DT無人機電力巡線方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)DT無人機電力巡線方案 一、我國電力線發(fā)展現(xiàn)狀和無人機巡線技術(shù)現(xiàn)狀隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路正大幅擴建。到2020年，中國將建成15個特高壓直流輸電工程，并成為世界上擁有直流輸電工程最多、輸送線路最長、容量最大的國家。隨著輸電高壓等級的不斷提高和輸送線路長度的不斷增長，輸電線路巡線作業(yè)的安全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要。而輸電線路跨區(qū)域分布，點多面廣，所處地形復雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外，受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡(luò)

2、、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復或更換。購買請到北京天力發(fā)集團。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法目前還難以完成。利用無人機飛行器進行電力巡線已成為國內(nèi)外電網(wǎng)運維單位的共識。而目前可用于電力巡線應(yīng)用的無人機種類有，直升機，多旋翼，固定翼三種，而無人直升機同時機械結(jié)構(gòu)復雜、保障要求高、旋翼危險、對操作人員的要求相應(yīng)比較高，危險性比較大，存在一些安全問題，并且成

3、本稍高。所以操作更為簡單，更為安全且經(jīng)濟性好的中小型電動固定翼和多旋翼無人機越來越受到業(yè)界的青睞。 北京天力發(fā)科貿(mào)有限責任公司，為您提議一整套的電力無人機巡線的解決方案。DT系列固定翼無人機在電力巡線領(lǐng)域應(yīng)用DT無人機特點法國Delair-Tech生產(chǎn)的 DT系列工業(yè)級無人機速度快，巡航半徑大，滯空時間長，攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、起飛降落對環(huán)境的要求低等特點。適用于對輸電線路走廊內(nèi)的樹木生長、地理環(huán)境、交叉跨越等情況的整體普查及災(zāi)害救援期間的災(zāi)情調(diào)查等的巡檢?？梢暂p松巡查100-150km，成本低廉，且安全性好。DT無人機配置種類有按型號分為：DT18和DT26X兩種機型，根據(jù)

4、不同傳感器和天線配置不同可以分為長航時測圖型、長距離實時監(jiān)控型、農(nóng)業(yè)型、無需外業(yè)布相控高精度勘測型、全天候?qū)崟r攝影型、長距離激光測距型。2.1長航時測圖型和無需外業(yè)布相控高精度勘測型DT無人機，通過搭載高分辨率相機可以進行圖像采集，經(jīng)過后處理軟件拼接、尋找同名點和空中三角測量以提取地表高程數(shù)據(jù)（DSM），高壓線路及特定目標的提取和三維重建，進行相對距離的計算域預(yù)警。用戶可以通過軟件查看線路走廊的三維地形、線路及其下地表的縱橫刨面圖、正射影像圖、物體與線路的距離圖，以及影像與距離預(yù)警和成圖，危險區(qū)域一目了然，并可以輸出距離線路一定距離的危險點。用戶也可以直接在圖像上量取任意兩點間的真實距離，或者

5、從刨面圖中準確量測感興趣地物與線路的距離，也可以對危險點進行地理定位以及從影像圖中了解實地情況。 圖4 DSM和三維模型疊加圖 圖5 DSM和三維模型疊加圖2.2長距離實時監(jiān)控型和全天候?qū)崟r攝影型可掛載RGB攝像頭，獲取高精度的攝影，可以用于電力線路災(zāi)情監(jiān)控和電力線路日常巡視。電力線路災(zāi)情監(jiān)控是在發(fā)生故障后及時進行，巡視區(qū)段為發(fā)生故障的區(qū)段或全線，根據(jù)災(zāi)情或保護動作情況預(yù)先判斷故障點可能發(fā)生的路線段， DT無人機以最快的速度直飛可能發(fā)生的事故地點，用最短的時間發(fā)現(xiàn)故障點，并在故障點附近進行盤旋飛行，實現(xiàn)對故障疑似地段進行精細巡檢。 圖6 DT26X無人機搭載高分辨率攝像機巡線2.3、長距離激光測距型可掛載的激光雷達傳感器，具有掃描速度快，35萬/秒，掃描精度高，距離精度達到10mm，是世界先進的激光掃描技術(shù)（RIEGL技術(shù)）。DT26X-LIDAR無人機是航空高精度測繪技術(shù)和先進無人機控制技術(shù)進行輸電線路環(huán)境定量化測量和定性化分析預(yù)警的全新巡線系統(tǒng)?？梢詰?yīng)用于電力巡檢作業(yè)，實現(xiàn)輸電線路精細化巡檢作業(yè)，對故障和缺陷進行更加準確的判斷和定性?？蓪崿F(xiàn)長輸線路的高精度通道測量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測、線路垂弧