單片機(jī)及CAN通信實(shí)驗(yàn) 第二次實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、單片機(jī)及CAN通信實(shí)驗(yàn)班級: 姓名: 學(xué)號: 時(shí)間: 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?基于“汽車電子學(xué)”課程課堂講授內(nèi)容，了解或熟悉以下內(nèi)容：1、通過波形測試，了解單片機(jī)控制系統(tǒng)中晶振的原理和作用；2、通過實(shí)驗(yàn)，熟悉單片機(jī)對不同類型輸入信號的處理原理；3、通過實(shí)驗(yàn)，熟悉單片機(jī)對不同類型執(zhí)行器驅(qū)動的原理；4、通過實(shí)驗(yàn)，熟悉串口通信和CAN通信的原理；5、通過實(shí)驗(yàn)，熟悉軟件的開發(fā)過程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、單片機(jī)控制系統(tǒng)所用晶振波形的測試；2、單片機(jī)控制系統(tǒng)對頻率信號的處理電路；3、單片機(jī)控制系統(tǒng)對開關(guān)信號的處理電路；4、單片機(jī)控制系統(tǒng)對開關(guān)型電磁閥的驅(qū)動電路；5、單片機(jī)控制系統(tǒng)對線性電磁閥的驅(qū)動原理和電路；6、RS2

2、32串口通信系統(tǒng)的組成、通信波形的檢測；7、CAN通信系統(tǒng)的組成、CAN通信波形的測試；8、軟件開發(fā)環(huán)境的熟悉，包括工程的建立、程序編譯和下載、程序運(yùn)行和變量監(jiān)測。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、將實(shí)驗(yàn)板接上電源，打開電源開關(guān)，通過示波器測試實(shí)驗(yàn)板所用晶振的輸出波形。通過調(diào)節(jié)示波器的設(shè)置，進(jìn)一步觀察晶振波形的頻率和幅值等，并進(jìn)行記錄。2、將信號發(fā)生器產(chǎn)生的正弦波信號接在實(shí)驗(yàn)板的相應(yīng)接口上，通過示波器對測試電路逐級測量，記錄信號從正弦波變換為方波的過程；3、調(diào)節(jié)信號發(fā)生器輸出的正弦波的頻率，重復(fù)上一步的過程，比較不同頻率信號處理過程的相同和不同點(diǎn)。4、將實(shí)驗(yàn)板上的開關(guān)量分別設(shè)置為高、懸空、低、懸空狀態(tài)，觀察實(shí)驗(yàn)

3、板上指示燈的狀態(tài)，記錄實(shí)驗(yàn)板對不同狀態(tài)開關(guān)量的處理結(jié)果。5、軟件開發(fā)，包括工程的建立、程序編譯和下載、程序運(yùn)行和變量監(jiān)測。將比例電磁閥與實(shí)驗(yàn)板的相應(yīng)接口連接，在不同占空比下，觀察指示燈的狀態(tài)變化，并進(jìn)行記錄。6、用示波器檢測RS232串口通信波形，重點(diǎn)了解電平轉(zhuǎn)換的過程；7、用示波器檢測CAN通信波形的測試。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、復(fù)位波形，未工作時(shí)為低電平。圖形呈一條直線。2、單片機(jī)所用晶振的波形，頻率為16MHz，幅值為2.0V。3、RS232串口通信波形（1）與電腦相連的串口，電平為10V。（2）與單片機(jī)相連的口，為5V。4、CAN通信波形（1）單個(gè)通道（共兩個(gè)通道）。（2）兩個(gè)通道同時(shí)測量，就可以測出高低通路之間的差動電壓，從而判斷顯隱性。5、驅(qū)動電路：5V的方波變成同頻率的24V方波，占空比會有相應(yīng)的損失。5V方波：24V方波：截圖損壞6、開關(guān)信號測量時(shí)，不按下開關(guān)時(shí)為低電平（0V），按下開關(guān)后為高電平（5V）。7、對測試電路逐級測量，記錄信號從正弦波變換為方波的過程。此