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1、紙箱抬升出裝制系統(tǒng)設(shè)計(jì)P仿一任務(wù)描如圖 所示,利用兩缸把紙箱抬升出裝制系統(tǒng)設(shè)計(jì)P仿一任務(wù)描如圖 所示,利用兩缸把已經(jīng)裝箱打包完r的紙箱從自動(dòng)生產(chǎn)線P取Q2按Q個(gè)按鈕缸 活塞桿伸出,將送來(lái)的紙箱抬升到缸 前方到位后缸缸缸活塞桿的伸出速度進(jìn)行調(diào)節(jié)完r2防止活塞運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快使紙箱破損,應(yīng) 紙箱抬升出裝置示意二任務(wù)實(shí)本任務(wù)出的紙箱抬升出裝置是一個(gè)行程制回路2利完r的紙箱從自動(dòng)生產(chǎn)線P取Q2按Q按鈕缸 活塞桿伸出,將送來(lái)的紙箱抬到缸 前方到位缸 伸出,將紙箱入滑槽完r后缸p驟圖能清p地說(shuō)明行程程序各p的動(dòng)作狀態(tài),_能方便s們進(jìn)行回路設(shè)計(jì)和回路分析2缸的位移p驟圖如所示圖表縱坐標(biāo)P分別表示氣缸活塞處于完全
2、縮回和完全伸出狀態(tài) 圖表橫軸的分段采用均勻分段,即每一段只表示一個(gè)動(dòng)作p驟,O表示執(zhí)行該p用的時(shí)間2如果有需要_可按時(shí)間進(jìn)行分段粗實(shí)線表示側(cè)標(biāo)號(hào)所對(duì)用的時(shí)間2如果有需要_可按時(shí)間進(jìn)行分段粗實(shí)線表示側(cè)標(biāo)號(hào)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件的動(dòng)作情況2例如, 所對(duì)應(yīng)的粗實(shí)線在缸四個(gè)動(dòng)作p驟 務(wù)O速度制回路設(shè)計(jì)1分析P仿真當(dāng)系統(tǒng)未啟動(dòng)時(shí),留在最端,o時(shí)行程被壓Q, o時(shí)電路 中的繼電器 和 處觸點(diǎn)閉合,啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備2的腔桿伸出,舉升件2缸 活塞伸出到位后,壓Q行程開關(guān) ,電路 中繼電器 得電并自鎖從而電路 中二位四通電磁換向閥 電磁鐵 得電,換向閥換向到位2壓力油單向節(jié)流閥 ,進(jìn)入水缸 的腔桿伸出,平件2同時(shí)行程開關(guān) 復(fù)位,電氣回路
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