多功能運(yùn)動(dòng)記錄儀項(xiàng)目報(bào)告書(shū)

1、項(xiàng)書(shū)多功能運(yùn)儀項(xiàng)書(shū)多功能運(yùn)儀一、 項(xiàng)目概述 一、 項(xiàng)目概述 (100-150字左右 間外，增加了GPS行程 （通過(guò)U盤(pán)保存）、GPS 狀態(tài)、電池電量、電子指南針（當(dāng)前方向）、轉(zhuǎn)向及警示尾燈。如果時(shí)間充裕，再增加虛擬比賽（和之前行程 （實(shí)時(shí)），通過(guò)I2S語(yǔ)音播報(bào)），后續(xù)也可以擴(kuò)展從機(jī)模塊，用于 二、 項(xiàng)目1. 硬件系統(tǒng)框架圖 (請(qǐng)以方塊圖形式呈現(xiàn)主機(jī)部分框從機(jī)部分框從機(jī)部分框(以文字或方塊圖表示算法流程nRF24L01 無(wú)線模塊通訊。采用簡(jiǎn)單的通訊協(xié)議，通訊幀以通訊 0 x72,0 x11,0 x18 為幀頭，然后是交換數(shù)據(jù)變量。根據(jù)后續(xù)測(cè)試情況256K字節(jié)FLASH2K字節(jié)做參數(shù) 。這 2K2

2、0個(gè)段，輪流設(shè)置的參數(shù)，以延長(zhǎng)FLASH 存貯器 ?；?FreeRTOS取做為一個(gè)任務(wù)、電子指南針信息獲取做為一個(gè)任務(wù)、鋰電池容量檢測(cè)做為一個(gè)任務(wù)、RTC時(shí)鐘做為一個(gè)任務(wù)、主從機(jī)之間無(wú)線通訊做為一個(gè)任務(wù)、U盤(pán)讀寫(xiě)做為一個(gè)任務(wù)、參數(shù)設(shè)置GPS的信息加時(shí)間戳（日期、時(shí)間）按時(shí)間順序 到U盤(pán)中，GPS是否開(kāi)啟，U盤(pán)是否 相關(guān)信息都可以有參數(shù)設(shè)置任務(wù)決定。LCD顯示的時(shí)間來(lái)自MCU的RTC。但MCU在每天GPS第一次有效時(shí)從星日期和時(shí)間對(duì)RTC 進(jìn)行校時(shí)操作。同時(shí)，星日期和時(shí)間對(duì)RTC 進(jìn)行校時(shí)操作。同時(shí)，LCD 顯示任務(wù)會(huì)顯示GPS三、 項(xiàng)目系統(tǒng)方詳細(xì)介紹系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體思路，以模塊的形系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各

3、個(gè)關(guān)鍵主機(jī)主控單主控MCUM453VG6AE72MHz256K字節(jié)FLASH32K主機(jī)主控單主控MCUM453VG6AE72MHz256K字節(jié)FLASH32K字節(jié)SRAM電源單由于 無(wú)線模塊的供電范圍是 1.9V3.6V，電子指南針模塊的供電范圍是2.5V3.3V，GPS 3.6V5.5V2.1V，LCD 2.4V3.3V5V 3.3V鋰電池充電、鋰電池升壓、3.3V3.3V 供電：主控板、LCD 模塊、電子指南針模塊、nRF24L01 ADC5 5V供電：GPS模塊、U同時(shí)ADC分壓檢測(cè)鋰電池電壓，并在LCD按鍵單MCU I/O 資源，按鍵部分采用電阻分壓，ADC GPIO I/O 試用MC

4、U支持的觸摸按鍵（TK）GPS單GPSUART3GPS單GPSUART3M453VG6AEM453VG6AE GPIO GPS電子電子指南針模塊通過(guò) I2C0 接口接到 M453VG6AE，同時(shí)通過(guò)一個(gè) GPIO 中斷通知M453VG6AE 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好LCDLCD顯示模塊通過(guò)LCD顯示模塊通過(guò)SPI2接口接到M453VG6AEM453VG6AE通過(guò)一個(gè)GPIO控制 示模塊數(shù)據(jù)或指令輸入。通過(guò)一個(gè)GPIO LCD 顯示模塊的背光。nRF24L01 無(wú)線通主機(jī)中nRF24L01無(wú)線通訊模塊通過(guò)SPI1接口接到M453VG6AEM453VG6AE通過(guò)一個(gè)GPIO控制nRF24L01無(wú)線通訊模塊片選，

5、nRF24L01無(wú)線通訊模塊通過(guò)一個(gè)GPIO 中斷通知M453VG6AE 接收到數(shù)據(jù)。UU盤(pán)單USB 接口直接接到 M453VG6AE 的 D+、D-、VCC、GND主控MCUM453VG6AE72MHz256K字節(jié)FLASH32K字節(jié)SRAM速度GPIO 配置成上升沿觸發(fā)的中斷，接干簧管磁控開(kāi)關(guān)模塊。在旋轉(zhuǎn)的車輪上固定強(qiáng)磁鐵，車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，先后吸合、 干簧管磁控開(kāi)關(guān) 1、2，分別形成兩個(gè)脈沖觸nRF24L01 無(wú)線通nRF24L01 無(wú)線通nRF24L01SPI1 接口接到M0516LDNM0516LDN 通過(guò)一個(gè)GPIO控制nRF24L01無(wú)線通訊模塊片選，nRF24L01無(wú)線通訊模塊通過(guò)一

6、個(gè)GPIO 通知M0516LDN 尾燈顯示單尾燈顯示單尾燈模塊通過(guò)GPIO 驅(qū)動(dòng)三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)行列LED 點(diǎn)陣，其中3 GPIO 做為行控（實(shí)際7 VCC）,GPIO 控制，其余 四、 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)、難點(diǎn)分請(qǐng)以使用M451為出發(fā)點(diǎn)，說(shuō)明導(dǎo)入M451M453VG6AE Cortex-M4 M453VG6AE Cortex-M4 72MHz256K字節(jié)FLASH存貯器、32K字節(jié)SRAM。256K字節(jié)FLASH存貯器代碼/數(shù)據(jù)空間可配，可以靈活的根據(jù)應(yīng)這樣的性能很適合跑FreeRTOS，而且 NOVOTON 已經(jīng)有移植好的FreeRTOS，但由于第一次使用 操作系統(tǒng)，學(xué)習(xí)過(guò)程中可能會(huì)存在設(shè)計(jì)不合理的地方、以及遇到難以解決的另外，NOVOTON 提供了非常好用的 Nu-Bridge 工具，可以直接用來(lái)測(cè)試 五、 項(xiàng)目設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)效主機(jī)顯尾燈警示，在夜間直行或停止時(shí)，下面LED警示圖形整個(gè)（所有LED）尾燈轉(zhuǎn)向指示，尾燈模塊收到主機(jī)模塊發(fā)來(lái)的左轉(zhuǎn)（或