電氣控制 第5章 -3

1、1、有條件結(jié)束指令 END5.3.6 程序控制指令是有條件結(jié)束指令，根據(jù)前面的邏輯關(guān)系，終止用戶主程序，并返回主程序起始點(diǎn)，它只能用于主程序，不能用于子程序和中斷程序。如左圖，當(dāng)I0.0接通，結(jié)束主程序。STEP7 自動(dòng)在主程序中增加無(wú)條件結(jié)束指令（MEND）2 暫停指令 STOP功能是使CPU立即終止程序執(zhí)行，強(qiáng)迫CPU從RUN方式轉(zhuǎn)為STOP方式。如果暫停指令在中斷程序中執(zhí)行，該中斷立即停止，但繼續(xù)掃描主程序剩余部分，直至本次掃描完成終止程序的執(zhí)行例：下圖程序中，I0.0接通Q0.0有輸出。若I0.1接通，Q0.0仍保持接通，但不會(huì)執(zhí)行以下的程序，并返回主程序的起點(diǎn)。若I0.1斷開(kāi)，I0.

2、2接通則Q0.1有輸出，若I0.3接通，則Q0.0,Q0.1均復(fù)位，CPU轉(zhuǎn)為STOP方式。3、監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令 WDR跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令成對(duì)出現(xiàn)在程序中跳轉(zhuǎn)指令(JMP)可使程序流程轉(zhuǎn)移到同一程序中指定的標(biāo)號(hào)(n)處。標(biāo)號(hào)指令(LBL)是使程序跳轉(zhuǎn)到指定的目標(biāo)位置(n)。4、跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令 JMP、LBL例：右圖程序執(zhí)行順序是，當(dāng)JMP條件滿足，(即I0.0為ON)程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行LBL標(biāo)號(hào)后的指令，即使I0.1接通Q0.1也不會(huì)有輸出。JMP條件不滿足時(shí),當(dāng)I0.1接通，Q0.1有輸出。注意：1、跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令可以用在主程序、子程序及中斷程序中，但不能從主程序跳到子程序和中斷程序，同樣也不能從子

3、程序或中斷程序跳出。操作數(shù)n:0255。 2、執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過(guò)程序段中各元件的狀態(tài)各有不同 ：Q、M、S、C等保持跳轉(zhuǎn)前的位狀態(tài)FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1 ，并且將其結(jié)果同終值比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。循環(huán)指令可嵌套，最多8層5、循環(huán)指令 FOR和NEXTFOR：循環(huán)開(kāi)始指令，用來(lái)標(biāo)記 循環(huán)體的開(kāi)始。NEXT：循環(huán)結(jié)束指令，表示循環(huán)體結(jié)束，無(wú)操作數(shù)INDX為當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)器。執(zhí)行循環(huán)指令時(shí)，必須指定初值(INIT)和終值(FINAL)。如：給定INIT為1，F(xiàn)INAL為10，那么隨著當(dāng)前計(jì)數(shù)值INDX從1增加到10，F(xiàn)OR和NEXT之間指令被

4、執(zhí)行10次。指令格式：FOR INDX，INIT，F(xiàn)INALNEXT例：右圖,當(dāng)I0.0為ON時(shí)，所示的外循環(huán)執(zhí)行2次，由VW100累積循環(huán)次數(shù)。當(dāng)I0.1為ON時(shí)，外循環(huán)每執(zhí)行1次，所示的內(nèi)循環(huán)執(zhí)行3次,由VW110累計(jì)循環(huán)次數(shù)。1）建立子程序通過(guò)編程軟件完成，2）子程序調(diào)用和返回 CALL6、子程序調(diào)用與返回指令對(duì)一些需要經(jīng)常執(zhí)行的程序段，可以設(shè)計(jì)成子程序的形式，每個(gè)子程序賦予不同的編號(hào)，在程序執(zhí)行過(guò)程中，可隨時(shí)調(diào)用某個(gè)編號(hào)的子程序。子程序調(diào)用指令CALL的功能是將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到編號(hào)為n的子程序。子程序入口用SBR n表示，在子程序執(zhí)行過(guò)程中，如果條件返回指令CRET條件滿足，則結(jié)束該子程

5、序，返回到原調(diào)用處繼續(xù)執(zhí)行，否則，執(zhí)行子程序到最后一條，這時(shí)執(zhí)行無(wú)條件返回指令RET,結(jié)束子程序的運(yùn)行，返回到原調(diào)用處。3）子程序調(diào)用的特點(diǎn)在子程序(n)調(diào)用過(guò)程中，CPU把程序控制權(quán)交給子程序(n)，系統(tǒng)將當(dāng)前邏輯堆棧的數(shù)據(jù)自動(dòng)保存，并將棧頂置1，堆棧中的其它數(shù)據(jù)置0。當(dāng)子程序結(jié)束后，通過(guò)返回指令自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)邏輯堆棧的數(shù)據(jù)。把程序控制權(quán)重新交給原調(diào)用程序。允許嵌套調(diào)用，深度為8層。1、高速計(jì)數(shù)器指令5.3.7 特殊指令高速計(jì)數(shù)器處理比掃描頻率高的輸入信號(hào)的任務(wù)。常用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)場(chǎng)合1） 高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié) 為了監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài)，執(zhí)行由高速計(jì)數(shù)器引起的中斷事件，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器在

