《汽車構(gòu)造》第十九章汽車行駛系統(tǒng)課件

1、第十九章 汽車行駛系統(tǒng)概述第十九章 汽車行駛系統(tǒng)概述1.汽車行駛系統(tǒng)組成：車架、車橋、懸架、車輪或履帶車架frame，車橋axle，車輪wheel，懸架suspension.1.汽車行駛系統(tǒng)組成：車架、車橋、懸架、車輪或履帶車架fra2. 行駛系統(tǒng)基本功能接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；承受汽車的總重量，傳遞并承受路面作用于車輪上的各個(gè)方向的反力及轉(zhuǎn)矩；緩沖減振，保證汽車行駛的平順性；與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的行駛方向。汽車行駛系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)形式，在很大程度上取決于汽車經(jīng)常行駛路面的性質(zhì)。2. 行駛系統(tǒng)基本功能接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)3. 汽車行駛系統(tǒng)的分類：

2、輪式行駛系統(tǒng)半履帶式行駛系統(tǒng)全履帶式行駛系統(tǒng)車輪-履帶式行駛系統(tǒng)3. 汽車行駛系統(tǒng)的分類：輪式行駛系統(tǒng)輪式行駛系統(tǒng)半履帶是指汽車的后橋采用履帶式，前橋用車輪。輪式行駛系統(tǒng)半履帶是指汽車的后橋采用履帶式，前橋用車輪。履帶可以減少汽車對地面的比壓，控制汽車下陷，履刺還能加強(qiáng)履帶與土壤間的相互作用，增加汽車的附著力，提高通過性，主要用于在雪地或沼澤地帶行駛的汽車。履帶可以減少汽車對地面的比壓，控制汽車下陷，履刺還能加強(qiáng)履帶車輪履帶式 前后橋即可裝車輪，也可裝履帶，稱為車輪履帶式車輪履帶式輪式行駛系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞汽車的總重力：Ga地面作用于前后車輪的垂直反力：Z1、Z2Ga = Z1 + Z2輪式行駛系

3、統(tǒng)的動(dòng)力傳遞汽車的總重力：GaGa = Z1 + 汽車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：Mk輪式行駛系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞汽車的牽引力Ft=Fr1+Fr2+Fl+Fs+Fa Fr1 克服驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力Fr2 通過前懸架與前橋克服前輪滾動(dòng)阻力Fl 、Fs Fa 傳遞到車架克服空氣阻力和坡道及加速阻力汽車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：Mk輪式行駛系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞汽車的牽引力Ft=車頭往上抬的原因a地面對車輪輪胎邊緣的反作用力（矩）半軸主減速器的從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸承主減速器殼。此力簡化在主動(dòng)錐齒輪，方向向上，使得主動(dòng)錐齒輪繞驅(qū)動(dòng)橋軸線向上轉(zhuǎn)動(dòng)，這種轉(zhuǎn)動(dòng)是不利的。從而帶動(dòng)主減速器殼，依次傳遞給車架，使整個(gè)車身有繞驅(qū)動(dòng)橋往上轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。

4、車架及車身的重力來平衡此力矩，抑制主減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)。取主減速器和主動(dòng)錐齒輪和主減速器殼作為一個(gè)分離體車頭往上抬的原因a地面對車輪輪胎邊緣的反作用力（矩）半軸第二十章 車架和承載式車身第二十章 車架和承載式車身1.車架的功用和結(jié)構(gòu)要求車架的功能： 支承和連接汽車的零部件，承受來自車內(nèi)外的各種載荷。對車架的結(jié)構(gòu)要求： 滿足汽車總布置要求，能夠安裝全部零部件，并便于拆卸； 具有足夠的剛度和強(qiáng)度，避免因?yàn)檐嚰茏冃我鸬牧悴考\(yùn)動(dòng)干涉； 滿足輕量化要求； 降低車輛的重心高度，提高車輛的操縱穩(wěn)定性。1.車架的功用和結(jié)構(gòu)要求車架的功能：2.車架的分類汽車車架按車架縱梁、橫梁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)形式基本上有三類： 邊

5、梁式車架； 中梁式車架（脊梁式車架）； 綜合式車架（復(fù)合式車架）；此外： 承載式車身是用車身代替車架，以車身整體承受載荷的車身結(jié)構(gòu)形式，廣泛應(yīng)用于轎車和客車。邊梁式車架廣泛應(yīng)用于各類型載貨、載客汽車和少量轎車，中梁式車架主要用于越野汽車和少量轎車。轎車車架類型最為多樣，主要以綜合式車架和承載式車身為主，現(xiàn)代大型客車多采用整體承載式車身骨架和桁架式結(jié)構(gòu)。2.車架的分類汽車車架按車架縱梁、橫梁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)形式基本2.車架的分類綜合式車架承載式車身2.車架的分類綜合式車架承載式車身單從縱梁形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為：周邊式車架、X形車架和梯形車架。單從縱梁形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為：周邊式車架、X形車架和

