第章汽車制動(dòng)系統(tǒng)

1、主要內(nèi)容1.汽車制動(dòng)系的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理2.制動(dòng)器（鼓式、盤式）結(jié)構(gòu)及工作原理3.制動(dòng)傳動(dòng)裝置（機(jī)械、液壓、氣壓）組成及工作原理4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理5.制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的作用、基本組成及分類6.ABS電子控制部分組成及工作原理7.各類制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方式及調(diào)節(jié)過程8.驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）的基本作用與結(jié)構(gòu)原理9.電子穩(wěn)定程序（ESP）的基本作用與結(jié)構(gòu)原理15.1 汽車制動(dòng)系概述 15.1.1汽車制動(dòng)系的分類分類方法類型特點(diǎn)按功能分行車制動(dòng)系使行駛中的汽車減速或停車駐車制動(dòng)系使汽車停在各種路面駐留原地不動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)系在行車制動(dòng)系失效后使用的制動(dòng)系輔助制動(dòng)系增設(shè)的制動(dòng)裝置

2、，以適應(yīng)山區(qū)行駛及特殊用途汽車需要按制動(dòng)能源分人力制動(dòng)系以人力為唯一能源動(dòng)力制動(dòng)系以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為液壓或氣壓制動(dòng)伺服制動(dòng)系兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力制動(dòng)分類方法類型特點(diǎn)按制能量傳輸方式分機(jī)械系以機(jī)械傳輸制動(dòng)能量液壓系以液壓傳輸制動(dòng)能量氣壓系以氣壓傳輸制動(dòng)能量電磁系以電磁力傳輸制動(dòng)能量組合系多種傳輸制動(dòng)能量綜合按制動(dòng)回路分單回路全車制動(dòng)用一條制動(dòng)回路雙回路全車制動(dòng)用兩條制動(dòng)回路15.1.2汽車制動(dòng)系的基本組成與工作原理1-制動(dòng)踏板 2-推桿 3-主缸活塞 4-制動(dòng)主缸 5-油管 6-制動(dòng)輪缸 7-輪缸活塞 8-制動(dòng)鼓 9-摩擦片10-制動(dòng)蹄 11-制動(dòng)底板 12-支承銷 13-制動(dòng)蹄回位彈簧15.2

3、制動(dòng)器 15.2.1鼓式制動(dòng)器a)領(lǐng)從蹄式（輪缸促動(dòng)） b)領(lǐng)從蹄式（凸輪促動(dòng)） c)單向作用雙領(lǐng)蹄式d)雙向作用雙領(lǐng)蹄式e)雙向增力式鼓式制動(dòng)器拆裝視頻1.領(lǐng)從蹄式 1-制動(dòng)蹄2-摩擦片 3-制動(dòng)底板 4、1-制動(dòng)蹄回位彈簧 5-制動(dòng)輪缸活塞 6-活塞頂塊 7-調(diào)整凸輪8-調(diào)整凸輪鎖銷 9-后制動(dòng)蹄 11-支承銷 12-彈簧墊圈 13-螺母 14-制動(dòng)蹄限位彈簧 15-制動(dòng)蹄限位桿 16-彈簧盤 17-支承銷內(nèi)端面上的標(biāo)記 18-制動(dòng)鼓 19-制動(dòng)輪缸 20-調(diào)整凸輪壓緊彈簧領(lǐng)從蹄制動(dòng)器制動(dòng)蹄的受力示意圖 1-領(lǐng)蹄2、3-支承銷4-從蹄 5-制動(dòng)鼓 2.雙領(lǐng)蹄式 單向雙領(lǐng)蹄式前輪制動(dòng)器 1-