6、特殊繼電器區(qū)SMB安排一個(gè)狀態(tài)字節(jié)。2） 高速計(jì)數(shù)器的工作模式 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有多種工作模式，可通過(guò)編程使用定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF來(lái)選定工作模式。下面以HC1為例說(shuō)明高速計(jì)數(shù)器的工作模式。具有內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器具有外部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器具有增/減計(jì)數(shù)脈沖輸入端的雙相計(jì)數(shù)器A/B相正交計(jì)數(shù)器 外部輸入I0.6是A相脈沖輸入，I0.7是B相脈沖輸入。當(dāng)A相脈沖超前B相脈沖90時(shí),計(jì)數(shù)方向?yàn)檫f增計(jì)數(shù),當(dāng)B相脈沖超前A相脈沖90時(shí),計(jì)數(shù)方向?yàn)檫f減計(jì)數(shù)。正交計(jì)數(shù)器有兩種工作狀態(tài)：計(jì)數(shù)倍率為1計(jì)數(shù)倍率為43） 高速計(jì)數(shù)器指令定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用前，都要用

7、HDEF指令來(lái)定義工作模式。HSC端指定編號(hào)：05，MODE端指定工作模式號(hào)：011執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令HSC 該指令是根據(jù)與高速計(jì)數(shù)器相關(guān)的特殊繼電器確定的控制方式和工作狀態(tài)，使高速計(jì)數(shù)器的設(shè)置有效，安照指定的工作模式執(zhí)行操作。N端指定計(jì)數(shù)器編號(hào)：05，當(dāng)EN有效時(shí)，啟動(dòng)N號(hào)高速計(jì)數(shù)器工作。4） 高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié) 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)一個(gè)特殊繼電器的控制字節(jié)，通過(guò)對(duì)控制字節(jié)指定位的編程，確定高速計(jì)數(shù)器的工作方式。5）高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器和設(shè)定值寄存器6）高速計(jì)數(shù)器的初始化 一般以子程序的形式進(jìn)行初始化，下面以HC1為例，介紹初始化的步驟。利用SM0.1調(diào)用一個(gè)初始化子程序。在初始化子程序

8、中，根據(jù)需要向SMB47裝入控制字節(jié)，例如SMB47=16#F8,其意義是：允許計(jì)數(shù)，允許寫入新的當(dāng)前值，允許寫入新的設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)，啟動(dòng)和復(fù)位信號(hào)均為高電平有效。執(zhí)行HDEF指令，其輸入?yún)?shù)為：HSC端為1(選擇1號(hào)高速計(jì)數(shù)器)，MODE端為011中的一個(gè)數(shù)，對(duì)應(yīng)12個(gè)工作模式中的一個(gè)。將希望的當(dāng)前計(jì)數(shù)值裝入SMD48(裝入0可進(jìn)行計(jì)數(shù)器清0操作)將希望的設(shè)定值裝入SMD52。如果希望捕獲當(dāng)前值等于設(shè)定值的中斷事件，編寫中斷事件號(hào)13相關(guān)聯(lián)的中斷服務(wù)程序。執(zhí)行ENI(全局開(kāi)中斷)指令。執(zhí)行HSC指令。退出初始化子程序。7）高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例 某產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行

9、累計(jì)和包裝。每檢測(cè)到1000個(gè)，自動(dòng)啟動(dòng)包裝機(jī)包裝。計(jì)數(shù)方向可由外部信號(hào)控制。設(shè)計(jì)步驟：選擇高速計(jì)數(shù)器，確定工作模式。 本例選擇HC0，工作模式3，采用當(dāng)前值等于設(shè)定值的中斷事件，中斷事件號(hào)12，啟動(dòng)包裝機(jī)工作子程序。用SM0.1調(diào)用初始化子程序SBR_1寫入控制字SMB37=16#F8執(zhí)行HDEF指令，輸入?yún)?shù)HSC為0，MODE為3.寫入當(dāng)前值SMD38=0。寫入設(shè)定值SMD42=1000執(zhí)行建立中斷連接指令A(yù)TCH,輸入?yún)?shù)：INT為INT_0，EVNT為12。編寫中斷服務(wù)程序INT0是調(diào)用包裝機(jī)子程序，子程序號(hào)SBR_2。執(zhí)行全局開(kāi)中斷指令ENI執(zhí)行HSC指令，對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程并投入運(yùn)行。2、 中斷指令中斷允許 當(dāng)進(jìn)入RUN模式時(shí)，所有中斷被禁止，執(zhí)行ENI指令后，可以全局地允許所有的被連接的中斷事件。中斷禁止 全局地禁止所有中斷事件，允許中斷事件排隊(duì)，但不激活中斷服務(wù)程序。中斷連接 ATCH 把一個(gè)中斷事件(EVNT)和一個(gè)中斷服務(wù)程序(INT)聯(lián)系起來(lái)，并允許這個(gè)中斷事件。INT和EVNT都是常數(shù)。中斷分離(DTCH) 截?cái)嘀袛嗍录退兄袛喾?wù)程序的聯(lián)系，并禁止該中斷。中斷指令舉例 在應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器指令時(shí)，為了在計(jì)數(shù)值等于