壓力管道焊接工藝卡

1、焊 接 工 藝 卡焊接工藝評(píng)定編號(hào)PQR-WD-015焊接部件ZQ、ZD母材類(lèi)別-2坡口形式：焊接方法GTAW/SMAW焊接位置管狀水平固定（5G）厚度(mm)=9、10、11、13外徑(mm)=194、219、273、325焊 條R307焊 絲TIG-R30焊前準(zhǔn)備清除坡口兩側(cè)20mm 范圍內(nèi)所有油漆、鐵銹等雜質(zhì)，檢查坡口形式及對(duì)口情況。預(yù)熱層間溫度（）焊后熱處理加熱方法加熱溫度（）加熱方法升溫速率（/h）加熱溫度（）恒溫時(shí)間（h）降溫速率（/h）電加熱200-300400電加熱300670-700=9、10、11時(shí)0.5h=13時(shí)0.5h300保護(hù)氣體氬氣，純度為99.95%以上，流量為8

2、9L/min。背面氣體/鎢極牌號(hào)Wce-20鎢極直徑=2.5序號(hào)焊接方法焊材牌號(hào)焊材直徑（mm）焊接電流（A）電流極性送絲速度范圍(mm/min)運(yùn)條速度范圍(mm/min)典型熔敷順序1GTAWTIG-R30=2.590120正4060/2SMAWR307=3.295130反/851053SMAWR307=4.0130180反/85105 = 5 * GB3 目視檢驗(yàn)執(zhí)行火電施工質(zhì)量檢驗(yàn)及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（焊接篇）。無(wú)損檢驗(yàn)無(wú)損檢驗(yàn)方法和比例按火力發(fā)電廠(chǎng)焊接技術(shù)規(guī)程DL/T869-2004相關(guān)要求進(jìn)行。編制審核批準(zhǔn)焊 接 工 藝 卡焊接工藝評(píng)定編號(hào)PQR-WD-016焊接部件ZQ、ZD母材類(lèi)別-2坡

3、口形式：焊接方法GTAW/SMAW焊接位置管狀垂直固定（2G）厚度(mm)=9、10、11、13外徑(mm)=194、219、273、325焊 條R307焊 絲TIG-R30焊前準(zhǔn)備清除坡口兩側(cè)20mm 范圍內(nèi)所有油漆、鐵銹等雜質(zhì)，檢查坡口形式及對(duì)口情況。預(yù)熱層間溫度（）焊后熱處理加熱方法加熱溫度（）加熱方法升溫速率（/h）加熱溫度（）恒溫時(shí)間（h）降溫速率（/h）電加熱200-300400電加熱300670-700=9、10、11時(shí)0.5h=13時(shí)0.5h300保護(hù)氣體氬氣，純度為99.95%以上，流量為89L/min。背面氣體/鎢極牌號(hào)Wce-20鎢極直徑=2.5序號(hào)焊接方法焊材牌號(hào)焊材直

4、徑（mm）焊接電流（A）電流極性送絲速度范圍(mm/min)運(yùn)條速度范圍(mm/min)典型熔敷順序1GTAWTIG-R30=2.590120正4060/2SMAWR307=3.2100140反/851053SMAWR307=4.0130170反/85105 = 5 * GB3 目視檢驗(yàn)執(zhí)行火電施工質(zhì)量檢驗(yàn)及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（焊接篇）。無(wú)損檢驗(yàn)無(wú)損檢驗(yàn)方法和比例按火力發(fā)電廠(chǎng)焊接技術(shù)規(guī)程DL/T869-2004相關(guān)要求進(jìn)行。編制審核批準(zhǔn) 焊 接 工 藝 卡焊接工藝評(píng)定編號(hào)PQR-WD-001焊接部件ZF、JY、LQ、SQ、JS、LW、CW、NQ、IW等母材類(lèi)別I -1坡口形式焊接方法GTAW/SMAW焊

5、接位置管狀水平固定（5G）厚度(mm)=310外徑(mm)=73426焊 條J507焊 絲TIG-J50焊前準(zhǔn)備清除坡口兩側(cè)20mm 范圍內(nèi)所有油漆、鐵銹等雜質(zhì)，檢查坡口形式及對(duì)口情況。預(yù)熱層間溫度（）焊后熱處理加熱方法加熱溫度（）加熱方法升溫速率（/h）加熱溫度（）恒溫時(shí)間（h）降溫速率（/h）/保護(hù)氣體氬氣，純度為99.95%以上，流量為89L/min。背面氣體/鎢極牌號(hào)Wce-20鎢極直徑=2.5序號(hào)焊接方法焊材牌號(hào)焊材直徑（mm）焊接電流（A）電流極性送絲速度范圍(mm/min)運(yùn)條速度范圍(mm/min)典型熔敷順序1GTAWTIG-J50=2.590120正4060/2SMAWJ5

