高邊坡安全監(jiān)控技術現(xiàn)狀與展望課件

1、基于測量機器人的高邊坡自動化監(jiān)測技術基于測量機器人的高邊坡自動化監(jiān)測技術內容提要一 問題的提出二 高邊坡定義三 高邊坡類型及特點、病害四 高邊坡的安全監(jiān)測技術介紹五 基于測量機器人的高邊坡自動化監(jiān)測技術內容提要一 問題的提出一 問題的提出高邊坡在工程建設中存在廣泛，比如公路高邊坡、水利水電高邊坡、礦山高邊坡等，高邊坡坡度陡、高度高，治理難度大，有些高邊坡由于其地質狀況很差或者其特殊性，在工程完工后邊坡需要持續(xù)的監(jiān)控量測。一些嚴重病害的邊坡也需要持續(xù)的監(jiān)控量測。本文探討怎么樣高效的進行高邊坡的監(jiān)測一 問題的提出高邊坡在工程建設中存在廣泛，比如公路高邊坡、水水利水電高邊坡水利水電高邊坡公路高邊坡公

2、路高邊坡礦山高邊坡礦山高邊坡二 高邊坡定義高邊坡定義：對于土質邊坡高度大于20m、小于100m或巖質邊坡高度大于30m、小于100m的邊坡，其邊坡高度因素將對邊坡穩(wěn)定性產生重要作用和影響，其邊坡穩(wěn)定性分析和防護加固工程設計應進行個別或特別設計計算，這些邊坡稱為高邊坡。二 高邊坡定義高邊坡定義：對于土質邊坡高度大于20m、小于1表1 不同部門巖石工程高邊坡類型及特點一般高邊坡高度范圍邊坡及邊坡工程特點水電系統(tǒng)人工：100-700m自然：100-1000m邊坡高度大，地質結構及環(huán)境條件復雜，工程對邊坡質量要求高，常需要保證永久穩(wěn)定。礦山系統(tǒng)人工：100-800m邊坡高度大，地質結構較復雜,工程對邊

3、坡質量有一定要求, 但通?？紤]極限設計。鐵道系統(tǒng)人工：50-150m自然：100-300m邊坡高度一般較大，地質結構及環(huán)境條件復雜，對邊坡質量要求高，但通常要求線路快速通過。公路系統(tǒng)人工：30-80m自然：30-150m邊坡高度一般較小,地質結構及環(huán)境條件相對簡單,對邊坡質量要求較高。城建系統(tǒng)人工：15-50m自然：15-100邊坡高度小,地質結構及環(huán)境條件相對簡單,對邊坡質量要求高。三 高邊坡的類型及特點、病害表1 不同部門巖石工程高邊坡類型及特點一般高邊坡高度范圍邊邊坡的常見病害類型有：風化剝落、流石流泥、掉塊落實、崩塌、傾倒、坍塌、潰屈、溜坍、坍滑、滑坡、錯落等11大類。其中最嚴重的為坍

4、滑、滑坡。邊坡的常見病害類型有：風化剝落、流石流泥、掉塊落實、崩塌、傾堆積層坍塌堆積層坍塌黃土滑坡黃土滑坡錯落錯落礦山邊坡災害嚴重根據(jù)我們對全國非煤露天礦山調查與詳細研究分析，在我國21個典型的非煤露天礦山大中型邊坡中，出現(xiàn)過變形、破壞的占42.7%，接近半數(shù)，處于險級邊坡占19，處于病級邊坡占71，正常邊坡僅占占10。礦山邊坡災害嚴重礦山高邊坡災害攀鋼朱家包包鐵礦南幫邊坡2003年9月29日較大楔形滑體，高110，寬100，截斷了鄉(xiāng)村公路，嚴重威脅到采場運輸出入口，造成直接經濟損失4000多萬元。攀鋼朱家包包鐵礦南幫滑坡地貌礦山高邊坡災害攀鋼朱家包包鐵礦南幫邊坡2003年9月29日較礦山高邊

5、坡災害2003年6月7月山東大業(yè)金礦下盤邊坡發(fā)生滑坡，長60m，高120m，致使部分民房拆遷，采礦被迫停止。山東大業(yè)金礦下盤邊坡滑坡地貌礦山高邊坡災害2003年6月7月山東大業(yè)金礦下盤邊坡發(fā)生滑礦山高邊坡災害新橋硫鐵礦露天礦邊坡下盤2006年1月滑坡，經濟損失1千多萬元，嚴重威脅采場安全生產。安徽新橋硫鐵礦下盤邊坡滑坡地貌 礦山高邊坡災害新橋硫鐵礦露天礦邊坡下盤2006年1月滑坡，經寶成鐵路K190第三次滑坡后全貌寶成鐵路K190第三次滑坡后全貌山西長治晉城高速公路K31砂泥巖順層滑坡，體積達25萬m3山西長治晉城高速公路K31砂泥巖順層滑坡，體積達25萬m3小灣電站左壩肩邊坡高500m，6#

