汽車原理-汽車制動(dòng)系統(tǒng)

1、汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要內(nèi)容汽車制動(dòng)系統(tǒng)工作原理；汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成；汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類型；鼓式制動(dòng)器與盤式制動(dòng)器的類型和特點(diǎn)及應(yīng)用范圍；汽車制動(dòng)系統(tǒng)的操縱方式；汽車制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的作用和工作原理。第一節(jié) 概述汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功用及制動(dòng)力汽車制動(dòng)讓行駛中的汽車停車或減速行駛；讓停駛的汽車實(shí)現(xiàn)駐車；汽車下坡行駛時(shí)保持車速穩(wěn)定。能使汽車速度減慢的外力包括滾動(dòng)阻力、上坡阻力、空氣阻力。不是制動(dòng)力通過駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，稱為汽車的制動(dòng)力。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的定義能夠產(chǎn)生和控制 汽車制動(dòng)力的一套裝置，稱為汽車制動(dòng)系統(tǒng)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理制動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)

2、構(gòu)：制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸活塞、制動(dòng)主缸、制動(dòng)油管、制動(dòng)輪缸、輪缸活塞、制動(dòng)鼓、摩擦片、制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板、支承銷、制動(dòng)碲回位彈簧等。制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生磨擦力矩M。FB是路面給車輪的制動(dòng)力，制動(dòng)力越大，汽車的減速度越大。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：在汽車車輪上作用一個(gè)與汽車行駛方向或趨勢相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車行駛的阻力。磨擦力矩使車輪對(duì)路面產(chǎn)生向前的力F，同時(shí)路面給車輪一個(gè)向后的力FB。影響制動(dòng)力的因素有：磨擦力矩M和路面附著條件。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓

3、力保護(hù)裝置等附加裝置。 制動(dòng)器產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力的部件如制動(dòng)蹄、摩擦片、制動(dòng)鼓等，其中也包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)中的緩速裝置。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件，其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源，人的肌體也可作為制動(dòng)能源。控制裝置包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)閥等。 傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。 較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類型按系統(tǒng)的功用行車制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)第二制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)能源人力制動(dòng)系統(tǒng)

4、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)使行駛中的汽車減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)。使已停駛的汽車在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。行車制動(dòng)失效時(shí)使汽車減速、停車的系統(tǒng)。汽車下長坡時(shí)穩(wěn)定車速的制動(dòng)系統(tǒng)。以駕駛員的體力為輸入能源的制動(dòng)系統(tǒng)。完全靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)。兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)。按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分為：單回路系統(tǒng)、雙回路系統(tǒng)。制動(dòng)力矩和制動(dòng)力在駕駛員的操縱控制下，在一定的范圍內(nèi)逐漸變化的制動(dòng)系統(tǒng)。（行車制動(dòng)系統(tǒng)必須是漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)）按制動(dòng)能量的傳輸形式分為：機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類型按制動(dòng)力的變化方式漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)非漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)無上述特點(diǎn)的制動(dòng)系統(tǒng)。（駐車制動(dòng)系統(tǒng)是

5、非漸進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)）雙回路制動(dòng)系統(tǒng)在一側(cè)回路失效時(shí)，仍能提供部分制動(dòng)力。目前汽車制動(dòng)系統(tǒng)必須采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。第二節(jié) 制動(dòng)器制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)形式可分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。摩擦制動(dòng)器：利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器：鼓式制動(dòng)器摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓和固定不動(dòng)的制動(dòng)蹄（或制動(dòng)帶）。盤式制動(dòng)器：盤式制動(dòng)器摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤和固定不動(dòng)制動(dòng)鉗。制動(dòng)器分類按安裝位置可分為車輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器車輪制動(dòng)器可用于行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，中央制動(dòng)器只用于駐車制動(dòng)和緩速制動(dòng)。鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器分為內(nèi)張型和外束型。制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的特點(diǎn)是，位于制動(dòng)鼓內(nèi)部的制動(dòng)蹄在一端