6、07=3.295130反/851053SMAWJ507=3.2100140反/85105目視檢驗(yàn)執(zhí)行火電施工質(zhì)量檢驗(yàn)及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（焊接篇）。無(wú)損檢驗(yàn)無(wú)損檢驗(yàn)方法和比例按火力發(fā)電廠(chǎng)焊接技術(shù)規(guī)程DL/T869-2004相關(guān)要求進(jìn)行。編制審核批準(zhǔn)焊 接 工 藝 卡焊接工藝評(píng)定編號(hào)PQR-WD-002焊接部件ZF、JY、LQ、SQ、JS、LW、CW、NQ、IW等母材類(lèi)別I -1坡口形式焊接方法GTAW/SMAW焊接位置管狀垂直固定（2G）厚度(mm)=310外徑(mm)=73426焊 條J507焊 絲TIG-J50焊前準(zhǔn)備清除坡口兩側(cè)20mm 范圍內(nèi)所有油漆、鐵銹等雜質(zhì)，檢查坡口形式及對(duì)口情況。預(yù)熱層間

7、溫度（）焊后熱處理加熱方法加熱溫度（）加熱方法升溫速率（/h）加熱溫度（）恒溫時(shí)間（h）降溫速率（/h）/保護(hù)氣體氬氣，純度為99.95%以上，流量為89L/min。背面氣體/鎢極牌號(hào)Wce-20鎢極直徑=2.5序號(hào)焊接方法焊材牌號(hào)焊材直徑（mm）焊接電流（A）電流極性送絲速度范圍(mm/min)運(yùn)條速度范圍(mm/min)典型熔敷順序1GTAWTIG-J50=2.590120正4060/2SMAWJ507=3.295135反/851053SMAWJ507=3.2100140反/85105目視檢驗(yàn)執(zhí)行火電施工質(zhì)量檢驗(yàn)及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（焊接篇）。無(wú)損檢驗(yàn)無(wú)損檢驗(yàn)方法和比例按火力發(fā)電廠(chǎng)焊接技術(shù)規(guī)程DL/

8、T869-2004相關(guān)要求進(jìn)行。編制審核批準(zhǔn)焊 接 工 藝 卡焊接工藝評(píng)定編號(hào)PQR-WD-001焊接部件ZF、LS、SQ、JS、NQ、CW等母材類(lèi)別I -1坡口形式：焊接方法GTAW焊接位置管狀水平固定（5G）厚度(mm)=35外徑(mm)=3257焊 條/焊 絲TIG-J50焊前準(zhǔn)備清除坡口兩側(cè)20mm 范圍內(nèi)所有油漆、鐵銹等雜質(zhì)，檢查坡口形式及對(duì)口情況。預(yù)熱層間溫度（）焊后熱處理加熱方法加熱溫度（）加熱方法升溫速率（/h）加熱溫度（）恒溫時(shí)間（h）降溫速率（/h）/保護(hù)氣體氬氣，純度為99.95%以上，流量為89L/min。背面氣體/鎢極牌號(hào)Wce-20鎢極直徑=2.5序號(hào)焊接方法焊材牌

9、號(hào)焊材直徑（mm）焊接電流（A）電流極性送絲速度范圍(mm/min)運(yùn)條速度范圍(mm/min)典型熔敷順序1GTAWTIG-J50=2.590120正4060/2GTAWTIG-J50=2.590120正4060/ eq oac(,2)、 eq oac(,3)目視檢驗(yàn)執(zhí)行火電施工質(zhì)量檢驗(yàn)及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（焊接篇）。無(wú)損檢驗(yàn)無(wú)損檢驗(yàn)方法和比例按火力發(fā)電廠(chǎng)焊接技術(shù)規(guī)程DL/T869-2004相關(guān)要求進(jìn)行。編制審核批準(zhǔn)焊 接 工 藝 卡焊接工藝評(píng)定編號(hào)PQR-WD-002焊接部件ZF、LS、SQ、JS、NQ、CW等母材類(lèi)別I -1坡口形式焊接方法GTAW/SMAW焊接位置管狀垂直固定（2G）厚度(mm)

