慣導(dǎo)精度計(jì)算公式

1、慣導(dǎo)誤差計(jì)算公式圓概率誤差50%圓概率誤差用于表示慣導(dǎo)裝置的位置精度。常用的圓概率誤差有50%圓概率誤差和95%圓概率誤差分別記為CEP和95%CEP。在測(cè)量測(cè)試較多的情況下，50%圓概率誤差可以用公式統(tǒng)計(jì)得出：CEP0.83i1式中CEP-單位為nmile/h；n有效試驗(yàn)次數(shù)。試驗(yàn)次數(shù)取值按GJB1185-1991中附錄A的規(guī)定；RER-第i次試驗(yàn)的任務(wù)徑向誤差率，用公式計(jì)算得出：iRERRER2(B)imijij1式中m-第i次試驗(yàn)的采樣點(diǎn)數(shù)；ij-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻；RER-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻的徑向誤差率，用公式計(jì)算得出:ijRERijij)2+(九XCOS,)2ijij

2、C)式中T-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻的導(dǎo)航時(shí)間，單位為h；ij,-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻的緯度誤差，單位為分;ij-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻的經(jīng)度誤差，單位為分；ij-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻的緯度真值，單位為度。ij95%圓概率誤差在測(cè)量次數(shù)較多的情況下，95%圓周概率誤差可以用下公式統(tǒng)計(jì)得出95%CEP叫1工RER：D)i=1式中95%CEP-單位為nmile/hn有效試驗(yàn)次數(shù)；RER-第i次試驗(yàn)的任務(wù)徑向誤差率，用公式（B）計(jì)算得出：i95%CEP與CEP的換算關(guān)系95%CEP與CEP的相互換算按公式（E）和公式（F）進(jìn)行：95%CEP=2.08CEP（E）CEP=0.48X9

3、5%CEP（F）均方根誤差均方根誤差用于描述慣導(dǎo)裝置的速度、角速度、航向角、姿態(tài)角和氣壓-慣性高度精度，記為RMS。在測(cè)量次數(shù)有限的情況下，均方根誤差可以用公式G統(tǒng)計(jì)獲得：RMSnmj0iji=iij=i其中：n-有效試驗(yàn)次數(shù)m-第i次試驗(yàn)的采樣點(diǎn)數(shù)ij-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻x-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻的測(cè)量值ijXoj第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)的的真值均方差均方差也可以用于慣導(dǎo)裝置的精度評(píng)價(jià)，可以用一倍、二倍和三倍均方差來表示，分別記為、2和3，其概率分別為68.3%、95.9%和99.7%。在測(cè)量次數(shù)有限的情況下，均方差可以用公式H統(tǒng)計(jì)獲得：H)其中：n-有效試驗(yàn)次數(shù)m-第i次試驗(yàn)的采樣點(diǎn)數(shù)ij-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻x-第i次試驗(yàn)的第j個(gè)采樣時(shí)刻的