6、承受促動(dòng)力時(shí)，可繞其另一端的支點(diǎn)向外旋轉(zhuǎn)，壓靠在制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱表面上，產(chǎn)生摩擦力矩（制動(dòng)力矩）。制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置：對(duì)制動(dòng)蹄端加力使其轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。如制動(dòng)碲以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)碲促動(dòng)裝置則稱為輪缸式制動(dòng)器，以凸輪為促動(dòng)裝置則稱為凸輪式制動(dòng)器，以楔塊為促動(dòng)裝置則稱為楔塊式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器常見的輪缸式制動(dòng)器有領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、雙從蹄式制動(dòng)器、單向自增力式制動(dòng)器和雙向自增力式制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)鼓安裝在車輪輪轂的凸緣上。制動(dòng)底板用螺栓安裝在后驅(qū)動(dòng)橋殼半軸套管的凸緣上。成T形截面的前后制動(dòng)碲下端同支承銷上的偏心軸頸作動(dòng)配合。摩擦片用埋頭鉚釘鉚接在制動(dòng)碲外

7、表面上。偏心銷偏心銷領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)蹄：汽車制動(dòng)時(shí)，蹄片張開的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致的蹄片。從蹄：汽車制動(dòng)時(shí)，蹄片張開的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的蹄片。輪缸采用浮動(dòng)活塞其直徑相同。兩制動(dòng)蹄受到的促動(dòng)力永遠(yuǎn)相等。等促動(dòng)力制動(dòng)器：兩制動(dòng)蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從蹄制動(dòng)器。制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力FS制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力為FN1和FT1支承銷對(duì)領(lǐng)碲的作用力為FS1FT1與促動(dòng)力FS產(chǎn)生繞支點(diǎn)的力矩同向，使領(lǐng)蹄壓得更緊領(lǐng)蹄的受力情況領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器FN1和FT1變大領(lǐng)碲具有“增勢”作用制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力FS制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力為FN2和FT2支承銷對(duì)領(lǐng)碲的作用力為FS2FT2與促動(dòng)力FS產(chǎn)生繞支點(diǎn)的力矩

8、反向，使從蹄放松制動(dòng)鼓從蹄的受力情況領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器FN2和FT2變小從蹄具有“減勢”作用兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加的制動(dòng)力矩不相等，領(lǐng)蹄制動(dòng)力矩約為從蹄制動(dòng)力矩的22.5倍。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，只是用一個(gè)促動(dòng)力裝置；結(jié)構(gòu)上軸對(duì)稱分布，制動(dòng)蹄片給制動(dòng)鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制動(dòng)器；在汽車倒車時(shí)領(lǐng)從蹄功能互換，且制動(dòng)效能相等；制動(dòng)效能的穩(wěn)定性較好；領(lǐng)蹄磨損較嚴(yán)重。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器（桑塔納后輪）浮式支承駐車制動(dòng)桿特點(diǎn)：采用浮動(dòng)支承，可使整個(gè)制動(dòng)蹄沿支承平面有一定浮動(dòng)量，可以自動(dòng)定心，保證與制動(dòng)鼓全面接觸?？杉孀黢v車制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)鼓正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱

9、為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸促動(dòng)，兩套制動(dòng)蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱。工作特點(diǎn)：前進(jìn)時(shí)兩蹄都是領(lǐng)蹄，制動(dòng)效能得到提高，但倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄都將變成從蹄。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器BJ2020N型汽車前輪制動(dòng)器雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器倒車制動(dòng)時(shí)，使雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的支承點(diǎn)和促動(dòng)力作用點(diǎn)位置互換，即可得到與前進(jìn)制動(dòng)相同的制動(dòng)效果雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：制動(dòng)底板上的所有固定原件（如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等）都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱布置又按中心對(duì)稱布置，兩制動(dòng)碲兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器紅旗CA7560型高級(jí)轎