4、制動(dòng)底板 2-制動(dòng)輪缸 3-制動(dòng)蹄回位彈簧 4-制動(dòng)蹄 5-摩擦片 6-調(diào)整凸輪 7-支承銷 8-調(diào)整凸輪軸 9-彈簧 10-調(diào)整凸輪鎖銷 11-制動(dòng)蹄限位桿 12、14-油管接頭 13-輪缸連接油管雙作用雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 1-制動(dòng)鼓 2-制動(dòng)輪缸 3-制動(dòng)底板 4-制動(dòng)鼓散熱肋片 5-制動(dòng)蹄限位片 6-上制動(dòng)蹄7-支座 8-輪缸活塞 9-調(diào)整螺母 10-可調(diào)支座 11-下制動(dòng)蹄 12-防護(hù)套 13-回位彈簧 14-鎖片3.自動(dòng)增力式制動(dòng)器 1-制動(dòng)底板2-后制動(dòng)蹄3-后蹄回位彈簧4-夾板5-制動(dòng)輪缸6-前蹄回位彈簧7-前制動(dòng)蹄8-可調(diào)頂桿體9-拉緊彈簧10-調(diào)整螺釘11-頂桿套15.2.2盤式

5、制動(dòng)器1.定鉗盤式制動(dòng)器 1 -制動(dòng)盤 2 -活塞 3 -制動(dòng)塊 4-進(jìn)油口 5 -制動(dòng)鉗 6 -車橋 7-輪轂2.浮鉗盤式制動(dòng)器 1-制動(dòng)鉗 2 -導(dǎo)向銷 3 -制動(dòng)鉗支架 4-制動(dòng)盤 5-固定制動(dòng)塊 6-活動(dòng)制動(dòng)塊 7-活塞密封圈 8-活塞 9-液壓缸 奔馳600型汽車的浮嵌盤式制動(dòng)器 1-制動(dòng)鉗殼 2-摩擦片定位銷 3-摩擦片底板 4-隔片 5-活塞 6-活塞壓板 7-防塵罩 8-卡環(huán) 9-摩擦片 10-制動(dòng)盤 11-放氣螺釘 12-密封環(huán)擋片 13-復(fù)位彈簧擋盤 14-限位墊圈 15-爪形復(fù)位彈簧 16-回位銷 17-摩擦彈簧 18-密封圈盤式制動(dòng)器拆裝視頻15.2.3制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)

6、整裝置1.雙向增力式制動(dòng)器階躍式制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整 1.鋼絲繩連接環(huán) 2-鋼絲繩導(dǎo)向板 3-鋼絲繩 4-鋼絲繩鉤 5-調(diào)整杠桿 6-調(diào)整頂桿帽 7-調(diào)整螺釘 8-調(diào)整頂桿體 9-調(diào)整杠桿回位彈簧2.鉗盤式制動(dòng)器一次調(diào)準(zhǔn)式制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整 a）制動(dòng)狀態(tài)b）不制動(dòng)狀態(tài)1-活塞 2-制動(dòng)鉗體 3-密封圈15.2.4駐車制動(dòng)器1.鼓式駐車制動(dòng)器 (1)凸輪張開式駐車制動(dòng)器 1-按鈕 2-操縱桿 3-擺臂 4-拉桿 5-調(diào)整螺母 6-凸輪軸 7-滾輪 8-制動(dòng)蹄 9-偏心支承銷 10-搖臂 11-拉絲軟軸(2)自動(dòng)增力式駐車制動(dòng)器 1.制動(dòng)底板 2-駐車制動(dòng)蹄 3-拉簧 4-推板 5-銷軸 6-駐車制動(dòng)

7、臂 7-壓簧 8-壓簧座9-壓簧拉桿 10-螺母 11-駐車制動(dòng)蹄支承銷 12-駐車制動(dòng)鼓 13-變速器第二軸凸緣盤 14-螺桿 15-螺母 16-鋼絲繩 17-回位彈簧 18-拉簧 19-螺桿 20-調(diào)整棘輪 21-防塵套 22-埋頭螺釘 23-制動(dòng)手柄 24-導(dǎo)管 25-棘爪 26-支座 27-棘齒拉桿 28-鋼絲繩 29-調(diào)整螺母 30-搖臂 31-調(diào)整螺母 32-導(dǎo)管 33-前橋 34-駐車制動(dòng)燈開關(guān) 35-駐車制動(dòng)指示燈2.蹄盤式駐車制動(dòng)器 1-支架 2-制動(dòng)盤 3-制動(dòng)蹄 4-調(diào)整螺釘 5-銷 6-拉簧 7-后制動(dòng)蹄臂 8-定位彈簧 9-蹄臂拉桿 10-前制動(dòng)蹄臂 11-拉桿臂 1

