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1、CS4000 高級(jí)進(jìn)程控制實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)備使用說(shuō)明書目錄 HYPERLINK l _TOC_250019 一、概述3 HYPERLINK l _TOC_250018 二、關(guān)于象系統(tǒng)4 HYPERLINK l _TOC_250017 1、豐富的實(shí)驗(yàn)關(guān)于象4 HYPERLINK l _TOC_250016 雙管路流量系統(tǒng)4 HYPERLINK l _TOC_250015 四容水箱液位系統(tǒng)5 HYPERLINK l _TOC_250014 加熱水箱-純滯后水箱溫度系統(tǒng)5 HYPERLINK l _TOC_250013 2、精密的檢測(cè)機(jī)構(gòu)6 HYPERLINK l _TOC_250012 擴(kuò)散硅式壓力傳感

2、器6 HYPERLINK l _TOC_250011 渦輪流量計(jì)7 HYPERLINK l _TOC_250010 電磁流量計(jì)7 HYPERLINK l _TOC_250009 Pt100熱電阻溫度傳感器8 HYPERLINK l _TOC_250008 3、準(zhǔn)確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)9 HYPERLINK l _TOC_250007 可控硅移相調(diào)壓裝置9 HYPERLINK l _TOC_250006 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥10 HYPERLINK l _TOC_250005 變頻器10 HYPERLINK l _TOC_250004 4、完備的扶助系統(tǒng)11 HYPERLINK l _TOC_250003 三、控制

3、系統(tǒng)13 HYPERLINK l _TOC_250002 1、智能數(shù)字儀表控制系統(tǒng)13 HYPERLINK l _TOC_250001 2、C計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)13 HYPERLINK l _TOC_250000 3、PLC可編程控制器控制系統(tǒng)142一、概述面關(guān)于經(jīng)濟(jì)全球化的大趨勢(shì),特別是我國(guó)參加WTO CS4000 型進(jìn)程控制實(shí)驗(yàn)裝置是中控科教根據(jù)自動(dòng)化及相近專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)和學(xué)生培養(yǎng)?自動(dòng)控制原理?進(jìn)程控制?、?控制儀表?、?自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) 與傳感器?等自動(dòng)化專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué),關(guān)于溫度、壓力、流量、液位等過(guò) 程參數(shù)應(yīng)用多種控制方案進(jìn)行控制整個(gè)系統(tǒng)由關(guān)于象系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩局部組成:主副管路流量

4、系實(shí)驗(yàn)關(guān)于象四容水箱液位系統(tǒng)加熱水箱-純滯后水箱溫度系統(tǒng)擴(kuò)散硅式壓力液位傳感器渦輪流量計(jì)CS4000關(guān)于象系統(tǒng)電磁流量計(jì)Pt100 可控硅移相調(diào)壓裝置電動(dòng)調(diào)節(jié)閥變頻器漏電保護(hù)器扶助系統(tǒng)防干燒系統(tǒng)防高溫系統(tǒng)智能數(shù)字儀表控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)C計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)PLC 可編程控制器控制系統(tǒng)3二、關(guān)于象系統(tǒng)加熱液位液位水箱控制控制水 箱 水 箱電氣控制純滯后液位液位柜水箱控制控制水 箱 水 箱大儲(chǔ)水箱1、豐富的實(shí)驗(yàn)關(guān)于象雙管路流量系統(tǒng)單回路流量控制實(shí)驗(yàn)流量比值控制實(shí)驗(yàn)VV副管路泵V2大儲(chǔ)水箱主管路泵V1V3V4渦輪流量計(jì)電磁流量計(jì)主管路副管路4四容水箱液位系統(tǒng)驗(yàn):?jiǎn)稳?、雙容一階、二階液位關(guān)于象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

5、單回路液位控制實(shí)驗(yàn)不同水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn) 前饋反響控制實(shí)驗(yàn)耦合控制實(shí)驗(yàn)VVVVV五調(diào)壓模 塊 加熱水箱LT3水箱LT4控制水箱TT1VVVVVTT3V12VV六號(hào)一純左滯液后LT1控水水箱二號(hào)右下液位LT2控制主副水箱管路V60通儲(chǔ)水箱VV加熱水箱-純滯后水箱溫度系統(tǒng)系統(tǒng)提供了一個(gè)加熱水箱和一個(gè)溫度純滯后水箱位置裝有Pt100 溫度關(guān)于象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)?zāi)依儨筇匦圆煌鳡顟B(tài)溫度位式控制實(shí)驗(yàn)不同水流狀態(tài)溫度單回路PI 不同時(shí)間常數(shù)純滯后溫度控制實(shí)驗(yàn)52、精密的檢測(cè)機(jī)構(gòu)擴(kuò)散硅式壓力傳感器浙大中控SP0018 型絕壓變送器,其核心為擴(kuò)散硅壓力傳感器,直流24V 供電,測(cè)量精度 0.25%。下列圖