10、車前輪制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器：在車輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器。特點(diǎn)：雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式，但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動(dòng)效能穩(wěn)定性好。雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器的固定原件都是中心對(duì)稱布置，是平衡式制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器特點(diǎn)：兩個(gè)制動(dòng)蹄只有一個(gè)單活塞的制動(dòng)輪缸，第二制動(dòng)蹄的促動(dòng)力來自第一制動(dòng)蹄對(duì)頂桿的推力。頂桿支承銷在制動(dòng)鼓尺寸及摩擦因數(shù)等相同的條件下，兩個(gè)制動(dòng)蹄在汽車前進(jìn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，制動(dòng)效能高于領(lǐng)從碲式和雙領(lǐng)碲式制動(dòng)器，但倒車時(shí)能產(chǎn)生的制動(dòng)力很小。第二制動(dòng)蹄的制動(dòng)力矩大于第一制動(dòng)蹄的制動(dòng)力矩。單向自增力式制動(dòng)

11、器單向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器特點(diǎn)：兩個(gè)制動(dòng)蹄的上方有一個(gè)雙活塞制動(dòng)輪缸，輪缸的上方還有一個(gè)制動(dòng)蹄支承銷，兩制動(dòng)蹄的下方用頂桿相連。無論汽車前進(jìn)還是倒車，都與自增力式制動(dòng)器相當(dāng)。雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器幾種輪缸式制動(dòng)器的比較自增力式 雙領(lǐng)蹄式 領(lǐng)從蹄式 雙從蹄式制動(dòng)效能最高 較高 中等 最低制動(dòng)效能穩(wěn)定性最低 低 中等 最高應(yīng)用范圍轎車后輪（雙向、兼駐車）以及輕型車輛前輪（單向） 各種車輛 豪華汽車 制動(dòng)器間隙的調(diào)整制動(dòng)器間隙調(diào)整的必要性：制動(dòng)鼓和制動(dòng)器之間的間隙必須在合理的范圍之內(nèi)，過小的制動(dòng)器間隙會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)解除不徹底，過大的間隙影響制動(dòng)的靈敏度，另外在使用過程中，摩擦片

12、會(huì)不斷磨損，導(dǎo)致制動(dòng)間隙變化。制動(dòng)器間隙調(diào)整有手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整兩種方法。制動(dòng)器間隙是指在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄摩擦片之間的間隙。 制動(dòng)器間隙手動(dòng)調(diào)整方法主要有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母以及調(diào)整可調(diào)頂桿長度三種手動(dòng)調(diào)整方法。一般在制動(dòng)鼓腹板外邊設(shè)計(jì)檢查孔，以便用塞尺檢查摩擦片與制動(dòng)鼓之間的間隙是否符合規(guī)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷帶偏心軸頸的支承銷調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪鎖銷轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母制動(dòng)器輪缸兩端的端蓋制成調(diào)整螺母。調(diào)整可調(diào)頂桿長度自增力式制動(dòng)器中，兩制動(dòng)碲下端支承的頂桿長度可調(diào)。制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整方法主要有摩擦限位式間隙自調(diào)裝置、楔塊式間隙自調(diào)裝置以及階躍式間隙

13、自調(diào)裝置三種自動(dòng)調(diào)整方法。摩擦限位式間隙自調(diào)裝置摩擦限位式間隙自調(diào)裝置一次調(diào)準(zhǔn)式間隙調(diào)整裝置：經(jīng)過一次完全制動(dòng)就可以自動(dòng)調(diào)整間隙到設(shè)定值的裝置。摩擦限位式間隙自調(diào)裝置楔塊式間隙自調(diào)裝置在制動(dòng)轂熱脹等因素作用下，一次調(diào)準(zhǔn)式裝置容易造成調(diào)整過頭現(xiàn)象，而導(dǎo)致制動(dòng)器拖摩甚至車輪抱死現(xiàn)象。階躍式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置：經(jīng)過多次完全制動(dòng)才可以逐步調(diào)整間隙到設(shè)定值的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置。一般采用倒車制動(dòng)（機(jī)會(huì)少，制動(dòng)轂不會(huì)過熱等）調(diào)整的方法進(jìn)行間隙調(diào)整，來避免間隙調(diào)整過頭。階躍式間隙自調(diào)裝置階躍式間隙自調(diào)裝置主要部件：自調(diào)拉繩、自調(diào)撥板、可調(diào)頂桿體、調(diào)整螺釘。自調(diào)撥板每撥一下，調(diào)整螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)棘齒。凸輪式制動(dòng)器凸輪式

