高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS八大系統(tǒng)課件

1、高級駕駛輔助系統(tǒng)Advanced Driving Assistant System高級駕駛輔助系統(tǒng)Advanced Driving Assis概述ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高級駕駛輔助系統(tǒng)。ADAS 是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、

2、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見。概述ADAS（Advanced Driving Assist汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括：導(dǎo)航與實時交通系統(tǒng)TMC；電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）；自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）；車道偏移報警

3、系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）；車道保持系統(tǒng)（Lane change assistance）；碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidance system或Precrash system）；夜視系統(tǒng)（Night Vision）；自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）行人保護系統(tǒng)（Pedestrian protection system）自動泊車系統(tǒng)（Automatic parking）交通標志識別（Traffic sign recognition）盲點探測（ Blind spot detection） 駕駛員疲勞

4、探測（Driver drowsiness detection）下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括：導(dǎo)航與實時交通系統(tǒng)TMC；1、盲點偵測系統(tǒng)汽車駕駛?cè)说拿c是指三面后視鏡，左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域，相信很多駕駛?cè)硕紝τ诿c有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發(fā)生的意外之一。而盲點偵測系統(tǒng)就是運用雷達和傳感器，來偵測車輛后方的盲點區(qū)，在盲點區(qū)偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示，幫助駕駛?cè)藢⒁馔獾臋C率降至最低。1、盲點偵測系統(tǒng)汽車駕駛?cè)说拿c是指三面后視鏡，左、右、內(nèi)

5、看1、盲點偵測系統(tǒng)1、盲點偵測系統(tǒng)2、停車輔助系統(tǒng)ADAS 的停車系統(tǒng)就造福許多不會停車的新手們。停車輔助系統(tǒng)又分為 2種，分別是主動式與被動式，前者系統(tǒng)自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當(dāng)然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。后者則是以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍信息給車主掌握，減少碰撞機會。2、停車輔助系統(tǒng)ADAS 的停車系統(tǒng)就造福許多不會停車的新手2、停車輔助系統(tǒng)2、停車輔助系統(tǒng)3、車道偏離警示系統(tǒng) LDW這套系統(tǒng)由 攝影機、傳感器及控制器所組成，原理是運用在車身側(cè)面或后視鏡的攝影機，采樣目前行駛車道的標識線，再通過圖像處理取得當(dāng)前汽車在車道的位

6、子，這時只要汽車偏離車道，控制器就會發(fā)出警報信號，從感測到發(fā)出警報，過程只需約0.5 秒的時間，以實時提醒、叫醒駕駛，避免意外的發(fā)生。3、車道偏離警示系統(tǒng) LDW這套系統(tǒng)由 攝影機、傳感器及控制3、車道偏離警示系統(tǒng) LDW3、車道偏離警示系統(tǒng) LDW4、碰撞預(yù)防系統(tǒng) FCW由安裝在車頭的雷達，偵測自車和前方車輛的距離及速度，初期會發(fā)出警告聲來提醒駕駛?cè)俗⒁廛嚲?，若車距依然持續(xù)拉近，車輛便會先自動輕踩剎車，并輕拉安全帶2-3次，警告駕駛?cè)耍粝到y(tǒng)判定追撞是沒辦法避免時，啟動自動緊急剎車（AEB）后，會同時立刻拉緊安全帶固定駕駛?cè)耍档鸵馔獍l(fā)生后的傷害。4、碰撞預(yù)防系統(tǒng) FCW由安裝在車頭的雷達，

