《運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)仿真》實驗指導(dǎo)書

1、 3/3運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)仿真實驗指導(dǎo)書 運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)仿真實驗指導(dǎo)書適用專業(yè)：機(jī)械電子工程 上海電機(jī)學(xué)院 2014年10月 實驗一虛擬樣機(jī)幾何建模 一、實驗?zāi)康?1、了解虛擬樣機(jī)建模的目的 2、掌握利用Adams/View 進(jìn)行幾何體建模的方法，熟悉典型幾何體的建模命令和相關(guān)的屬性調(diào)整方法 二、實驗要求 實驗前預(yù)習(xí)相關(guān)知識和實驗內(nèi)容。 三、實驗原理 Adams/view 中的幾何建模工具集如圖1所示。 圖1 幾何建模工具集 調(diào)用幾何建模工具通常有兩種方法：使用主工具箱上的建模工具集選擇工具圖標(biāo)，或通過菜單選擇幾何建模工具命令。 使用主工具箱建模方法： 1）在主工具箱中，用鼠標(biāo)右鍵選擇上部的幾何建

2、模按鈕，屏幕彈出如圖1所示的幾何建模工具集； 2）用鼠標(biāo)選擇相應(yīng)的建模工具集的圖標(biāo)； 3）在參數(shù)設(shè)置對話框，修改參數(shù)值。 4）按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，繪制幾何圖形。 圖形 圖2 基本形體圖庫 四、實驗設(shè)備 機(jī)房，adams軟件 五、實驗步驟 1）在幾何建模工具集中選取所要建的三維實體建模工具圖標(biāo)； 2）在參數(shù)設(shè)置欄，設(shè)置所建立的幾何體是新構(gòu)件(New Part)、添加到現(xiàn)有構(gòu)件(Add to Part)還是添加到地基上(On Ground); 3）在參數(shù)設(shè)置欄，選擇輸入有個尺寸參數(shù)。 4）按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，用鼠標(biāo)確定起始繪圖點； 5）按住鼠標(biāo)左鍵，拖動鼠標(biāo)，屏幕出現(xiàn)所繪圖形。可以在參

3、數(shù)設(shè)置欄設(shè)置形體的尺寸； 6）釋放鼠標(biāo)，完成簡單形體建模，繪圖結(jié)束點定義了幾何體的方向和部分形體。 六、實驗注意事項 無 七、實驗報告要求 1、根據(jù)原理和要求畫出2個基本的形體 實驗二約束類型及工具 一、實驗?zāi)康?1. 了解運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析中常用的約束類型 2. 掌握 Adams/View中添加運(yùn)動約束的方法 二、實驗要求 實驗前預(yù)習(xí)相關(guān)知識和實驗內(nèi)容 三、實驗原理 ADANMS/View提供了12種常用的運(yùn)動副工具。作用：可以將兩個構(gòu)件連接起來。條件：被連接的構(gòu)件可以是剛體構(gòu)件、柔性構(gòu)件或者是點質(zhì)量。常用運(yùn)動副如圖1所示。 圖1 常用的運(yùn)動副 1）在連接工具集或者在連接對話框，選擇連接工具

4、圖標(biāo)。 2）在設(shè)置欄選擇連接構(gòu)件的方法，有以下3種： 1個位置（1 location)：選擇一個連接的位置，由 ADANMS/View確定連接的構(gòu)件。 2個構(gòu)件1個位置（2 Bodies-1 Location)：選擇需連 接的兩個構(gòu)件和一個連接位置。 連接件固定在構(gòu)件1（先選擇的構(gòu)件）上，構(gòu)件1相 對構(gòu)件2而運(yùn)動。 2個構(gòu)件2個位置（2 Bodies-2 Location）：選擇需連 接的兩個構(gòu)件，以及這兩個構(gòu)件的連接點。 3）選擇連接方向，有兩種方法： 柵格方向（Normal to Grid )：當(dāng)顯示工作柵格時，連 接方向垂直于柵格平面，否則，連接方向垂直于屏幕。 選取方向（Pick Feature）：通過一個在柵格或屏幕平 面內(nèi)的方向矢量確定連接方向。 4）根據(jù)屏幕底部狀態(tài)欄的提示，以此選擇相互連接的構(gòu)件1、構(gòu)件2、連接位置和方向等。 四、實驗設(shè)備 機(jī)房，Adams軟件 五、實驗步驟 以齒輪副為例：齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個連接組成。施加齒輪副的方法： 1）設(shè)置齒輪副的兩個連接。 設(shè)置時，首先選擇的構(gòu)件為齒輪，其次為連接支架； 2）在幾何建模工具集，選擇標(biāo)記工具圖標(biāo)，設(shè)置速度標(biāo)記。 速度標(biāo)記Z軸的方向，應(yīng)該指向齒輪副嚙合點的運(yùn)動方向。 3）在連接工具集選擇齒輪工具圖標(biāo)，