6、是這種根據(jù)壓阻效應(yīng)工作的半導(dǎo)體壓力測(cè)量元件的結(jié)構(gòu)示意圖l 和截面積 S 的發(fā)生強(qiáng)烈變化,其靈敏度約比金屬應(yīng)變電阻高100 倍左右。P1硅杯擴(kuò)散式應(yīng)變?cè)2玻璃臺(tái)座個(gè)普通的運(yùn)算放大器,便可將它轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出了。6(受拉)R1電源R2(受壓)(受壓)R4V0R3(受拉)R4R3R1應(yīng)力0渦輪流量計(jì)LWGY10AP 型渦輪流量計(jì),直流 24V 供電,測(cè)量精度1%。轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)速近似正比于流量Q。如根據(jù)磁阻變化產(chǎn)生脈沖的輸出方式。在不導(dǎo)磁的管殼外放著一個(gè)套由感應(yīng)線圈的永久磁 積算總量特別方便,只需配用電子脈沖計(jì)數(shù)器即可。電磁流量計(jì)浙大中控SF10T-C 一體式電磁流量計(jì),內(nèi)壁光滑、無(wú)阻流件,壓力

7、損失為零,測(cè)量精度0.5%,其結(jié)果不受液體的壓力、溫度、密度、電導(dǎo)率等物理參數(shù)影響,工作可靠。線的導(dǎo)體,由產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)測(cè)知管道內(nèi)液體的流速和流量。7電極QE磁磁極極非磁性測(cè)量管電極BGs,管內(nèi)流體的流速為vcm/s度就是兩個(gè)電極間的距離,也就是管道內(nèi)徑cm,那么感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e = Bv10-8V由于體積流量Qcm3/sv 猶如下關(guān)系:Qv24e 4BQ 108由此可見(jiàn),流量正比于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) e。1%平或垂直管道中來(lái)回兩個(gè)方向的流量。Pt100 熱電阻溫度傳感器熱電阻測(cè)溫儀表是根據(jù)金屬導(dǎo)體的電阻隨溫度變化的特性進(jìn)行測(cè)溫的,關(guān)于確定的電阻, 只要精確地測(cè)定其阻值的變化,便可知道溫度的上下。間的基

8、準(zhǔn)器,在工業(yè)上那么廣泛用于-200+500間的溫度測(cè)量。8RtR3rr檢r流計(jì)R1R2Rt 進(jìn)行測(cè)量時(shí),由電阻體引出的三根導(dǎo)線,一根的電阻與電源 E 串聯(lián),不影響橋路的平衡,另外兩根的電阻被訣別置于電橋的兩臂內(nèi), 它們隨環(huán)境溫度變化關(guān)于電橋的影響可以打局部抵消。3、準(zhǔn)確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可控硅移相調(diào)壓裝置420mA220V0220V而調(diào)節(jié)電加熱管的功率。固體繼電器亦稱固態(tài)繼電器英文名稱為SoliStateRelay,簡(jiǎn)稱SSR。它是用半導(dǎo)體器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)電接點(diǎn)作為切換裝置的具有繼電器特性的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件,單相 SSR 為四端有源器件,其中兩個(gè)輸入控制端,兩個(gè)輸出端,輸入輸出間為光隔離,輸入端加上流或脈沖

9、信號(hào)到一定電流值后,輸出端就能從斷態(tài)轉(zhuǎn)變成通態(tài)。輸光控入接制電收電路器件交流固體繼電器SSR分過(guò)零型和隨機(jī)型。過(guò)零SSR 用“開(kāi)關(guān)切換,“開(kāi)關(guān)切換功能而言即等同于普通的繼電器或接觸器。隨機(jī)型SSR 主要用“調(diào)壓。隨機(jī)型SSR 的控制信號(hào)必需為與電網(wǎng)同步且上升沿可在0-180范圍內(nèi)改變的方波信號(hào)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,單一電壓信號(hào)或模擬信號(hào)并且不能使其調(diào)壓,調(diào)壓功能的角度講隨機(jī)型SSR 完全不同于普通的繼電器或接觸器有一點(diǎn)必需強(qiáng)調(diào)各類調(diào)壓模塊或固體繼電器內(nèi)部作為輸出9“污染。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥經(jīng)過(guò)改變管路的流通面積來(lái)改變控制經(jīng)過(guò)的流量下移動(dòng)時(shí),可改變閥芯閥座間的流通面積。輸入信號(hào)伺服放大器電機(jī)位置發(fā)T