7、偵測自車和前方車4、碰撞預(yù)防系統(tǒng) FCW4、碰撞預(yù)防系統(tǒng) FCW5、適路性車燈系統(tǒng)這套系統(tǒng)可依照不同的路況、環(huán)境、車速及天氣狀況，自動調(diào)整車燈的照明范圍及角度，讓車燈照射范圍可以更深遠下，又不會影像到其他用路人的視線，以提供駕駛?cè)伺c對向來車更安全及舒適的照明，從過去的AFS主動轉(zhuǎn)向式頭燈，到現(xiàn)在結(jié)合傳感器的多顆LED智能型頭燈，都是屬于此系統(tǒng)的范疇。5、適路性車燈系統(tǒng)這套系統(tǒng)可依照不同的路況、環(huán)境、車速及天氣5、適路性車燈系統(tǒng)5、適路性車燈系統(tǒng)6、夜視系統(tǒng)可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時，自動識別動物或大型異物，同時警告駕駛前方路況，以避免意外的發(fā)生。辨別方式為以紅外線來感

8、知熱量的不同，區(qū)分人、動物、車輛以及環(huán)境的差異，經(jīng)過處理轉(zhuǎn)變成圖像，將原本看不清楚的物體清楚呈現(xiàn)在駕駛眼前，以降低行車風(fēng)險。6、夜視系統(tǒng)可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天6、夜視系統(tǒng)6、夜視系統(tǒng)7、主動車距控制巡航系統(tǒng) ，ACC這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當(dāng)與前車的距離越來越小時，會對應(yīng)調(diào)整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級版自動巡航系統(tǒng)，目前許多車款上都已可看見此系統(tǒng)的蹤影。7、主動車距控制巡航系統(tǒng) ，ACC這是通過安裝在車輛前部的車7、主動車距控制巡航系統(tǒng) ，AC

9、C7、主動車距控制巡航系統(tǒng) ，ACC8、駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視目前系統(tǒng)大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_閉頻率情況，來辨別安全等級，提供適合的警告或是協(xié)助動作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現(xiàn)閉眼的情況，車輛就會透過聲響與燈號來警示車主注意，以減少意外事故發(fā)生。8、駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視目前系統(tǒng)大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉8、駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視8、駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視9、 各系統(tǒng)的三部曲以上提到的每個系統(tǒng)主要包含3 個程序：信息采集，分析，指令執(zhí)行。A . 首先是信息采集：不同的系統(tǒng)需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲

10、波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機械運動變成電子參數(shù)(電壓、電阻及電流)。舉例來說，車道偏離警告系統(tǒng)使用CMOS影像傳感器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線傳感器、適應(yīng)性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統(tǒng)則會使用超聲波等。ADAS系統(tǒng)需先透過不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協(xié)助，就可讓汽車掌握外界車況，才能進行后續(xù)的警示或反應(yīng)動作。9、 各系統(tǒng)的三部曲以上提到的每個系統(tǒng)主要包含3 個程序：信9、 各系統(tǒng)的三部曲9、 各系統(tǒng)的三部曲9、 各系

11、統(tǒng)的三部曲B.其次是信息分析與指令下達：電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達動作指令。C.最后則是執(zhí)行動作：包含油門、剎車、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內(nèi)，會依據(jù)ECU輸出的訊號，來執(zhí)行各種反應(yīng)動作，讓汽車安全行駛于道路上。目前ADAS系統(tǒng)的主要功能目前并非是完全控制汽車，而是為駕駛?cè)颂峁┸囕v的工作情形，與車外環(huán)境變化等相關(guān)信息進行分析，且預(yù)先警告可能發(fā)生的危險狀況，讓駕駛?cè)颂嵩绮扇∫驊?yīng)措施，避免交通意外發(fā)生。至于成為無人駕駛智慧車技術(shù)基礎(chǔ)的目的，當(dāng)然也是ADAS系統(tǒng)目前積極追求的方向，不過這需在不斷累積使用經(jīng)驗與盲點克服后，同時加入更多主動偵測系統(tǒng)，甚至是物聯(lián)網(wǎng)功能后，才有機會進一步實現(xiàn)的目的，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術(shù)層面更高、更復(fù)雜9、 各系統(tǒng)的三部曲B.其次是信息分析與指令下達：電子控制單10 、結(jié)語ADAS系統(tǒng)主要有：APA（自動泊車系統(tǒng)）；ACC（自動巡航系統(tǒng)）；AEB (自動緊急剎車)；LDW（車道偏離預(yù)警系