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1、第1頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四本 章 內(nèi) 容7.1 變形固體及其基本假設(shè)7.2 外力及其分類7.3 內(nèi)力截面法應(yīng)力7.4 桿件及其變形的基本形式第2頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四7.1 變形固體及其基本假設(shè)材料力學(xué)所研究的構(gòu)件,其材料的物質(zhì)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)雖然千差萬(wàn)別,但卻具有一個(gè)共同的特性,即它們都是固體,而且在荷載作用下會(huì)產(chǎn)生變形,即物體形狀和尺寸的改變。因此,這些物體統(tǒng)稱為變形固體。構(gòu)件在荷載作用下將發(fā)生變形,當(dāng)載荷不超過(guò)一定限度時(shí),絕大部分的構(gòu)件在荷載撤去后均能恢復(fù)原狀。材料的這種性質(zhì)稱為彈性,卸除荷載后能夠消失的變形稱為彈性變形。 7
2、.1.1 變形固體第3頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四當(dāng)荷載超過(guò)限度時(shí),則在荷載撤去后只能部分地復(fù)原而殘留一部分不能消失的變形。材料產(chǎn)生不能恢復(fù)的變形的性質(zhì)稱為塑性,不能消失而殘留下來(lái)的那一部分變形稱為塑性變形。 第4頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四材料力學(xué)研究構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性時(shí),常根據(jù)與問(wèn)題有關(guān)的一些主要因素,省略一些關(guān)系不大的次要因素,對(duì)變形固體作某些假設(shè),把它抽象成理想模型。材料力學(xué)中對(duì)變形固體所作的假設(shè)有:(1) 連續(xù)性假設(shè) (2) 均勻性假設(shè) (3) 各向同性假設(shè) 在各個(gè)方向上具有不同力學(xué)性質(zhì)的材料,稱為各向異性材料 7.1.2
3、 變形固體的基本假設(shè)第5頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四固體因外力作用而引起的變形,按不同情況,可能很小也可能相當(dāng)大。所謂小變形假設(shè)就是構(gòu)件受力后所產(chǎn)生的變形,與構(gòu)件的原始尺寸相比是非常微小的。這樣,在研究構(gòu)件的平衡和運(yùn)動(dòng)時(shí),就可忽略構(gòu)件的變形,而按變形前的原始尺寸進(jìn)行分析計(jì)算,既可以大為簡(jiǎn)化計(jì)算,又不會(huì)引起顯著的誤差。小變形假設(shè)也是以后將要介紹的分析力和變形的疊加原理的基礎(chǔ)。 7.1.3 小變形假設(shè)第6頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四7.2 外力及其分類作用于構(gòu)件上的外力又稱為荷載,在工程實(shí)際中,構(gòu)件受到的荷載是多種多樣的,為了便于分析,分類如
4、下:(1) 按荷載的作用方式荷載可分為體荷載和面荷載。體荷載是作用在物體內(nèi)所有各質(zhì)點(diǎn)上的荷載,其單位是牛頓每立方米,記為N/m3。面荷載是作用于物體表面上的力,又可分為分布荷載和集中荷載。沿某一面積或長(zhǎng)度連續(xù)作用于構(gòu)件上的荷載,稱為分布荷載或分布力。 第7頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四沿長(zhǎng)度分布的分布荷載,單位用牛頓每米或千牛每米,分別記為N/m和kN/m。 (2) 按荷載作用的性質(zhì)荷載可分為靜荷載和動(dòng)荷載。若荷載由零緩慢地增加到某一定值,以后即保持不變,則這樣的荷載稱為靜荷載。隨時(shí)間變化的荷載稱為動(dòng)荷載。動(dòng)荷載又可分為交變荷載和沖擊荷載。隨時(shí)間作周期性變化的荷載稱為
