j44電池流線-自動化生產線v211

1、J44 自動化生產線（鎖螺絲、電池組裝、壓裝）V2.0 2014-1-11 BroConcentric Automation 目錄1. 檢測項目要求及設備功能 - P3-P42. 生產線結構說明 - P5-P63. 各工站結構說明 - P7-P84. 各工站工時圖解說明 - P9-P155. 主要模塊說明 - P16-P206. 環(huán)境安全要求 - P212 BroConcentric Automation檢測項目要求及設備功能1.1 項目要求3 BroConcentric Automation使用自動化生產線提升原產線上的螺絲組裝 X 2工位，電池組裝 X 2工位，保壓 X 3工位，共計7個工

2、位的自動化程度，節(jié)約6名操作員。生產線要求采用軌道式設計，對產品及Tray盤可進行自動限位。螺絲組裝的2個工位可各自獨立完成2種5顆螺絲和2種6顆螺絲的自動進料和組裝，并且有視覺系統(tǒng)引導定位。電池組裝工位采用類似J45產線的視覺引導機器人組裝模式。保壓工位采用與現(xiàn)有壓機一致的結構。生產線工作節(jié)拍不超過20S。生產線要求可擴展視覺讀碼工位。生產線要求可擴展手動組裝工位以備設備故障時的冗余性。 1.2 生產線功能4檢測項目要求及設備功能使用自動化生產線提升原產線上的螺絲組裝 X 2工位，電池組裝 X 2工位，保壓 X 3工位，共計7個工位的自動化程度，節(jié)約6名操作員。生產線要求采用軌道式設計，對產

3、品及Tray盤可進行自動限位。螺絲組裝的2個工位可各自獨立完成2種5顆螺絲和2種6顆螺絲的自動進料和組裝，并且有視覺系統(tǒng)引導定位。電池組裝工位采用類似J45產線的視覺引導機器人組裝模式。保壓工位采用與現(xiàn)有壓機一致的結構。生產線工作節(jié)拍不超過20S。生產線要求可擴展視覺讀碼工位。生產線要求可擴展手動組裝工位以備設備故障時的冗余性。 BroConcentric Automation 2.1 生產線總覽5生產線結構說明流水線尺寸: 12000mm1200mm1800mm BroConcentric Automation 2.2 生產線組成6生產線結構說明壓電池設備壓鐵片設備鎖緊螺絲設備2壓conne

4、ctor設備鎖螺絲設備1設備由貫穿六工位的流水線和各工位機臺組成，各工位機臺如下：鎖螺絲設備1，壓鐵片設備，裝電池設備，電池保壓設備，自動鎖螺絲設備2，壓connector設備。大致尺寸為6000*800*1800裝電池設備流水線線外異常處理工位 BroConcentric Automation 2.2 生產線組成7生產線結構說明壓電池設備壓鐵片設備鎖緊螺絲設備2壓connector設備鎖螺絲設備1設備由貫穿六工位的流水線和各工位機臺組成，各工位機臺如下：鎖螺絲設備1，壓鐵片設備，裝電池設備，電池保壓設備，自動鎖螺絲設備2，壓connector設備。大致尺寸為6000*800*1800裝電池設

5、備流水線線外異常處理工位 BroConcentric Automation 2.2 生產線主要工站外結構說明8生產線結構說明2.3.1 生產線上料工位流水線上料需要防呆仿形工件防呆，保證產品擺放為姿態(tài)仿形工件防呆，保證產品擺放為姿態(tài)，反向將擺放不下去 BroConcentric Automation 2.2 生產線主要工站外結構說明9生產線結構說明2.3.1 生產線上料工位 BroConcentric Automation 2.2 生產線主要工站外結構說明10生產線結構說明2.3.2 生產線人工處理工位 BroConcentric Automation 2.2 生產線主要工站外結構說明11生產

6、線結構說明2.3.3 生產線和各工站連接結構說明設備與流水線之間的連接設備的下機架與流水線用鋁合金型材綁定連接，保證位置設備臺面和設備下機架用氣彈簧防震底下連接氣彈簧，防震上面連接 BroConcentric Automation 12各工站結構說明3.1 鎖螺絲設備1 BroConcentric Automation 13各工站結構說明3.2 鐵片保壓設備 BroConcentric Automation 機臺外形尺寸:1100mm950mm1800mm各工站結構說明 BroConcentric Automation3.3 電池組裝設備3.3. 1 設備總覽 各工站結構說明 BroConce

