于1000mm年湖南省大學生電子設計競賽公開賽四旋飛行器一任距離不得大于40cm。為了人身和機器安全，四旋翼飛行器可帶防撞圈（項，要求四旋飛行器測試區(qū)域布局如圖1所示(標志單的數為cm)飛行區(qū) ： 直線距離不小于件拓展，但不大于1000mm直徑40100 高的網可置于飛行區(qū)的任何位圖1中，由三個部分組成：起降區(qū)A 區(qū)、飛行區(qū)、起降區(qū)B 區(qū)。起降區(qū)中深（100cm度。測試區(qū)飛行高度不低于

2、250cm二、飛行器測試流程測試開始：參賽隊員將飛行器放置于指定區(qū)域（A 區(qū)，操作按鍵，一鍵式啟動。按鍵后，飛行器應延遲至少20s 但不多于30s，飛行器應啟動起飛。A 區(qū)起飛，飛行器離開地面20cm 后開始計時，在飛行區(qū)空中停留不少于20s（不觸地，一旦觸地重新計時B 區(qū)。3、在B 區(qū)停留10s 左右，以最快速度飛至A 4A區(qū)停留15sB區(qū)；在起飛前，置于飛行區(qū)中的風扇打開，模擬 空間中氣流；要求飛行器在飛行區(qū)空中停留不少于20sB 在空中，然后降落到A 三、測試及評分1測試數據表2. 評分標準項測試開始：參賽隊員將飛行器放置于指定區(qū)域（A 區(qū)，操作按鍵，一鍵式啟動。按鍵后，飛行器應延遲至少

3、20s 但不多于30s，飛行器應啟動起飛。A 區(qū)起飛，飛行器離開地面20cm 后開始計時，在飛行區(qū)空中停留不少于20s（不觸地，一旦觸地重新計時B 區(qū)。3、在B 區(qū)停留10s 左右，以最快速度飛至A 4A區(qū)停留15sB區(qū)；在起飛前，置于飛行區(qū)中的風扇打開，模擬 空間中氣流；要求飛行器在飛行區(qū)空中停留不少于20sB 在空中，然后降落到A 三、測試及評分1測試數據表2. 評分標準項分小備4664 55說明1時間2A B降 飛行器停穩(wěn)后的具體3B A 4A B5B A 至30s 之間得滿分，每偏差2s 減1分，減完為止。當偏差大于10s，判定飛行失敗。說明 B區(qū)，飛行時間大于或等于20s，得滿分。每

4、少1s，減2分，減完為止。至30s 之間得滿分，每偏差2s 減1分，減完為止。當偏差大于10s，判定飛行失敗。說明 B區(qū)，飛行時間大于或等于20s，得滿分。每少1s，減2分，減完為止。6分；（d）落在直徑不大于100的圓內，4分；（e）只有一個電機軸位置落在直徑大于100的圓外，2分；（f） 說明 A 區(qū)，計分原則：以所有能到達的飛行器中用時最少的為其準，用時時少的計滿分20分，其他的按每增加0.5s 減1分，進行計分，不計負分。 內，6分；落在直徑不大于100的圓內，4分；（ e）只有一個電機軸位置落在直徑大于100的圓外，2分；（f） 說明 B區(qū)，飛行時間大于或等于20s，得滿分。每少1s，減2分，減完為止。 B 區(qū)說明第一次由說明B 區(qū)說明5第二次由說明5 3分；（d）落在直徑不大于100的圓內，2；（e）只有一個電機軸位置落在直徑大于100的圓外，1分；（f）說明 正確降落到A區(qū)，計分原則：以所有能到達的飛行器中在空中停留最長的為基準