8、2-傳動(dòng)拉桿 13-棘爪 14-齒扇 15-駐車制動(dòng)桿15.3制動(dòng)傳動(dòng)裝置15.3.1機(jī)械傳動(dòng)裝置機(jī)械制動(dòng)系主要用于駐車制動(dòng)，其傳動(dòng)裝置主要由操縱桿、調(diào)節(jié)齒板、拉繩、平衡杠桿等機(jī)械零件組成。其基本結(jié)構(gòu)原理參見上圖。 15.3.2液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的布置形式 a）軸對(duì)-軸(II)型 b）交叉(x)型 c）軸半對(duì)半軸(HI)型 d）半軸-輪對(duì)半軸-輪(LL)型 e）雙半軸對(duì)雙半軸(HH)型 2.雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的構(gòu)造 1-盤式制動(dòng)器（前輪） 2-串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸 3-儲(chǔ)液室 4-真空助力器 5-制動(dòng)踏板 6-鼓式制動(dòng)器（后輪，兼作駐車制動(dòng)器）串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸 1-主

9、缸缸體 2-出油閥座 3-出油閥 4-進(jìn)油管接頭 5-空心螺栓 6-密封墊 7-前缸(第二)活塞 8-定位螺釘 9-密封墊10-補(bǔ)償孔11-旁通孔12-后缸(第一)活塞 13-擋圈 14-護(hù)罩 15-推桿 16-后缸密封圈 17-后活塞皮碗 18-后缸彈簧 19-前缸密封圈 20-前活塞皮碗 21-前缸彈簧 22-回油閥 A-后腔 B-前腔單活塞式制動(dòng)輪缸 1-密封圈2-缸體3-頂塊4-防護(hù)罩5-活塞6-進(jìn)油管接頭7-放氣閥 雙活塞式制動(dòng)輪缸 1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧5-頂塊6-防護(hù)罩 制動(dòng)主缸拆裝視頻15.3.3真空液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置 1-進(jìn)氣管 2-真空

10、單向閥 3-真空筒 4-控制閥 5-伺服氣室 6-輔助缸 7-雙活塞安全缸8-制動(dòng)主缸 9-車輪制動(dòng)器A-發(fā)動(dòng)機(jī)B-真空泵C單向閥 真空增壓器 1-輔助缸出油接頭 2-輔助缸活塞回位彈簧 3-輔助缸體 4-輔助缸活塞 5-球閥 6-皮圈 7-活塞限位座 8-輔助缸進(jìn)油接頭 9-密封圈 10-密封圈座 11-控制閥活塞 12-皮圈 13-控制閥膜片 14-膜片座 15-真空閥 16-空氣閥 17-閥門彈簧 18-控制閥體 19-控制閥膜片回位彈簧 20-加力氣室前殼體 21-卡箍 22-加力氣室膜片 23-加力氣室后殼體 24-膜片托盤 25-加力氣室膜片回位彈簧 26-推桿 27-連接頭 28

11、-通氣管真空增壓器工作原理示意圖 a)踩下制動(dòng)踏板時(shí) b)放松制動(dòng)踏板時(shí)真空增壓器視頻 2.真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置 （1）真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基本構(gòu)造 1-制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu) 2-控制閥 3-加力氣室 4-制動(dòng)主缸 5-儲(chǔ)液罐 6-制動(dòng)信號(hào)燈液壓開關(guān) 7-真空供能管路 8-真空單向閥 9-感載比例閥 10-左后輪缸 11-左前輪缸 12-右前輪缸 13-右后輪缸 （2）真空助力器的結(jié)構(gòu)和工作原理 1-加力氣室前殼體 2-制動(dòng)主缸推桿 3-導(dǎo)向螺栓密封套4-膜片回位彈簧 5-導(dǎo)向螺栓 6-控制閥 7-橡膠反作用盤 8-加力氣室膜片座 9-真空閥 10-大氣閥座 11-過濾環(huán) 12-控制閥推