7、ntric Automation3.3 電池組裝設備3.3. 2 設備結構說明 設備主要由以下結構組成 : 六軸機器人：完成電池取料和自動組裝 視覺系統(tǒng)：獲取當前電池的位置以及當前TC的位置坐標 氣彈簧支撐結構：保證設備運行時機臺的穩(wěn)定性并隔絕機臺振動對其他工位的影響 抬升氣缸：TC到位后從產線下方抬升TC Tray盤 夾緊定位氣缸：初定位TC Tray盤 感應光纖：感應TC Tray盤來料 防呆光纖：感應電池Tray是否上料 16各工站結構說明3.3 電池組裝設備真空吸盤六軸機器人視覺系統(tǒng)：獲取產品放置時原始坐標值 BroConcentric AutomationTCtray盤，來料感應，升

8、降定位&讀碼系統(tǒng)讀碼器電池上料：電池定位以及上料防呆 17各工站結構說明3.3 電池組裝設備起升氣缸：抬升六軸機器人氣彈簧防震系統(tǒng)：保證設備運行時機臺穩(wěn)定性并隔絕機臺振動對其他工位的影響 BroConcentric Automation隨動視覺系統(tǒng)吸盤模組吸取電池治具定位系統(tǒng)TC，Tray盤脫離流線，以及定位電池Tray上料定位以及防呆 18各工站結構說明3.3 電池組裝設備 機器人系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)&真空吸盤 BroConcentric Automation吸盤系統(tǒng)隨動視覺系統(tǒng)機器人系統(tǒng) 19各工站結構說明3.3 電池組裝設備 電池定位&防呆 BroConcentric Automation激光

9、防呆定位銷定位Tray盤 20各工站結構說明3.3 電池組裝設備 TC Tray盤夾具&讀碼 BroConcentric Automation讀碼器吸盤，吸住TC光纖，感應來料升降氣缸：使得TC Tray盤脫離流線定位氣缸：完成TC Tray盤的精確定位 21各工站結構說明3.3 電池組裝設備3.3. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationa.來料&上料TC Tray盤通過流線上料電池 Tray盤通過人工上料 22各工站結構說明3.3 電池組裝設備3.3. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationb.升降&讀碼T升降氣缸將TC Tray盤托

10、起，脫離流線感應光纖感應TC Tray盤流線上料讀碼 23各工站結構說明3.3 電池組裝設備3.3. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationc.定位&夾緊夾緊氣缸：完成對TC Tray盤的定位&夾緊電磁上料OK 24各工站結構說明3.3 電池組裝設備3.3. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationd.電池拍照&吸取視覺系統(tǒng)對電磁拍照定位電池吸取 25各工站結構說明3.3 電池組裝設備3.3. 3 設備工作流程 BroConcentric Automatione.電池去除sling機器人將電池伸出，人工撕去sling 26各工站結構說明3.

11、3 電池組裝設備3.3. 3 設備工作流程 BroConcentric Automatione.TC視覺定位&電池組立機器人完成電池組立視覺系統(tǒng)對TC拍照定位 22各工站結構說明3.3 電池組裝設備Process Step Cycle Time機器人上料(電池)5S(與其他工位同步)OP撕除離型紙(電池)3S(與其他工位同步)抬升氣缸頂起3S測量TC及自動組裝12STotal Cycle Time15S3.3. 4 節(jié)拍分析 BroConcentric Automation 23各工站結構說明3.4 電池保壓設備機臺外形尺寸:1800mm1500mm1800mm3.4. 1 設備總覽 BroC

12、oncentric Automation 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.3. 2 設備結構說明 設備主要由以下結構組成 : 流水線送料：每3個TC Tray盤為一組上料 定位工裝1：將3個TC Tray盤升起脫離流水線，完成定位夾緊 搬運機構：每次抓取兩組（6個TC Tray盤）前后錯位完成搬運 定位工裝2：氣缸升起接住TC Tray盤到工裝限位，吸住TC 保壓機構：上下運動完成電池的保壓 氣彈簧支撐結構：保證設備運行時機臺的穩(wěn)定性并隔絕機臺振動對其他工位的影響 BroConcentric Automation 25各工站結構說明3.4 電池保壓設備 BroConcentric A