14、制動(dòng)器常用于氣壓制動(dòng)系，設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式，制動(dòng)凸輪廓以其軸心中心對(duì)稱。凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器等位移制動(dòng)器：軸線固定的凸輪促動(dòng)的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。兩制動(dòng)碲對(duì)制動(dòng)鼓的制動(dòng)力矩相等。領(lǐng)碲的助勢作用和從碲的減勢作用使制動(dòng)效能高的領(lǐng)碲促動(dòng)力小于制動(dòng)效能低的從碲促動(dòng)力。非中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)導(dǎo)致兩碲作用于制動(dòng)鼓的等效法向合力大小相等，但不在一條直線上，因此這種制動(dòng)器屬于非平衡制動(dòng)器。凸輪式制動(dòng)器成為等促動(dòng)力式制動(dòng)器，與輪缸促動(dòng)的領(lǐng)從碲式制動(dòng)器相同，領(lǐng)碲的制動(dòng)效能遠(yuǎn)高于從碲的制動(dòng)效能。凸輪式制動(dòng)器凸輪促動(dòng)力對(duì)凸輪中心的力臂隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化而變化。凸輪對(duì)制動(dòng)碲的促動(dòng)力隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化而變化。措施：增加導(dǎo)向槽，使凸輪在導(dǎo)

15、向槽中自由滑動(dòng)。凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器的間隙可根據(jù)需要進(jìn)行局部或全面調(diào)整。正常制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體帶動(dòng)蝸桿繞蝸輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿又帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，張開制動(dòng)蹄起制動(dòng)作用。局部調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體（蝸輪蝸桿傳動(dòng)的殼體）固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而改變凸輪的原始角位置，達(dá)到調(diào)整目的。全面調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，還應(yīng)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)帶偏心軸頸的支承銷。楔式式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器中兩碲的布置可以是領(lǐng)從碲式也可以是雙向雙領(lǐng)碲式，制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。制動(dòng)碲柱塞調(diào)整柱塞滾輪隔離架滾輪制動(dòng)楔輪缸活塞盤式制動(dòng)器全盤式固定盤旋轉(zhuǎn)盤鉗盤式制動(dòng)盤制動(dòng)鉗按摩擦副中固定元件

16、結(jié)構(gòu)分為鉗盤式和全盤式兩種。目前大部分轎車采用前盤（鉗式）后鼓制動(dòng)器組合。鉗盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。鉗盤式制動(dòng)盤制動(dòng)鉗鉗盤式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤，固定元件是制動(dòng)鉗。特點(diǎn)：制動(dòng)鉗固定在車橋上，制動(dòng)盤兩側(cè)的制動(dòng)塊用兩個(gè)液壓缸單獨(dú)促動(dòng)。定鉗盤式制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器豐田王冠汽車前輪制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器間隙調(diào)整制動(dòng)盤正常制動(dòng)時(shí)，密封圈發(fā)生彈性變形，解除制動(dòng)時(shí)，密封圈恢復(fù)變形，帶動(dòng)活塞一起回位。當(dāng)制動(dòng)器間隙過大時(shí)，活塞相對(duì)密封圈移動(dòng)，回位時(shí)移動(dòng)部分不可能恢復(fù)，移動(dòng)量即為所調(diào)整的間隙量?；钊芊馊δ芗嫫鸹钊匚粡椈珊鸵淮握{(diào)準(zhǔn)式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置的作用。專用間隙自調(diào)裝置定鉗盤式制

17、動(dòng)器間隙調(diào)整活塞密封圈間隙自調(diào)裝置對(duì)橡膠圈的彈性、耐熱等要求較高，且所能保持的間隙較小，徹底解除制動(dòng)不可靠。活塞支靠在止動(dòng)盤上，止動(dòng)盤的位置受限于摩擦環(huán)片；止動(dòng)盤與擋圈之間的間隙為正常的制動(dòng)間隙。當(dāng)制動(dòng)器間隙過大時(shí)，活塞帶動(dòng)摩擦環(huán)片和止動(dòng)盤左移，回位時(shí)活塞只能在密封彈簧作用下退回到被止動(dòng)盤限定的新的極限位置。油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通,使得制動(dòng)鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；熱負(fù)荷大時(shí)，油缸（特別是外側(cè)油缸）和跨越制動(dòng)盤的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車制動(dòng)鉗。 定鉗