12、桿 13-調(diào)整叉 14-毛氈過濾環(huán) 15-控制閥推桿彈簧 16-閥門彈簧 17-螺栓 18-控制閥柱塞 19-加力氣室后殼體 20-加力氣室膜片15.3.4氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.雙回路氣壓制動(dòng)裝置的基本構(gòu)造 1-空氣壓縮機(jī) 2-前制動(dòng)氣室 3-放氣閥 4-濕儲(chǔ)氣筒 5-安全閥 6-三通管 7-管接頭 8-儲(chǔ)氣筒 9-單向閥 10-掛車制動(dòng)閥 11-后制動(dòng)氣室 12-分離開關(guān) 13-連接頭4-串聯(lián)雙腔式制動(dòng)閥 15-氣壓表 16-氣壓調(diào)節(jié)器黃河JNll81C13型汽車制動(dòng)系 1-并列雙腔制動(dòng)閥 2-空氣壓縮機(jī) 3-手控制動(dòng)閥 4-繼動(dòng)快放閥 5-駐車應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒 6-后(輪行車)制動(dòng)儲(chǔ)氣筒 7-

13、復(fù)合式后制動(dòng)氣室 8-單向閥 9-后供能管路壓力表傳感器 10-后供能管路低壓報(bào)警燈開關(guān)門 11-防凍泵 12-檢測接頭 13-濾氣調(diào)壓閥 14-雙回路壓力保護(hù)閥門 15-制動(dòng)信號(hào)燈開關(guān) 16-前(輪行車)制動(dòng)儲(chǔ)氣筒 17-前供能管路低壓報(bào)警燈開關(guān) 18-前供能管路壓力表傳感器 19-前制動(dòng)氣室 20-柴油機(jī)噴油泵斷油操縱氣缸 21-排氣緩速操縱氣缸 22-排氣緩速操縱閥 a-供能管路 b-促動(dòng)管路 c-操縱管路 2.氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件的構(gòu)造和工作原理（1）空氣壓縮機(jī) 1-活塞 2-出氣閥 3-卸荷柱塞 4-柱塞彈簧 5-空氣濾清器 6進(jìn)氣閥 7缸體 8連桿 9進(jìn)氣口 10出氣口 （2

14、）調(diào)壓器 1-接空壓機(jī)接頭 2-調(diào)整螺釘 3-調(diào)壓彈簧 4膜片 5-接儲(chǔ)氣筒接頭 （3）制動(dòng)控制閥 1-拉臂 2-平衡彈簧上座 3-平衡彈簧 4-防塵罩 5-平衡彈簧下座 6、10-鋼球 7、12、23、24-密封圈 8-推桿 9-平衡臂 11-上體 13-鋼墊 14-膜片 A1-進(jìn)氣口(通前制動(dòng)儲(chǔ)氣筒) A2-進(jìn)氣口(通后制動(dòng)儲(chǔ)氣筒) B1-出氣口(通前制動(dòng)氣室及掛車空氣管) B2-出氣口(通后制動(dòng)氣室) C下部排氣口 D節(jié)流孔 E上部排氣口 F排氣閥座 G進(jìn)氣閥座 15-膜片回位彈簧 16-芯管 17-下體 18-閥 19-閥門回位彈簧 20-密封墊 21-閥門導(dǎo)向座 22-防塵堵片 25

15、-防塵堵塞(運(yùn)輸及儲(chǔ)存時(shí)用) 26-鎖緊螺母 27-調(diào)整螺釘 28-拉臂軸（4）快放閥 1-上殼體 2-膜片 3-下殼體 快放閥工作情況示意圖a）制動(dòng)時(shí) b）放松制動(dòng)時(shí) （5）制動(dòng)氣室 1-進(jìn)氣口 2-蓋 3-膜片 4-支承盤 5-彈簧 6-殼體 7-固定螺釘孔 8-推桿 9-連接叉 10-卡箍 11-螺栓 15.4 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)15.4.1 ABS概述1ABS的作用直線行駛時(shí)車輪抱死的汽車運(yùn)動(dòng)情況 曲線行駛時(shí)車輪抱死的汽車運(yùn)動(dòng)情況a）前輪抱死 b）后輪抱死 c）所有車輪抱死2.ABS組成及控制原理 1-后輪制動(dòng)分泵 2-后輪速度傳感器 3-控制器 4-制動(dòng)燈開關(guān) 5-制動(dòng)踏板 6