5、交變荷載。構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在瞬時(shí)內(nèi)發(fā)生突然變化所引起的荷載稱為沖擊荷載。 第8頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四7.3 內(nèi)力 截面法 應(yīng)力構(gòu)件是由無(wú)數(shù)質(zhì)點(diǎn)所組成,即使不受外力,各質(zhì)點(diǎn)之間依然存在著相互作用的內(nèi)力。構(gòu)件受外力作用后產(chǎn)生變形,即各質(zhì)點(diǎn)間的相對(duì)位置發(fā)生了改變,這時(shí)質(zhì)點(diǎn)間相互作用的內(nèi)力也發(fā)生變化。材料力學(xué)中所研究的內(nèi)力,就是這種因外力作用而引起的內(nèi)力改變量,也稱為附加內(nèi)力,簡(jiǎn)稱內(nèi)力。 7.3.1 內(nèi)力的概念第9頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四內(nèi)力隨外力的增加而加大,到達(dá)某一限度時(shí),就會(huì)引起構(gòu)件破壞。由此可知,內(nèi)力與構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度均有密切的聯(lián)系,
6、所以內(nèi)力是材料力學(xué)研究的重要內(nèi)容。第10頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四假想用平面mm將物體分為、兩部分(圖4.1(a)),取出其中任一部分為研究對(duì)象,畫(huà)出 部分的受力圖(圖4.1(b))。 4.3.2 截面法圖4.1第11頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四上述用截面假想地把物體分成兩部分,以顯示并確定內(nèi)力的方法稱為截面法。可將其歸納為三個(gè)步驟:(1) 截開(kāi)欲求某一截面上的內(nèi)力時(shí),沿該截面假想地把構(gòu)件分成兩部分,任取一部分作為研究對(duì)象。(2) 用作用于截面上的內(nèi)力代替棄去部分對(duì)研究部分的作用。(3) 對(duì)研究部分建立平衡方程,從而確定截面上內(nèi)力的大小
7、和方向。第12頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四7.3.3 應(yīng)力通常將內(nèi)力在截面上的集度稱為應(yīng)力。為了說(shuō)明截面m-m上某一點(diǎn)K處的應(yīng)力,圍繞K點(diǎn)取一微小面積A,作用在微小面積A上的內(nèi)力為P(圖4.2(a)),那么比值pm=P/A稱為作用在微小面積A上的平均應(yīng)力。只有當(dāng)A無(wú)限趨近于零時(shí),平均應(yīng)力pm的極限值p才能代表K點(diǎn)的內(nèi)力集度,用公式表示為 第13頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四p稱為K點(diǎn)處的應(yīng)力。應(yīng)力p又稱為全應(yīng)力。它是一個(gè)矢量,其方向與P的方向相同。在材料力學(xué)中,通常將全應(yīng)力p分解為沿截面法線方向的分量和與截面相切的分量(圖4.2(b)),稱
8、為正應(yīng)力,稱為剪應(yīng)力。在國(guó)際單位制中,應(yīng)力的單位是帕斯卡,簡(jiǎn)稱帕,記為Pa。1Pa=1N/m2第14頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四圖4.2 第15頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四7.4 桿件及其變形的基本形式工程中構(gòu)件的形狀是多種多樣的,如果構(gòu)件的長(zhǎng)度尺寸較橫向尺寸大很多,這樣的構(gòu)件稱為桿件。垂直于桿件長(zhǎng)度方向的截面稱為桿的橫截面,各橫截面形心的連線稱為桿的軸線。各橫截面大小相等的桿件稱為等截面桿,各橫截面大小不等的桿件稱為變截面桿;軸線為直線的桿件稱為直桿,軸線為曲線的桿件稱為曲桿。軸線為直線,橫截面大小相等的桿件稱為等直桿。7.4.1 桿件
9、第16頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四圖4.3 等截面桿、變截面桿、直桿、曲桿和等直桿如圖4.3(a)、(b)、(c)所示。 第17頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四4.4.2 桿件變形的基本形式(1) 軸向拉伸或壓縮在一對(duì)方向相反、作用線與桿軸重合的拉力或壓力作用下,桿件沿著軸線伸長(zhǎng)或縮短(圖4.4(b)。 (2) 剪切在一對(duì)大小相等、指向相反且相距很近的橫向力作用下,桿件在二力間的各橫截面產(chǎn)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)(圖4.4(c))。第18頁(yè),共20頁(yè),2022年,5月20日,3點(diǎn)57分,星期四(3) 扭轉(zhuǎn)在一對(duì)大小相等、轉(zhuǎn)向相反、作用面與桿軸垂直的力偶作用下,桿的任意兩
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