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1、數(shù)字信號(hào)處理10.有限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)濾波器和窗函數(shù) 2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2 相應(yīng)于 的時(shí)間函數(shù) 為10.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題A.理想濾波器 離散抽樣信號(hào)的頻率范圍為 ,因此該范圍則是理想濾波器的頻率設(shè)計(jì)范圍。 一、理想低通濾波器 理想低通濾波器的頻譜 為 其中 稱(chēng)為高通頻率。其圖形見(jiàn)圖(a)。2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)3 二、理想帶通濾波器10.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題 相應(yīng)于 的時(shí)間函數(shù) 為 理想帶通濾波器的頻譜 為 其中 稱(chēng)為低通頻率; 為高通頻率。其圖形見(jiàn)圖(b)。 三、理想高通濾波器2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)4 理想高通濾
2、波器 可通過(guò)理想低通濾波器 得到 理想高通濾波器的頻譜 為 其中 稱(chēng)為高截頻率。其圖形見(jiàn)圖(c)。10.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題 相應(yīng)于 的時(shí)間函數(shù) 為2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)5 它可以通過(guò)理想帶通濾波器 得到 其中10.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題 四、理想帶阻濾波器 相應(yīng)于 的時(shí)間函數(shù) 為 理想帶阻濾波器的頻譜 為 其中 稱(chēng)為低截頻率; 為高截頻率。其圖形見(jiàn)圖(d)。2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)610.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)710.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題 上述各種濾波器的頻譜又稱(chēng)為濾波器的頻率響應(yīng),濾波
3、 器的時(shí)間函數(shù)又稱(chēng)為濾波器的脈沖響應(yīng)或?yàn)V波因子。 對(duì)于有效信號(hào)成分和干擾信號(hào)成分的頻譜完全分離的信 號(hào),上述濾波器可以完全消除干擾,保留有效信號(hào),故 稱(chēng)為理想濾波器。 而大多數(shù)情況下,它不能起到完全消除干擾,保留有效 信號(hào)的作用。但仍可以起到消弱干擾,突出有效信號(hào)的 作用,所以在理論和實(shí)踐上都有十分重要的作用。 五、離散希爾伯特濾波器2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)8 離散希爾伯特濾波器的頻譜 為10.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題 相應(yīng)于 的時(shí)間函數(shù) 為 六、理想微分濾波器 設(shè)連續(xù)信號(hào) 的頻譜 在 時(shí)為0, 為抽樣間隔, 可表示為2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)910.1
4、理想濾波器及其存在的問(wèn)題 則有 則理想微分濾波器的頻譜 為 相應(yīng)于 的時(shí)間函數(shù) 為B.理想濾波器存在的問(wèn)題 由前面介紹知,理想濾波器的時(shí)間函數(shù) 的長(zhǎng)度是無(wú)限 的,只有對(duì)應(yīng)該無(wú)限長(zhǎng)度的 的頻譜才是理想濾波器的 頻譜,見(jiàn)下頁(yè)圖10-2(b)、(a)。 2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)1010.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)1110.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題 然而在實(shí)際濾波中, 只取有限部分,即取-N到N之間部 分,其余部分截掉,得到截尾函數(shù) ,它的圖形見(jiàn)上頁(yè)圖 10-2(c) 其對(duì)應(yīng)的頻譜見(jiàn)圖10-2(d)。從(d)中看出在點(diǎn) , , 左右,曲
5、線(xiàn)產(chǎn)生了較為嚴(yán)重的振動(dòng)現(xiàn)象,稱(chēng)為吉布斯現(xiàn)象。 吉布斯現(xiàn)象產(chǎn)生原因:1) 在上述四點(diǎn)處產(chǎn)生突跳。2) 截尾引起的。2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)12濾波器的吉布斯現(xiàn)象,造成濾波效果不好,它不僅不能有效地壓制干擾,突出有效信號(hào),而且還可能是有效信號(hào)的頻譜產(chǎn)生畸變。為了克服此現(xiàn)象,從兩方面著手:一是在頻率域,避免理想濾波器頻譜中出現(xiàn)的突跳現(xiàn)象,把它改造成為一條連續(xù)甚至光滑的曲線(xiàn),所采用的方法就是鑲邊法;二是在時(shí)間域,對(duì)截尾函數(shù)進(jìn)行改造,所采用的方法就是時(shí)窗函數(shù)法。關(guān)于頻域鑲邊法,參看有關(guān)文獻(xiàn)。10.1理想濾波器及其存在的問(wèn)題2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)1310.2時(shí)窗函
6、數(shù)A.由截尾所引起的時(shí)窗矩形時(shí)窗 設(shè)一個(gè)無(wú)窮長(zhǎng)時(shí)間函數(shù) 其中 為抽樣間隔, 的頻譜為 其截尾函數(shù)為 實(shí)際上,截尾函數(shù)是原始函數(shù)與一矩形時(shí)窗 相乘的 結(jié)果2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)1410.2時(shí)窗函數(shù) 即 設(shè) 的頻譜為 ,由第三章問(wèn)題8知, 的頻譜為 從而知,截尾函數(shù)的頻譜與原始函數(shù)的頻譜之間的差異完全由矩形時(shí)窗的頻譜確定,下面我們研究 的特點(diǎn)。由于 是以 為周期的函數(shù),其圖形見(jiàn)圖10-3(下頁(yè))。2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)1510.2時(shí)窗函數(shù) 關(guān)于主瓣、主瓣寬度、旁瓣的說(shuō)明如圖示。2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)16下面分析時(shí)窗頻譜 的主瓣和旁瓣