10、=35外徑(mm)=3257焊 條/焊 絲TIG-J50焊前準(zhǔn)備清除坡口兩側(cè)20mm 范圍內(nèi)所有油漆、鐵銹等雜質(zhì)，檢查坡口形式及對(duì)口情況。預(yù)熱層間溫度（）焊后熱處理加熱方法加熱溫度（）加熱方法升溫速率（/h）加熱溫度（）恒溫時(shí)間（h）降溫速率（/h）/保護(hù)氣體氬氣，純度為99.95%以上，流量為89L/min。背面氣體/鎢極牌號(hào)Wce-20鎢極直徑=2.5焊層焊接方法焊材牌號(hào)焊材直徑（mm）焊接電流（A）電流極性送絲速度范圍(mm/min)運(yùn)條速度范圍(mm/min)典型熔敷順序1GTAWTIG-J50=2.590120正4060/2GTAWTIG-J50=2.590120正4060/ eq

11、oac(,2)、 eq oac(,3)目視檢驗(yàn)執(zhí)行火電施工質(zhì)量檢驗(yàn)及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（焊接篇）。無(wú)損檢驗(yàn)無(wú)損檢驗(yàn)方法和比例按火力發(fā)電廠(chǎng)焊接技術(shù)規(guī)程DL/T869-2004相關(guān)要求進(jìn)行。編制審核批準(zhǔn)附錄資料：不需要的可以自行刪除 永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機(jī)是一個(gè)非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線(xiàn)性因素，要建立永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡(jiǎn)化永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電

12、機(jī)的磁路飽和，認(rèn)為磁路是線(xiàn)性的；不考慮渦流和磁滯損耗；當(dāng)定子繞組加上三相對(duì)稱(chēng)正弦電流時(shí)，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢(shì)，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過(guò)程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對(duì)應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標(biāo)系下的電壓方程，則需做兩相同步

13、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到三相靜止坐標(biāo)系的變換，如下式所示。(2)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機(jī)械角速度，p為同步電機(jī)的極對(duì)數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動(dòng)勢(shì)，其值為每項(xiàng)繞組反電動(dòng)勢(shì)的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程：把它帶入上式可得:對(duì)于上式，前一項(xiàng)是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱(chēng)為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項(xiàng)是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，稱(chēng)為磁阻轉(zhuǎn)矩，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程：其中，是電機(jī)轉(zhuǎn)速，是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(包括電機(jī)慣量和負(fù)載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線(xiàn)電機(jī)原理永磁直線(xiàn)同步電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和

14、動(dòng)子沿軸向剖開(kāi)，然后將電機(jī)展開(kāi)成直線(xiàn)，由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí)，轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。由此得到了直線(xiàn)電機(jī)的定子和動(dòng)子，圖1為其轉(zhuǎn)變過(guò)程。直線(xiàn)電機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)似。在旋轉(zhuǎn)的三相繞組中通入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-1）其中，交流電源頻率，電機(jī)的極對(duì)數(shù)。如果用表示氣隙磁場(chǎng)的線(xiàn)速度，則有： （1-2）其中，為極距。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開(kāi)成直線(xiàn)電機(jī)形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開(kāi)斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場(chǎng)沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向呈正弦分布，當(dāng)三相交流電隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場(chǎng)由原來(lái)的圓周方向運(yùn)動(dòng)變?yōu)?/p>

15、沿直線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)，次級(jí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)和初級(jí)的磁場(chǎng)相互作用從而產(chǎn)生電磁推力。在直線(xiàn)電機(jī)當(dāng)中我們把運(yùn)動(dòng)的部分稱(chēng)為動(dòng)子，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。這個(gè)原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，二者的差異是：直線(xiàn)電機(jī)的磁場(chǎng)是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。這時(shí)直線(xiàn)電機(jī)的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變電流方向后，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線(xiàn)電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖1永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的演變過(guò)程 圖2 直線(xiàn)電機(jī)的基本工作原理 對(duì)永磁同步直線(xiàn)電機(jī)，初級(jí)由硅鋼片沿橫向疊壓而成，次級(jí)也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級(jí)上安裝有永磁體。根據(jù)初級(jí)，次級(jí)長(zhǎng)度不同，可以分為短初級(jí)-長(zhǎng)次級(jí)結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)初級(jí)-短次級(jí)的結(jié)構(gòu)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)部分可以是電

16、機(jī)的初級(jí)，也可以是電機(jī)的次級(jí)，要根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)確定?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的速度等于電機(jī)的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）是應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)的電流（力矩）控制，使得其可以類(lèi)似于直流電機(jī)中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過(guò)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的。坐標(biāo)變換需要坐標(biāo)系，變化整個(gè)過(guò)程給出三個(gè)坐標(biāo)系：靜止坐標(biāo)系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線(xiàn)分別在此坐標(biāo)系的a，b，c三軸上；靜止坐標(biāo)系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標(biāo)系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)

