自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試

1、 T少SB1x001YOOOX002x003Y001X004X005X006阿2X007X010X011CQMCOMKMOTXSB2KM1ySB3*SB4TSB5/SB&KM2T少SB7T少SB10r_SB11IiIJr梯形圖PLC控制指令語句表25END6、系統(tǒng)調(diào)試硬件調(diào)試，接通電源，檢查三菱可編程控制器是否可以正常工作接頭是否接觸良好然后把其與電腦的通信口連接。首先應(yīng)進(jìn)行上電前的準(zhǔn)備。為了防止硬件的損壞，應(yīng)在電路板上電前進(jìn)行電路檢查，包括：對芯片的焊接方向進(jìn)行檢查，對芯片的引腳進(jìn)行短路和斷路檢查。在經(jīng)過檢查確認(rèn)芯片的焊接沒有任何問題的情況下，進(jìn)行上電檢查，在電源打開后，先判斷電路是否存在異

2、常，如出現(xiàn)芯片過熱等現(xiàn)象，應(yīng)及時切斷電源，檢查電路故障。在上電無異常狀況的前提下，可以用萬用表和示波器進(jìn)行測量。首先測量電源芯片的輸出電壓是否正常，然后用示波器分別測量各個主要芯片電源引腳，察看電源的波形情況，如有紋波，則在預(yù)先留出的位置上焊上退耦電容以消除紋波，保證芯片工作正常。電源測量完畢后，進(jìn)一步用示波器測量有源晶振的輸出腳，其輸出是頻率為的波形（非方波，類似正弦波）。在確定晶振起振后，按住復(fù)位鍵，使單片機(jī)始終保持在復(fù)位狀態(tài)，同時測量其各個引腳的電平情況，并同數(shù)據(jù)手冊上表述的復(fù)位時的芯片引腳狀態(tài)進(jìn)行比對，由此可判斷單片機(jī)是否正常。確認(rèn)單片機(jī)正常之后就可以通過仿真器連接用戶板進(jìn)行調(diào)試。軟件

3、調(diào)試，按要求輸入梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口將指令讀入到指定的可編程控制器中進(jìn)行下一步的調(diào)試。由于在編寫系統(tǒng)程序是按功能模塊進(jìn)行的，因此調(diào)試系統(tǒng)時也按功能模塊進(jìn)行。在調(diào)試電機(jī)控制程序的時候出現(xiàn)了比較大的問題。下面也是重點闡述一下所遇到的問題以及解決的方法。電機(jī)控制程序主要控制電機(jī)的整個運轉(zhuǎn)過程，包括電機(jī)的加減速，倒轉(zhuǎn)，遇障礙物檢測等。在單獨測試加減速，倒轉(zhuǎn)等時候沒有遇到大的問題但是在加上遇障礙物檢測時，發(fā)現(xiàn)只要加上檢測程序，一旦運行馬上就會復(fù)位，經(jīng)檢查程序沒有任何問題，在分析了可能產(chǎn)生復(fù)位的各種情況后認(rèn)為既然是加入遇障礙物檢測程序后才會產(chǎn)生復(fù)位，那么很可能就是在

4、同一位置多次遇到障礙物而產(chǎn)生了復(fù)位。但是，實際上并沒有裝上門框所以不可能是遇到了障礙物。最后經(jīng)過深入的分析發(fā)現(xiàn)由于判斷是否存在障礙物是通過檢測門的運行速度是否小于該階段的速度門限值，而在電機(jī)在啟動后的第一個運行階段由于慣性速度不可能馬上達(dá)到所設(shè)定的值，因而在啟動的第一階段進(jìn)行速度的檢測就會出現(xiàn)檢測到速度小于門限值的情況，從而產(chǎn)生復(fù)位信號。找到原因之后，取消了在第一階段的速度檢測，由于第一階段的運行距離很短，速度也很低所以在這個階段取消速度的檢測并不會產(chǎn)生什么問題。調(diào)整之后，程序運行恢復(fù)正常，完成了所設(shè)定的功能。對其他模塊的測試都比較順利，只出現(xiàn)了語法錯誤等一般性的問題，這些問題都通過設(shè)置斷點，

5、單步運行等調(diào)試手段進(jìn)行了解決。7結(jié)語本次設(shè)計的基于控制的自動門，基本上符合設(shè)計要求，相比于其他控制方式的自動門，具有可靠性高、使用壽命長等優(yōu)點，在一定程度上促進(jìn)了自動化技術(shù)的發(fā)展。本文所研究的基于的自動門的電控部分的設(shè)計，雖然滿足了一些使用的功能，但是在實際的應(yīng)用中必須將各個裝置的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分析研究，保證電源的供給不間斷、系統(tǒng)的接地保護(hù)等，使得整個系統(tǒng)在性能上其運行的安全可靠性更高，防止一些不必要的后果發(fā)生。因此，系統(tǒng)的安全可靠仍然是一個有現(xiàn)實意義的研究課題。參考文獻(xiàn)：1張春秋,可編程序控制器田匕。在自動門上的應(yīng)用J.中國科技信息.,2009(05).2趙克裕，許福永.微波原理與技術(shù)M.北京高等教育出版社,2006.3王靜，基于PLC的自動門電路設(shè)計J.數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2011(07).4孫康嶺，楊兆偉，張曄，基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計J.機(jī)電工程,2010(11).5廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用M.2版.