10、h器閥行程減速器調(diào)節(jié)閥組成位置隨動(dòng)系統(tǒng)。依靠位置負(fù)反響,保證輸入信號(hào)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。變頻器200V/60Hz50Hz或 50HzCCAC的裝置,其科學(xué)10inverter(逆變器)。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter,故該產(chǎn)品本身就被命名為“ inverter,即:變頻器,變頻器也可用于家電產(chǎn) 品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機(jī)例如空調(diào)等inverter的名稱進(jìn)行2 的倍 數(shù),例如極數(shù)為 2,4,6n= 60Hz 改變到 30Hz,這時(shí)變頻器的輸出電壓就必需從200V 100V60Hz 30Hz,這時(shí)變頻器的輸出電壓就必需從200V 100V。4、完備

11、的扶助系統(tǒng)整個(gè)關(guān)于象系統(tǒng)有著完備的扶助系統(tǒng),囊括漏電保護(hù)、防干燒,防高溫等。外斷開(kāi),在此供電時(shí)必需重新按動(dòng)啟動(dòng)按鈕關(guān)于象才會(huì)通電??傠娫撮_(kāi)關(guān)和按鈕下方是主管路水泵電源開(kāi)關(guān)和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源開(kāi)關(guān)。4-20mA/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)在變頻器的右下方。11總電源啟動(dòng)停滯主回路泵電動(dòng)調(diào)節(jié)閥變頻器變頻器電源 手自動(dòng)切換加熱檢測(cè)設(shè)加熱區(qū)溫度指示加熱電壓指示 干燒報(bào)警變頻器型號(hào)為三菱 FR-S520S-0.4K-CHR,其參數(shù)設(shè)置如下表所示,變頻器的具體使用參見(jiàn)?FR-S500 使用手冊(cè)?。名稱表示設(shè)定范圍設(shè)定值上限頻率P10-120Hz60Hz下限頻率P20-120Hz25Hz擴(kuò)張功能顯示選擇P300,11頻率設(shè)定

12、電流增益P391-120Hz60HzRH 端子功能選擇P624操作模式選擇P790-80C5C5輸出頻率大小25HzC6C6偏置20%溫度檢測(cè)的熱電阻和溫度變送器、用于流量檢測(cè)的電磁流量計(jì)、渦輪流量計(jì)。只有當(dāng)液位重新升高后加熱管才會(huì)重新工作。加熱水箱為有機(jī)玻璃制成,當(dāng)溫度高于 78 時(shí)有機(jī)玻璃會(huì)軟化,當(dāng)溫度高于104時(shí)由及玻璃會(huì)熔化。此外,如果加熱使水箱中熱水溫 652,請(qǐng) 勿隨意改動(dòng),如需改動(dòng),請(qǐng)與本公司工作人員聯(lián)系。12三、控制系統(tǒng)1、智能數(shù)字儀表控制系統(tǒng)智能數(shù)字儀表控制系統(tǒng)的核心是浙大中控的C3000 智能調(diào)節(jié)記錄儀??刂乒δ蹸3000 控制模式。在表達(dá)式功能中,定時(shí)器和控制回路可以用來(lái)

13、特殊控制。串聯(lián)多臺(tái) C3000 多功能控制器可以執(zhí)行更復(fù)雜的控制功能。表達(dá)式運(yùn)算C3000 方運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算、邏輯運(yùn)算及條件運(yùn)算,以到達(dá)復(fù)雜的運(yùn)算和控制功能的需求。自整定功能C3000 態(tài)中設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)。在儀表正常運(yùn)行中將自動(dòng)禁止自整定功能。密碼保護(hù)C3000 1 每種登陸模式都有獨(dú)力的密碼保護(hù),其中工程師2 可以任意修改其他登陸模式的密碼。歷史數(shù)據(jù)記錄控制功能C3000 持 0.125s 記錄間隔;可以手動(dòng)啟動(dòng)或停滯或自動(dòng)啟動(dòng)或停滯儀表的記錄,自動(dòng)方X 倍其中X 其他曲線畫面、棒圖畫面及控制畫面可以橫向顯示和縱向顯示。2、C 計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)C 實(shí)驗(yàn)裝置開(kāi)發(fā)的一套C C 控。同時(shí), C

14、I/O 設(shè)置界面。經(jīng)過(guò)這些友好的13界面,學(xué)生可以在進(jìn)程控制實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)現(xiàn)經(jīng)典和先進(jìn)的控制方案。四水箱C 實(shí)驗(yàn)軟件根據(jù)中控教儀四水箱進(jìn)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的關(guān)于象系統(tǒng)的特點(diǎn),訣別設(shè)計(jì)了鑒于水箱關(guān)于象系統(tǒng)和溫度關(guān)于象系統(tǒng)的C 實(shí)驗(yàn)。2 1-5V4-20mA4 2501-5V 信號(hào)組合使用可用于頻率信號(hào)的轉(zhuǎn)換。3、PLC 可編程控制器控制系統(tǒng)可編程序控制器,簡(jiǎn)稱PLC,它是 60 年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器,目的是用來(lái)取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。其根本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完備、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)接合起來(lái),控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用關(guān)于象,將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi),控制器和被控關(guān)于象連接也很方便。隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展,到70 可編程邏輯控制器是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系

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