絕對(duì)值編碼器原理_第1頁(yè)
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/15功能塊中的程序如下:INPUT輸入變量類型為DWORDTEMP局部變量類型為DWORDINPUT1局部變量類型為DWORDGRAY_TO_BIN功能塊返回變量返回類型為DWORDGRAY_TO_BIN:TEMP:=INPUT;INPUT1:=INPUT;IFTEMP=DWORD#0THENINPUT1:=DWORD#0;GRAY_TO_BIN:=INPUT1;RETURN;END_IF;WHILETEMPDWORD#1DOTEMP:=SHR_DWORD(TEMP,UINT#1);INPUT1:=TEMPXORINPUT1;END_WHILE;GRAY_TO_BIN:=INPUT1;上述代碼在富士的SX系列PLC中試驗(yàn)沒有問題,由于富士的SX系列PLC完全支持ST代碼方式的編程,因此基本上可以不做修改的應(yīng)用在西門子的S7系列的PLC中。由于三菱的PLC中已經(jīng)包含了自然二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為格雷碼指令GRY以及格雷碼轉(zhuǎn)換為自然二進(jìn)制碼指令GBIN,因此上述代碼應(yīng)用于三菱系列的PLC已經(jīng)沒有意義,請(qǐng)使用三菱PLC本身附帶的指令,因?yàn)槲鏖T子以及富士的SX系列PLC并沒有附帶轉(zhuǎn)換指令

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