13、utomation流水線：TC Tray盤上料氣彈簧支撐結構保壓機構（兩套） 25各工站結構說明3.4 電池保壓設備 BroConcentric Automation定位工裝2：氣缸升起接住TC Tray盤到工裝限位，吸住TC流水線錯位搬運機構兩個無桿氣缸定位工裝1：將3個TC Tray盤升起脫離流水線，完成定位夾緊 27各工站結構說明3.4 電池保壓設備 BroConcentric Automationkk模組下壓保證位置精度力傳感器保證保壓力大小浮動接頭保證壓力均布升降氣缸，做Z軸避讓聚氨酯壓頭保證壓力緩沖 28各工站結構說明3.4 電池保壓設備 BroConcentric Automat

14、ion激光感應來料夾緊氣缸讀碼升降氣缸定位基準邊&夾緊圓柱 29各工站結構說明3.4 電池保壓設備 BroConcentric Automation拖取吸盤吸住TC Tray盤下降到工裝TC Tray盤限位基準吸盤，吸住TC保證位置不變拖取TC Tray盤氣缸 30各工站結構說明3.4 電池保壓設備 BroConcentric Automation無桿氣缸線軌滑塊雙邊都有滑塊和氣缸 30各工站結構說明3.4 電池保壓設備 BroConcentric Automation夾緊氣缸兩端張緊靠邊基準黃色為聚氨酯增大摩察系數(shù) 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroCo

15、ncentric Automationa.關于來料與錯位抓取TC Tray盤以每3個為一組上料，然后由工裝1定位，由搬運抓取機構負責搬運錯位如右圖為示意圖流水線在運作的時候為循環(huán)4，5，6圖之過程 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationb.關于TC Tray盤夾緊搬運之前夾緊氣缸完成多Tray盤的夾緊張緊之基準邊 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationc.關于錯位每完成3個產品保壓后都要錯位將OK產品放回流線，新產品放入工裝線軌滑塊雙邊均有無桿

16、氣缸，雙邊均布，雙驅動 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationd.關于保壓氣缸完成長距離的Z軸避讓行程KK完成精確位移調整和保壓每片電池保壓6個點升降氣缸：Z軸避讓行程KK模組：完成精確位移，保壓 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroConcentric Automatione.來料定位夾緊&讀碼圓柱基準邊讀碼升降氣缸夾緊氣缸感應光纖電池吸取夾緊圓柱 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroConcentric Automatione.來料定位夾緊&讀

17、碼來料-激光感應-升降氣缸托起TC Tray盤夾緊氣缸夾住產品-讀碼器讀碼升降氣缸托起TC Tray盤脫離流水線激光感應到物料 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationf.來料定位夾緊&讀碼完成TC Tray盤 定位和夾緊來料-激光感應-升降氣缸托起TC Tray盤夾緊氣缸夾住產品-讀碼器讀碼 24各工站結構說明3.4 電池保壓設備3.4. 3 設備工作流程 BroConcentric Automationf.托取TC Tray盤進入工裝視覺系統(tǒng)對電磁拍照定位拖取模組；托取小吸盤吸取TC Tray盤保證升降時Tray盤位

18、置不變錯位來料-升降氣缸升起-小吸盤吸住Tray盤氣缸下降-TC Tray盤被限位TC被大吸盤吸住保證位置大吸盤：吸取TC升降氣缸 32各工站結構說明3.4 電池保壓設備Process Step Cycle Time機器人上料(電池)5S(與其他工位同步)OP撕除離型紙(電池)3S(與其他工位同步)抬升氣缸頂起3S測量TC及自動組裝12STotal Cycle Time15S3.3. 4 節(jié)拍分析 BroConcentric Automation 33各工站結構說明3.5 鎖螺絲設備2 BroConcentric Automation 3.6 connector保壓設備34各工站結構說明 Br

19、oConcentric Automation 5.1 ABB六軸機器人35主要模塊說明 BroConcentric Automation 5.2 36主要模塊說明 BroConcentric Automation 5.3 視覺系統(tǒng)37主要模塊說明 BroConcentric Automation 5.4 大理石平臺及氣彈簧支撐結構38主要模塊說明Vibration-proof system is composed of customized marble platform and air spring suspension module.Granite Table: heavy weight, high flatness, would not affected by temperature and humidity changesVibration-proof system: automatic adjust levels, maintain the levelness of the whole