16、-真空助力器7-制動(dòng)總泵8-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器9-比例閥10-前輪速度傳感器11-前輪制動(dòng)分 ABS制動(dòng)系統(tǒng)視頻3.ABS類型分類方法分 類說 明性能與應(yīng)用按系統(tǒng)構(gòu)造整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸一體結(jié)構(gòu)緊湊成本高、一般用于高級(jí)轎車分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸分離結(jié)構(gòu)簡單按壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)機(jī)械式以機(jī)械慣性力控制現(xiàn)應(yīng)用較少真空式以真空產(chǎn)生作用力控制真空液壓制動(dòng)汽車空氣式以高壓空氣控制氣壓或氣頂液壓制動(dòng)汽車液壓式以液壓油控制應(yīng)用廣泛分類方法分 類說 明性能與應(yīng)用按被控制車輪后輪只控制后輪成本低、用于貨車、早期應(yīng)用四輪同時(shí)控制四輪應(yīng)用廣泛按控制方法軸控式同一個(gè)車軸上的兩個(gè)車輪一起控制結(jié)構(gòu)簡單、效果差輪控式

17、每個(gè)車輪單獨(dú)控制成本高、效果好混合式前輪采用輪控式，后輪軸控式介于以上兩者之間分類方法分 類說 明性能與應(yīng)用按控制通道單通道后輪軸控式早期應(yīng)用雙通道前、后輪軸控式早期應(yīng)用三通道前輪輪控式，后輪軸控式應(yīng)用廣泛四通道各輪均采用輪控式充分發(fā)揮各輪制動(dòng)力、應(yīng)用廣泛按控制參數(shù)車輪滑移率直接控制滑移率價(jià)格昂貴、暫未實(shí)用車輪角加減速度控制車輪角加、減速度在一定范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)簡單、控制精度低車輪角減速度及滑移率以車輪加、減為主，間接滑移率為輔應(yīng)用廣泛、效果較好15.4.2 ABS電子控制部分主要組成1.傳感器(1)車輪速度傳感器a)驅(qū)動(dòng)輪上b)非驅(qū)動(dòng)輪上c)主減速器上d)變速器上1-傳感器頭 2-半軸 3-懸架支

18、座 4-齒圈 5-輪轂 6-轉(zhuǎn)向節(jié)7-主減速器從動(dòng)齒輪8-變速器（2）車身減速度傳感器 水銀式減速度傳感器 a) 低附著系數(shù)路面制動(dòng) b)高附著系數(shù)路面制動(dòng)1-玻璃管2-水銀光電式減速度傳感器 1-投光窄槽2-遮光板3-發(fā)光二極管4-光敏晶體管5-2號(hào)光電三極管6-1號(hào)光電三極管 7-轉(zhuǎn)動(dòng)軸3）差動(dòng)式減速度傳感器 1-鐵心2-線圈3-印制電路板4-彈簧5-變速器油2.ABS電控單元(ECU)與輔助電路（1）ABS電控單元(ECU) （2）輔助電路繼電器與電腦保護(hù)二極管 故障指示燈 壓力控制開關(guān)和壓力警告開關(guān) 液面指示開關(guān)（FLI） 3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1-真空助力器2-儀表板3-ABS指示燈4-