6、梯形車第一節(jié) 邊梁式車架縱梁橫梁邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成，用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅(jiān)固的剛性構(gòu)架。第一節(jié) 邊梁式車架縱梁橫梁邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和橫梁 一般用低合金鋼沖壓而成； 橫梁的斷面形狀有槽形、箱形、管形； 一般有：前橫梁、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝梁、駕駛室安裝梁、懸架安裝梁、后橫梁等前橫梁發(fā)動(dòng)機(jī)安裝梁駕駛室安裝梁后橫梁懸架安裝梁第四橫梁橫梁 一般用低合金鋼沖壓而成；前橫梁發(fā)動(dòng)機(jī)安裝梁駕駛室安 為了增加車架的剛度，在橫梁和縱梁連接時(shí)經(jīng)常采用斜支撐、角支撐、和連接板等加強(qiáng)措施。加強(qiáng)措施 為了增加車架的剛度，在橫梁和縱梁連接時(shí)經(jīng)常采用 保險(xiǎn)杠 一般安裝在汽車的前、

7、后橫梁上；起到保護(hù)車身、散熱器的作用。 掛鉤 一般安裝在汽車前部，用來在必要時(shí)拖動(dòng)汽車。 拖鉤 在可拖掛車的車輛的尾橫梁上安裝拖鉤。 保險(xiǎn)杠 掛鉤 拖鉤 保險(xiǎn)杠 一般安裝在汽車的前、后橫梁上；起到保護(hù)車身第一節(jié) 邊梁式車架近代轎車為保證良好的整車性能，盡量降低質(zhì)心和有利于前后懸架的布置，把結(jié)構(gòu)需要放在首位，兼顧車架加工工藝性，車架形狀較為復(fù)雜和實(shí)用。第一節(jié) 邊梁式車架近代轎車為保證良好的整車性能，盡量降低質(zhì)轎車車架X型高斷面的橫梁，可以提高車架的扭轉(zhuǎn)剛度，尤其對于短而寬的車架。X形橫梁一般只用于轎車車架。 前部窄，前后橋處向上彎曲。降低質(zhì)心，車身底板低，改善乘坐舒適性；不妨礙轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，有利于

8、前后懸架布置和車橋的跳動(dòng)。轎車車架X型高斷面的橫梁，可以提高車架的扭轉(zhuǎn)剛度，尤其對于短不同類型汽車車架的結(jié)構(gòu)形式轎車和大型客車的車架，在前后橋上有較大彎曲度，保證了汽車質(zhì)心和底板都較底，既提高了行駛穩(wěn)定性，又方便乘客的上下車。不同類型汽車車架的結(jié)構(gòu)形式縱梁 通常用鋼板沖壓而成，也有采用槽鋼，多低碳合金鋼，多平行布置； 一般采用中間高、兩端低不等高斷面形式，以保證應(yīng)力分布均勻。 縱梁的斷面形狀有開口形（槽形、Z形）、封閉形（箱形） 縱梁除了直縱梁外，還有曲梁式?？v梁 通常用鋼板沖壓而成，也有采用槽鋼，多低碳合金鋼，多邊梁式車架的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、容易制造；有利于改裝變型車或者多品種車輛；便于

9、布置和安裝；具有較高的強(qiáng)度和剛度；車架與駕駛室分開，采用彈性懸置安裝，有利于隔振。缺點(diǎn)：重量較大；車身不參加承載，對扭轉(zhuǎn)剛度無貢獻(xiàn)；不利于降低底板高度。邊梁式車架的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：第二節(jié) 中梁式車架-脊梁式車架中梁式車架：只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，橫梁焊接在縱梁的兩側(cè)。第二節(jié) 中梁式車架-脊梁式車架中梁式車架：只有一根位于中央特點(diǎn)： 車架的扭轉(zhuǎn)剛度大；車輪有較大的運(yùn)動(dòng)空間，便于獨(dú)立懸架提高越野性； 質(zhì)量輕，減少了整車的重量； 中梁可以封閉傳動(dòng)軸，起到防塵隔振的作用； 可以降低底板高度和整車的重心高度； 零部件布置安裝不便、工藝復(fù)雜，精度要求高、維護(hù)和修理不便。特點(diǎn)：太脫拉138型和148型越

10、野汽車的中梁式車架由一根縱梁和若干根橫梁組成。 太脫拉138型和148型越野汽車的中梁式車架第三節(jié) 綜合式車架中梁+邊梁的綜合車架邊梁式中梁式車架前部是邊梁式，而后部是中梁式，這種車架稱為綜合式車架（也稱復(fù)合式車架）。它同時(shí)具有中梁式和邊梁式車架的特點(diǎn)第三節(jié) 綜合式車架中梁+邊梁的綜合車架邊梁式中梁式車架前部其它形式的車架剛度強(qiáng)度高、質(zhì)量輕，車架兼有車架和車身作用，適合于賽車。底板從車身中分離出來，與車架組成整體結(jié)構(gòu)，車身通過螺栓與車架相連，可以降低底板高度，有利于共用底盤、方便改型車。后部車架與前部車架用活動(dòng)鉸鏈連接，后驅(qū)動(dòng)橋總成安裝在后車架上，半軸與驅(qū)動(dòng)輪之間用萬向節(jié)連接。后獨(dú)立懸架連接在后車架上。這樣不僅由于獨(dú)立懸架可使汽車獲得良好的行駛平順性，而且活動(dòng)鉸鏈點(diǎn)處的橡膠襯套也使整車獲得一定的緩沖，從而進(jìn)一步提高了汽車行駛平順性。汽車前部剛度較大；車身局部得到加強(qiáng)；有利于輕量化，減少整車重量。其它形式的車架剛度強(qiáng)度高、質(zhì)量輕，車架兼有車架和車身作用，適第四節(jié) 承載式車身優(yōu)點(diǎn)：質(zhì)量輕； 降低地板高度和重心高度； 便于