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文檔簡介

.ABB 機器人控制柜主計算機相當(dāng)于電腦的主機，用于存放系統(tǒng)和數(shù)據(jù)串口測量板D652 I/O 板1 / 10.控制單元主板與I/OLINK 設(shè)備的連接控制單元主板與串行主軸與伺服軸的連接控制單元I/O 板與顯示單元的連接I/O 電源板給I/O 輸入輸出板提供電源2 / 10.電源分配板給機器人各軸運動提供電源軸計算機每個機器人軸的轉(zhuǎn)數(shù)計算3 / 10.安全面板鈕從它這里接入！電容4 / 10.充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機器人關(guān)閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當(dāng)于延時斷電功能。機器人六軸的驅(qū)動器驅(qū)動器用于驅(qū)動機器人各個軸的電機機器人和控制柜上的動力線5 / 10.連接電機，清槍器和焊機的的三根線6 / 10.機器人上的兩根SMB 線，一根接在機器人上，另一根接往外部軸服務(wù)器信息塊（SMB）協(xié)議是一種IBM 協(xié)議，用于在計客戶機可發(fā)送SMB 命令到服務(wù)器上，從而客戶機能夠訪問共享目錄、打開文件、讀寫文件，以與一切在文件系統(tǒng)上能做的所有事情。通往外部軸的SMB 線（細(xì)線）和動力線（粗白線）和地線（粗黑線）7 / 10.機器人上的動力線和SMB 線8 / 10.跟蹤板置的檢測外部軸上的電源盒9 / 10.外部軸

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