19、制動(dòng)踏板5-ABS線路6-壓力調(diào)節(jié)器7-電子控制器8-車速傳感器9-車軸10-制動(dòng)油管11-制動(dòng)主缸分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1-油泵總成2-儲(chǔ)能器3-液位指示開關(guān)4-高壓管路5-助力器總成6-推桿7-低壓油管8-儲(chǔ)液罐9-主電控閥10-壓力開關(guān)11-電子泵12-電磁閥閥體（1）ABS液壓泵 a)吸油b)泵油1-偏心輪2-柱塞3、6-球閥（關(guān)閉）4、5-球閥（打開）（2）儲(chǔ)能器 a)儲(chǔ)能器b)壓力開關(guān)1-波登管2-感應(yīng)桿3-微動(dòng)開關(guān)4-壓力開關(guān)5-儲(chǔ)能器6-氣囊（3）電磁閥 1-回油管路接口2-濾網(wǎng) 3-支撐環(huán) 4-回油閥 5-進(jìn)油閥 6-銜鐵移動(dòng)架 7-電磁線圈 8-進(jìn)液口

20、 9-單向閥 10-凹槽 11-閥座 12-主彈簧 13-壓板 14-副彈簧15-出液口 15.4.3 典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方式1.循環(huán)調(diào)壓方式（1）常規(guī)制動(dòng)過程 1-電磁閥2-制動(dòng)分泵3-車輪轉(zhuǎn)速傳感器4-車輪5-電磁閥線圈6-制動(dòng)總泵7-制動(dòng)踏板8-電動(dòng)泵9-儲(chǔ)液器10-柱塞（2）減壓過程 （3）保壓過程 （4）增壓過程 使用二位二通電磁閥的循環(huán)調(diào)壓方式 1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-解除制動(dòng)單向閥3-常開電磁閥4-常閉電磁閥5-制動(dòng)總泵6-緩沖器7、10-止回閥8-液壓泵9-電動(dòng)機(jī)11-儲(chǔ)液器12-控制器（ECU）13-制動(dòng)分泵2.容積式調(diào)壓方式（1）動(dòng)力活塞式變?nèi)莘e調(diào)壓方式 1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-

21、單向閥3-動(dòng)力活塞移動(dòng)控制油腔4-動(dòng)力活塞左腔5-動(dòng)力活塞6-制動(dòng)總泵7-蓄壓器8-電磁閥9-電動(dòng)泵10-柱塞11-儲(chǔ)液器12-控制器（ECU）13-制動(dòng)分泵減壓過程 保壓過程 增壓過程 (2) 本田式變?nèi)莘e調(diào)壓方式 1-輸入閥2-油箱3-輸出閥4-開關(guān)閥5-滑動(dòng)活塞6-彈簧7-制動(dòng)主缸8-制動(dòng)器9-控制活塞10-壓力開關(guān)11-儲(chǔ)能器12-油泵（3）德爾科(DELCO)變?nèi)莘e調(diào)壓方式 b)a)1-齒輪蓋板2-齒輪螺桿總成3-調(diào)壓缸總成4-電動(dòng)機(jī)總成5-調(diào)壓柱塞6-截止閥7-電磁閥8-齒輪螺桿總成9-電動(dòng)機(jī)齒輪15.5 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）15.1.1 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述1. 汽車防滑概念汽車防

22、滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（AntiSlipRegulation）即ASR，又稱牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control）簡稱TRC、TRAC等。其作用是防止汽車在起步、加速和低附著系數(shù)路面行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)，以提高汽車的牽引性和操縱穩(wěn)定性。2.車輪防滑轉(zhuǎn)控制方式 （1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩調(diào)整方式 （2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方式3.ASR與ABS比較ASR是繼制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)之后應(yīng)用于汽車車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，ASR是ABS的完善和補(bǔ)充。15.5.2驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)組成與工作原理1-右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-比例閥3-制動(dòng)總泵4-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5-右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器6-左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器7-發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制