7、在形成截尾函數(shù)的頻譜 的過(guò)程中所起的作用。10.2時(shí)窗函數(shù)上式右端第一個(gè)積分是主瓣所起作用的結(jié)果。第一個(gè)積分使原始頻譜在寬度為 的范圍內(nèi)被主瓣平滑了。在原始頻譜有尖銳值的地方,平滑以后的頻譜與原始頻譜有較大的差異。因此主瓣寬度越窄,積分越接近原始頻譜。2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)1710.2時(shí)窗函數(shù) 積分 是旁瓣所起作用的結(jié)果。我們要使截尾函數(shù)的頻譜與原 始頻譜接近,則原始頻譜在旁瓣范圍內(nèi)所產(chǎn)生的值(上 式)只能起破壞作用,故將其稱(chēng)為時(shí)窗泄漏。為了使時(shí)窗泄漏小,希望時(shí)窗頻譜旁瓣水平越低越好(使旁瓣的 振幅值或能量越小越好)。 下面舉一例說(shuō)明時(shí)窗泄漏問(wèn)題。2022/9/25數(shù)字信
8、號(hào)處理 第十章(1)1810.2時(shí)窗函數(shù) 設(shè) 的頻譜為理想低通頻譜 , 為高通頻率, 的截尾函數(shù)的頻譜 : 取 時(shí), 與 的圖形見(jiàn)圖10-4(下頁(yè))。2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)1910.2時(shí)窗函數(shù)2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)20從圖象可看出,矩形時(shí)窗函數(shù)不是一個(gè)好的時(shí)窗函數(shù)。10.2時(shí)窗函數(shù)一個(gè)好的時(shí)窗函數(shù),應(yīng)滿(mǎn)足:1)主瓣寬度盡可能地??;2)旁瓣水平(指振幅值或能量)相對(duì)于主瓣來(lái)說(shuō)也盡 可能小但兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的矛盾性,使得我們不能兼得,只能根據(jù)具體問(wèn)題,作一權(quán)衡,選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)臅r(shí)窗函數(shù)。B.幾種時(shí)窗函數(shù)2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)21 得到離散時(shí)窗
9、函數(shù) 10.2時(shí)窗函數(shù) 連續(xù)時(shí)窗函數(shù) ( 是連續(xù)變化的),即 其中 為時(shí)窗長(zhǎng)度 一、矩形時(shí)窗 矩形時(shí)窗函數(shù)為2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2210.2時(shí)窗函數(shù) 它的頻譜為 二、三角形(Bartlett)時(shí)窗 三角形時(shí)窗函數(shù)為 它的頻譜為 三、鐘形(Gauss)時(shí)窗 鐘形時(shí)窗函數(shù)為2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2310.2時(shí)窗函數(shù) 它的頻譜為 四、哈寧(Hanning)時(shí)窗 哈寧時(shí)窗函數(shù)為 它的頻譜為 其中 取值在47之間。一般來(lái)說(shuō),當(dāng)要求頻譜的中間 波峰比較突出時(shí), 就取得小些,相對(duì)于要求主瓣的寬 度窄些,反之, 取大些,相當(dāng)于要求旁瓣水平低些。2022/9/25數(shù)
10、字信號(hào)處理 第十章(1)2410.2時(shí)窗函數(shù) 五、漢明(Hamming)時(shí)窗 漢明時(shí)窗函數(shù)為它的頻譜為 六、帕曾(Parzen)時(shí)窗 帕曾時(shí)窗函數(shù)為2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2510.2時(shí)窗函數(shù)它的頻譜為 七、截尾丹尼爾(Daniell)時(shí)窗 截尾丹尼爾時(shí)窗函數(shù)為2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2610.2時(shí)窗函數(shù)它的頻譜為其中 八、布拉克曼(Blackman)時(shí)窗 布拉克曼時(shí)窗函數(shù)為2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2710.2時(shí)窗函數(shù)它的頻譜為它的頻譜為 九、凱蘇(Kaiser)時(shí)窗 凱蘇時(shí)窗函數(shù)為 其中 是修正的第一類(lèi)零階貝塞爾函數(shù), 是參數(shù)。20
11、22/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2810.2時(shí)窗函數(shù) 實(shí)際上, 是形狀參數(shù), 越大,主瓣寬度越大,旁瓣水 平越小。當(dāng) 表達(dá)式根號(hào)內(nèi)出現(xiàn)負(fù)值時(shí),其變?yōu)槠渲衧h為雙曲正弦。上述推導(dǎo)涉及知識(shí)參看文獻(xiàn)16第十六章第6節(jié)。為了由連續(xù)時(shí)窗函數(shù) 得到物理可實(shí)現(xiàn)離散時(shí)窗函數(shù) ,我們?nèi)?022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)2910.2時(shí)窗函數(shù)這樣得到離散時(shí)窗函數(shù)于是,對(duì)三角形時(shí)窗有對(duì)哈寧時(shí)窗有對(duì)漢明時(shí)窗有2022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)3010.2時(shí)窗函數(shù)對(duì)布拉德曼時(shí)窗有對(duì)凱蘇時(shí)窗有常用時(shí)窗函數(shù)的主瓣寬度和旁瓣峰值 時(shí)窗函數(shù) 旁瓣峰值/dB 主瓣寬度( ) 矩形 -13 2 三角形 -25 4 哈寧 -31 4 漢明 -41 4 布拉克曼 -57 62022/9/25數(shù)字信號(hào)處理 第十章(1)31作 業(yè)第10章問(wèn)題 1,
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