17、的坐標(biāo)系。矢量控制技術(shù)對(duì)電流的控制實(shí)際上是對(duì)合成定子電流矢量的控制，但是對(duì)合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個(gè)方面的問(wèn)題：是時(shí)變量，如何轉(zhuǎn)換為時(shí)不變量？如何保證定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控制最終還是要落實(shí)到三相電流的控制上，如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換？從靜止坐標(biāo)系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）上看是靜止的，也就是從時(shí)變量轉(zhuǎn)化為時(shí)不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過(guò)Clarke和Park坐標(biāo)變換（即3/2變換），實(shí)現(xiàn)了對(duì)勵(lì)磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在

18、d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，我們就可以象直流電機(jī)一樣，通過(guò)控制電流來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個(gè)問(wèn)題中的前兩個(gè)。但是，id、iq不是真實(shí)的物理量，電機(jī)的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者定子繞組電壓ua、ub、uc）實(shí)現(xiàn)，這就需要進(jìn)行Clarke和Park坐標(biāo)逆變換。且解決了以上三個(gè)問(wèn)題中的第三個(gè)。力矩回路控制的實(shí)現(xiàn)：圖中電流傳感器測(cè)量出定子繞組電流ia,ib作為clarke變換的輸入，ic可由三相電流對(duì)稱(chēng)關(guān)系ia+ib+ic=0求出。clarke變換的輸出i,i ，與由編碼器測(cè)出的轉(zhuǎn)角作為park變換的輸入，其輸出id與iq作為電流反饋量與指令電流idref

19、及iqref比較，產(chǎn)生的誤差在力矩回路中經(jīng)PI運(yùn)算后輸出電壓值ud,uq。再經(jīng)逆park逆變換將這ud,uq變換成坐標(biāo)系中的電壓u ,u。SVPWM算法將u,u轉(zhuǎn)換成逆變器中六個(gè)功放管的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)以產(chǎn)生三相定子繞組電流。電流環(huán)控制交流伺服系統(tǒng)反饋分為電流反饋、速度反饋和位置反饋三個(gè)部分。其中電流環(huán)的控制是為了保證定子電流對(duì)矢量控制指令的準(zhǔn)確快速跟蹤。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，SVPWM控制算法的實(shí)現(xiàn)主要集中在電流環(huán)上，電流環(huán)性能指標(biāo)的好壞，特別是動(dòng)態(tài)特性，將全面影響速度、位置環(huán)。PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點(diǎn): P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量; 而PI調(diào)節(jié)器輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無(wú)關(guān), 而是由它后面環(huán)

20、節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值, 它就能提供多少, 直到飽和為止。電流環(huán)常采用PI控制器，目的是把P控制器不為0 的靜態(tài)偏差變?yōu)?。電流環(huán)控制器的作用有以下幾個(gè)方面：內(nèi)環(huán)；在外環(huán)調(diào)速的過(guò)程中，它的作用是使電流緊跟其給定電流值（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出）；對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗干擾作用；在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中（起動(dòng)、升降速）中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流-即加速了動(dòng)態(tài)過(guò)程；過(guò)載或者賭轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。電流環(huán)的控制指標(biāo)主要是以跟隨性能為主的。在穩(wěn)態(tài)上，要求無(wú)靜差；在動(dòng)態(tài)上，不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值。

21、雙閉環(huán)電機(jī)調(diào)速過(guò)程中所希望達(dá)到的目標(biāo)：起動(dòng)過(guò)程中: 只有電流負(fù)反饋, 沒(méi)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。達(dá)到穩(wěn)態(tài)后: 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主導(dǎo)作用; 電流負(fù)反饋僅為電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。雙閉環(huán)電機(jī)具體工作過(guò)程：根據(jù)檢測(cè)模塊得到的速度值和電流值實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)測(cè)量的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的積分作用使速度環(huán)輸出增加，即電流給定上升，并通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比增加，電動(dòng)機(jī)電流增加，從而使電機(jī)獲得加速轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升；當(dāng)測(cè)量的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器速度環(huán)的輸出減小，電流給定下降，并通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比減小，電機(jī)電流下降，從而使電機(jī)因電磁轉(zhuǎn)矩的減小而減速。當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)時(shí)，速度環(huán)輸出達(dá)到限幅值，電流環(huán)即以最大限制電流實(shí)現(xiàn)電機(jī)加速，使電機(jī)以最大加速度加速。 電流環(huán)的主要影響因素有：電流調(diào)節(jié)器參數(shù)、反電動(dòng)勢(shì)、電流調(diào)節(jié)器零點(diǎn)漂移。電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)中，比例參數(shù)Kp越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快，同時(shí)超調(diào)也大，因此，在調(diào)節(jié)過(guò)程中應(yīng)該根據(jù)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)來(lái)