23、器8-ABS/ASR電子控制器9-ASR關(guān)閉指示燈10-ASR工作指示燈11-ASR選擇開關(guān)12-左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器13-主節(jié)氣門開度傳感器14-副節(jié)氣門開度傳感器15-副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)16-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1.輔助節(jié)氣門 1-輔助節(jié)氣門2-步進(jìn)電機(jī)3-節(jié)氣門體4-主節(jié)氣門位置傳感器5-輔助節(jié)氣門位置傳感 輔助節(jié)氣門工作原理 a)全開位置b)半開位置c)全關(guān)位置1-扇形從動(dòng)齒輪2-主節(jié)氣門3-輔助節(jié)氣門4-主動(dòng)齒輪2.ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （1）獨(dú)立ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3-調(diào)壓缸4-三位三通電磁閥5-蓄壓器6-壓力開關(guān)7-驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)

24、器8-調(diào)壓缸活塞9-活塞通液孔（2）整體式ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1-輸液泵2-ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3-電磁閥I4-蓄壓器5-壓力開關(guān)6-循環(huán)泵7-儲(chǔ)液器8-電磁閥II9-電磁閥III10、11-驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器15.6 電子穩(wěn)定程序(ESP)15.6.1 電子穩(wěn)定程序概述大眾、奔馳汽車的電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Programe 簡稱ESP）是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)。它是建立在其ABS、ASR等其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)，是在汽車左右轉(zhuǎn)向時(shí)減少車輛橫向滑移，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度。 15.6.2 電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)組成1ESP的總體組成1-

25、TCS/ESP開關(guān) 2-制動(dòng)燈開關(guān) 3- ESP制動(dòng)識(shí)別開關(guān)（在伺服器內(nèi)） 4-轉(zhuǎn)速傳感器 5-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 6-側(cè)向加速度傳感器 7-制動(dòng)壓力傳感器 8-橫擺角速度傳感器 9-副制動(dòng)壓力傳感器 10-縱向加速度傳感器 11-附加信號(hào)（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱管理系統(tǒng)） 12- ABS回油泵 13- ABS進(jìn)油閥 14-ABS出油閥 15-預(yù)壓電磁線圈 16-繼電器 17- ABS警告燈 18-制動(dòng)系統(tǒng)警告燈 19- TCS/ESP警告燈 20-附加信號(hào)（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、速箱管理系統(tǒng)、巡航系統(tǒng)） 21-自診接口2ESP元件構(gòu)造與工作原理（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器工作原理 a 光源

26、；b 編碼盤；c、d光學(xué)傳感器；e整圈計(jì)數(shù)器1、2-模板 3-光源 4、5-光敏二極管（2）側(cè)向加速度傳感器 （3）橫擺角速度傳感器1-激勵(lì)叉 2-測量叉 3-11千赫的交變電壓15.6.3 電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)工作原理1ESP工作原理ESP工作過程分解圖 1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 2-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 3-車體繞軸線轉(zhuǎn)角 4-橫擺角速度傳感器 -轉(zhuǎn)向不足 -轉(zhuǎn)向過度汽車緊急閃避前方障礙物 ESP系統(tǒng)車輪制動(dòng)調(diào)整對(duì)照表 工作過程車輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)受制動(dòng)車輪目 的第一階段制動(dòng)/向左轉(zhuǎn)向不足左后輪前輪保留側(cè)向力有效保證車輛的轉(zhuǎn)向第二階段向右轉(zhuǎn)向不足右前輪保證后軸的最佳側(cè)向力，后軸車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第三階段向左轉(zhuǎn)向過度左前輪為阻止車輛出現(xiàn)甩尾，為限制前軸側(cè)向力的建立，在特殊危險(xiǎn)情形下這個(gè)車輪將強(qiáng)烈制動(dòng)第四階段中間穩(wěn)定無在所在不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后，ESP結(jié)束高速工作2ESP液壓控制1-控制閥 2-制動(dòng)助力器 3-動(dòng)態(tài)液壓泵 4-高壓閥 5-出油閥 6-回油泵 7-進(jìn)油閥 8-制動(dòng)輪缸 a)液壓系統(tǒng)組成 b）建壓 c）保壓 d）卸壓15.7 電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)簡介1電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)基本組成15.8 制動(dòng)系維護(hù)及常見故障15.8.1 制動(dòng)系維護(hù)1.汽車使用中應(yīng)密切注意制動(dòng)距離是否過長，制動(dòng)是否跑偏，并及時(shí)處理