2.3用MATLAB計算滿足初始條件的K=6的系統的幅值裕度和相位-Read

1、目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1超前校正1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 設計前言1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1.2用頻率法設計超前網絡的步驟1 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 1.3部分所需的Mtalab程序注釋2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 2設計過程及計算3 HYPERLINK l book

2、mark18 o Current Document 2.1確定開環(huán)增益K3 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 2.2繪制滿足K=6的未校正系統的bode圖3程序如下3所得伯德圖如圖表一所示4 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 2.3用MATLAB計算滿足初始條件的K=6的系統的幅值裕度和相位裕度。5 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 計算系統的幅值裕度和相位裕度的程序5 HYPERLINK l bookmark32 o Current Docum

3、ent 2.3.2所得幅值，相位圖形如圖表二52.3.3MATLAB畫出未校正前的根軌跡如圖表三6 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 2.4設計校正網絡7假設超前校正網絡的傳遞函數7確定校正裝置參數7計算a,7計算截止頻率7c計算T82.4.3由參數運用Matlab計算校正環(huán)節(jié)82.4.4校正后的系統Bode圖表四9 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2.4.5校正后的根軌跡如圖表五10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 2.4.6校正后的幅值相

4、位圖形如表六10 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 個人體會11 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 參考文獻12武漢理工大學自動控制原理課程設計說明書武漢理工大學自動控制原理課程設計說明書 個人體會經過兩周的課程設計，加深了我對以前所學的知識的認識，初步學會了使用Matlab，在這為期兩周的課程設計中，給了我不可獲取的心得體會。都說失敗是成功之母，可是失敗確是讓人非常讓人沮喪的事情，比如我所設計的這個題目中，a值的選取就令我真正體會到想要成功是多么難的事情，不過，就像古語所說的:“天道酬勤”。當

5、我多次去圖書館查閱資料，和同學交流、討論，充分聽取大家的意見，然后再去詢問老師，老師在聽了我的情況后，建議我將要求的參數修改下，重新試做后，我終于設計出了符合條件的a值。在這次設計中，我充分認識到自己的不足，正真明白了什么是學海無涯，那些自己認為已經學會的知識，在到用時才明白還是那么的不夠，還學要進一步的加強了解，另一方面，那些看起來比較困難、覺得無從下手的題目，只要靜下心來，多去查閱資料，多利用網上的資料，而不是一味的把網絡當成娛樂的平臺，把時間全部浪費在游戲上，才能更好的發(fā)揮現有的知識，更加深入的了解所學知識的價值，就一定可以克服擺在眼前的困難！參考文獻胡壽宋.自動控制原理（第四版）.北京：科學出版社，2001何聯毅，陳曉東.自動控制原理同步輔導及習題全解.北京：中國礦業(yè)大學出版社2006張愛民.自動控制原理.北京：清華大學出版社，2005王廣雄.控制系統設計.北京：清華大學出版社，2005張靜.MATLAB在控制系統中的應用.北京：電子工業(yè)出版社，2007本科生課程設計成績評定表姓名李陽性別男專業(yè)、班級自動化0601課程設計題目：控制系統的超前校正設計課程設計答辯或質疑記錄：成績評定依據：評定項目評分成績1.選題合理、目的明確（10分）2.設計方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3.設計結果（20