6、山頭發(fā)生10萬m3崩塌小灣電站左壩肩邊坡高500m，6#山頭發(fā)生10萬m3崩塌四 高邊坡安全監(jiān)測技術表面觀測法深部觀測法邊坡監(jiān)測方法四 高邊坡安全監(jiān)測技術表面觀測法邊坡監(jiān)測方法四 高邊坡安全監(jiān)測技術表面觀測法觀測對象：坡體表面位移。其中精密大地測量技術最為成熟、精度最高，是目前廣泛使用的最有效的監(jiān)測方法。大地測量法的技術進步儀器與測量技術：經緯儀、水準儀、測距儀電子經緯儀、全站式速測儀測量機器人坡體變形觀測的誤差：毫米級實現(xiàn)了實時動態(tài)觀測新技術的發(fā)展： GPS測量技術由于觀測精度的不斷提高，目前逐步進入實用階段，有較廣闊的發(fā)展前景。其他如近景攝影測量和INSAR干涉雷達測量等，在近年也取得了明

7、顯的進步。 表面觀測法四 高邊坡安全監(jiān)測技術表面觀測法觀測對象：坡體表面位移。其中四 高邊坡安全監(jiān)測技術深部觀測法1 監(jiān)測邊坡巖土體的受力情況；2 監(jiān)測邊坡滲流區(qū)土體物理量（滲流、滲壓、水位等）；3 監(jiān)測基巖變形量（錯動變形、地應力等）；4 監(jiān)測邊坡加固結構單元效果（抗滑樁、錨桿等）；四 高邊坡安全監(jiān)測技術深部觀測法鋼筋應力計土壓力傳感器錨索計滲壓計鋼筋應力計土壓力傳感器錨索計滲壓計埋入式應變計埋入式測縫計埋入式應變計埋入式測縫計五 基于測量機器人的高邊坡自動化測量萊卡TCA2003測量機器人五 基于測量機器人的高邊坡自動化測量萊卡TCA2003測量機 目標點測量機器人基站 計算機監(jiān)測軟件通訊

8、電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m 參考點 目標點 目標點測量機器人基站 計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m 參考點 目標點 目標點測量機器人基站 計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m 參考點 目標點 目標點測量機器人基站 計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m 參考點 目標點 目標點測量機器人基站 計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)DEM模型 區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)DEM模型 滑坡監(jiān)測系統(tǒng)布置圖滑坡監(jiān)測系統(tǒng)布置圖監(jiān)測點群三維動畫演示監(jiān)測點群三維動畫演示滑坡體測量機器人站滑坡

9、體測量機器人站預警軟件預警軟件數(shù)據(jù)的管理數(shù)據(jù)的管理表格處理表格處理監(jiān)測點數(shù)據(jù)處理監(jiān)測點數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)平差數(shù)據(jù)平差數(shù)據(jù)的導入、導出數(shù)據(jù)的導入、導出監(jiān)測點實時時空曲線圖監(jiān)測點實時時空曲線圖軟件現(xiàn)場預警軟件現(xiàn)場預警手機預警手機預警 基于測量機器人的高邊坡實時監(jiān)控量測，省力省時，提高了效率。在危險區(qū)域，人很難到達的地方，機器人測量更是體現(xiàn)了巨大的優(yōu)勢，同時測量的精度也很好，完全滿足高邊坡變形測量的需求。 不僅在高邊坡，在橋梁、隧道、土石壩等工程都可以使用。 基于測量機器人的高邊坡實時監(jiān)控量測，省力省時，提高了 謝謝觀賞！ 每一次的加油，每一次的努力都是為了下一次更好的自己。9月-229月-22Tuesd

10、ay, September 27, 2022天生我材必有用，千金散盡還復來。00:15:0600:15:0600:159/27/2022 12:15:06 AM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。9月-2200:15:0600:15Sep-2227-Sep-22得道多助失道寡助，掌控人心方位上。00:15:0600:15:0600:15Tuesday, September 27, 2022安全在于心細，事故出在麻痹。9月-229月-2200:15:0600:15:06September 27, 2022加強自身建設，增強個人的休養(yǎng)。2022年9月27日12:15 上午9月-229月-22擴展市場，開發(fā)未來，實現(xiàn)現(xiàn)在。27 九月 202212:15:06 上午00:15:069月-22做專業(yè)的企業(yè)，做專業(yè)的事情，讓自己專業(yè)起來。九月 2212:15 上午9月-2200:15September 27, 2022時間是人類發(fā)展的空間。2022/9/27 0:15:0600:15:0627 September 2022科學，你是國力的靈魂；同時又是社會發(fā)展的標志。12:15:06 上午12:15 上午00:15:069月-22每天都是美好的一天，新的一天開啟。9月-229月-2200:1500:15:0600:15:06Sep-22人生不是自發(fā)的自我發(fā)展，