18、盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)定鉗盤式制動(dòng)器難以適應(yīng)現(xiàn)代汽車的使用要求，逐漸被浮鉗盤式制動(dòng)器所取代?；瑒?dòng)鉗盤式擺動(dòng)鉗盤式浮鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)方式，浮鉗式制動(dòng)器又可分為滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器和擺動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器，其中滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器應(yīng)用更廣?；钊苿?dòng)活動(dòng)制動(dòng)塊。油液壓力推動(dòng)制動(dòng)鉗體在導(dǎo)向銷上向右運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤。浮鉗盤式制動(dòng)器滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)是：制動(dòng)鉗可以相對(duì)制動(dòng)盤作軸向滑動(dòng)，只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。浮鉗盤式制動(dòng)器浮鉗盤式制動(dòng)器擋塵盤制動(dòng)鉗體導(dǎo)向銷裝于轉(zhuǎn)向節(jié)的鉗支架回位密封圈內(nèi)、外制動(dòng)塊CA7220前輪浮鉗盤式制動(dòng)器內(nèi)、外制動(dòng)塊用止動(dòng)彈簧卡在鉗支架上，僅可以軸向移動(dòng)

19、，解除制動(dòng)時(shí)，被止動(dòng)彈簧驅(qū)動(dòng)回位。浮鉗盤式制動(dòng)器駐車制動(dòng)時(shí)，在駐車制動(dòng)杠桿凸輪的推動(dòng)下，自調(diào)螺桿連同自調(diào)螺母一直左移到螺母接觸活塞底部。帶駐車制動(dòng)的浮鉗盤式制動(dòng)器全盤式制動(dòng)器全盤式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，其工作原理與摩擦離合器相似。缺點(diǎn)：散熱條件差。盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較優(yōu)點(diǎn)一般無摩擦助勢作用，制動(dòng)效能受摩擦系數(shù)的影響小，穩(wěn)定；水穩(wěn)定性好，浸水后制動(dòng)效能降低小，且恢復(fù)較快；在制動(dòng)力相同的情況下，尺寸重量較小；制動(dòng)盤受熱后軸向膨脹較小，不會(huì)過大的影響制動(dòng)器間隙；容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整；制動(dòng)盤軸向尺寸小，便于布置在前輪。缺點(diǎn)制動(dòng)效能低，因此需要較高的

20、管路壓力；兼用作駐車制動(dòng)器時(shí)，需要加裝復(fù)雜的傳動(dòng)裝置，用在后輪時(shí)受到限制；難以避免塵污和銹蝕。盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除高性能轎車外，大多只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪鼓式制動(dòng)器配合使用，以獲得高速制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。第三節(jié) 人力制動(dòng)系統(tǒng)人力制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源是駕駛員的肌體。按其傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式，人力制動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式和液壓式兩種。 機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)目前主要用于駐車制動(dòng)，因?yàn)轳v車制動(dòng)系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐，并在任何情況下不致自動(dòng)滑行。這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方法才能實(shí)現(xiàn)。 機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和油管等構(gòu)成。 人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作過程：踩

21、下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸中產(chǎn)生的高壓油液通過油管傳到各個(gè)輪缸，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用。 汽車制動(dòng)過程人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板感（路感）：管路液壓和制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩與踏板力成線性關(guān)系，在制動(dòng)力達(dá)到附著力之前，制動(dòng)力與踏板力也成線性關(guān)系。 人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比：踏板機(jī)構(gòu)杠桿比乘以輪缸直徑同主缸直徑之比。 傳動(dòng)比越大，獲得同樣制動(dòng)力矩所需的踏板力越小，但踏板行程變大。 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置汽車制動(dòng)時(shí)車輪作純滑移的條件前輪先抱死，汽車失去轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死，汽車在側(cè)向力作用下容易甩尾。制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù) 從制動(dòng)過程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越

