工業(yè)機(jī)器人薄板焊接系統(tǒng)課件

1、工業(yè)機(jī)器人薄板焊接系統(tǒng)廣州米多機(jī)器人有限公司專注于工程機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)計制造包括焊接、搬運(yùn)、噴漆、輸送物流等技術(shù)先進(jìn)的自動化機(jī)器人系統(tǒng)集成及工作站技術(shù)服務(wù)！ 機(jī)器人薄板焊接控制系統(tǒng)主要包括：控制器、示教器、操作系統(tǒng)和軟件包。控制器是控制系統(tǒng)的硬件。示教器為操作人員與機(jī)器人之間通信與交流的工具。軟件包為各種焊接任務(wù)控制程序的集合。 機(jī)器人厚板焊接系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成：ABB焊接機(jī)器人 焊接電源 機(jī)器人控制裝置 高壓接觸傳感器 電弧傳感器 冷卻水箱 變壓器機(jī)器人行走裝置外部軸變位機(jī)（帶外部軸控制器）ABB水冷焊槍（帶焊絲壓緊裝置）自動化機(jī)器人薄板焊接在焊接過程的主要優(yōu)點(diǎn)：1、易于實現(xiàn)薄板焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)

2、定和提高，保證產(chǎn)品均一性；2、為了企業(yè)提高生產(chǎn)效率，一天可24H連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)；3、可改善工業(yè)勞動條件，在有害的環(huán)境下長期工作；4、降低對工人操作技術(shù)難度的要求；5、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；6、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化；7、為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。 ABB機(jī)器人薄板焊接主要應(yīng)用領(lǐng)域比例圖： ABB機(jī)器人薄板焊接汽車等,廣州米多機(jī)器人有限公司ABB機(jī)器人薄板焊接工作站主要由機(jī)器人本體、焊接電源、夾具、周邊設(shè)備（變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等）、安全圍欄及安全防護(hù)、清槍系統(tǒng)等幾大部分組成。機(jī)器人薄板焊接在焊接作業(yè)的主要優(yōu)點(diǎn)：1、ABB機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率。 AB

3、B焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60120cm/分鐘，這個速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（4060cm/分鐘），機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，但是工人上班時是不可能做到。只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，ABB機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。4、ABB機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃。 機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化 。5、機(jī)器人薄板焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,及相應(yīng)的設(shè)備投資。 機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。 在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做