22、來越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多。1.滑動(dòng)率滑動(dòng)率：車輪接地處的滑動(dòng)速度與車輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值?；瑒?dòng)率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例?；瑒?dòng)率s的計(jì)算滑動(dòng)率s的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí) u= 0，s = 0；純滑動(dòng)時(shí) w=0， =u，s =100%；邊滾邊滑時(shí) 0 s 100%。2.制動(dòng)力系數(shù) 與滑動(dòng)率s制動(dòng)力系數(shù)：地面制動(dòng)力與作用在車輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)s =15%20% 制動(dòng)力系數(shù)隨滑動(dòng)率而變化側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷之比。 側(cè)向力系數(shù)也隨滑動(dòng)率而變化3.側(cè)向力系數(shù) 1）制動(dòng)力系數(shù)大，地面制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短； 2）側(cè)向力系數(shù)大，地面可作用

23、于車輪的側(cè)向力大，方向穩(wěn)定性好； 3）減輕輪胎磨損。 ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）將制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)率控制在15%20%之間，有如下優(yōu)點(diǎn)： 如果汽車直線行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑； 如果汽車轉(zhuǎn)向行駛，地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需要，將會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力。 由 、 與 s 之間的關(guān)系可知，當(dāng)滑動(dòng)率 s=100% 時(shí)， ，即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。 什么情況下汽車會(huì)受到側(cè)向外力的作用？為什么彎道要有一定的側(cè)傾角？向內(nèi)傾還是向外傾？傾角的大小依什么而定？思考車身受到側(cè)向風(fēng)作用路面?zhèn)葍A汽車轉(zhuǎn)向行駛平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。當(dāng)汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl可由重力的分力平衡。

24、彎道內(nèi)傾，可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?；傾角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計(jì)車速而定。路面峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù) 瀝青或混凝土路面0.80.90.75 瀝青（濕）0.50.70.450.6 混凝土（濕）0.70.7 礫石0.60.55 土路（干）0.680.65 土路（濕）0.550.40.5 雪（壓緊）0.20.15 冰0.10.07表4-2 各種路面的平均附著系數(shù)（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素方向穩(wěn)定性主要是指制動(dòng)跑偏后軸側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能力制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性汽車的制動(dòng)性FXb1FXb1前輪抱死時(shí)，F(xiàn)j的方向與前軸側(cè)滑的方向相反，F(xiàn)j能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車處

25、于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY2uBOCFj（離心力）1.前輪抱死拖滑制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失FXb2FXb2oFj后輪抱死時(shí)，F(xiàn)j與后軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽車將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuBFY1FY202.后輪抱死拖滑F(xiàn)Xb1FXb1FXb2FXb23.前輪抱死或后輪抱死時(shí)汽車縱軸線轉(zhuǎn)過的角度 試驗(yàn)是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的平直混凝土路面上進(jìn)行。 為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上灑了水。 試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器液壓的裝置，以控制每根車軸的制動(dòng)力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動(dòng)器液壓為零

26、。試驗(yàn)條件（1）前輪無制動(dòng)力而后輪有足夠的制動(dòng)力（曲線A）或后輪無制動(dòng)力而前輪有足夠的制動(dòng)力（曲線B）（2）前、后輪都有足夠的制動(dòng)力，但抱死拖滑的次序和時(shí)間間隔不同（3）起始車速和附著系數(shù)的影響（4）試驗(yàn)的總結(jié) 1）制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力； 2）若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的調(diào)節(jié)制動(dòng)過程的三種可能 1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用

27、。 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。 3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，附著條件利用較好。前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，將影響制動(dòng)時(shí)前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。一、地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力z 制動(dòng)強(qiáng)度當(dāng)前、后輪都抱死時(shí)思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)配置？制動(dòng)管路為什么采用交叉布置？“理想”的條件是：前后車輪同時(shí)抱死。I 曲線：在各種附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，要使前、后車輪同時(shí)抱死，前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。二、理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線消去變量1.解析法確定 I 曲線由理想的條件可得1.解析法確定 I 曲線由理想的條件可得思考：I 曲線受哪些因素影響？對(duì)特定的汽車是唯一的嗎？前后輪同時(shí)滑移的條件要使汽車在得到盡