1.研創(chuàng)物聯(lián)rtls-操作說(shuō)明手冊(cè)u(píng)wb smart link v1.1

1、UWBSmartUser溫州市UWBSmartUser溫州市研創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)科地址：浙江省溫州市甌海區(qū)茶山高教園區(qū)高科技/：淘寶店/目錄簡(jiǎn)UWBMINI3 模塊介 23344TTL專目錄簡(jiǎn)UWBMINI3 模塊介 23344TTL專業(yè)術(shù)SMARTLINK 硬件接口介SMARTLINK 跳帽使用方55模塊管6666777Page研創(chuàng)UWBSmartLink開發(fā)板介UWBSmartLink研創(chuàng)UWBSmartLink開發(fā)板介UWBSmartLink 聯(lián)網(wǎng)套件開發(fā)板，旨在實(shí)UWBMini3模塊UWBNanoX1模塊從串口輸TOFMessage數(shù)據(jù)傳服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)開發(fā)者對(duì) UWB 定位數(shù)據(jù)管理。該開發(fā)板搭載了

2、 MXCHIP 的強(qiáng) WIFI 模塊，通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)1.1.1UWBSmartLink 開發(fā)板3D渲染1.1.2Mini3UWBSmartLink 實(shí)物Page1.1.3NanoX1UWBSmartLink 實(shí)物UWBMini3 UWBMini3是研創(chuàng)物聯(lián)（YCIOT）研1.1.3NanoX1UWBSmartLink 實(shí)物UWBMini3 UWBMini3是研創(chuàng)物聯(lián)（YCIOT）研發(fā)的一款UWB技術(shù)的定位測(cè)距模塊，該模塊STM32F105 單片機(jī)主電路包括：DWM1000 模塊、電源模塊、LED 指示模塊、撥碼開關(guān)、復(fù)位電路等。該模塊既可以，也可以作，通過(guò)撥碼開關(guān)進(jìn)行切硬件收發(fā)指

3、示4口1.2.1UWBMini3 1.2.2UWBMini3 WIFI模組MXCHIPEMW3162 慶科（MXCHIP）推出的低功耗Wi-Fi 模塊，內(nèi)置高性能低功耗Cortex-M3微制器128KB RAM + 1MB Flash。該模塊運(yùn)TCP/IP 協(xié)議棧、多種安全加密算法來(lái)實(shí)現(xiàn)MiCO 物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，用戶可以利用 MiCO Wi-Fi 應(yīng)用還提供一系列獨(dú)立的固件來(lái)滿足不同的Page用場(chǎng)景UARTWi-Fi 透明傳輸、EasyLink 配置、各種于接入服務(wù)等1.3EMW3162WiFi 模TTL 轉(zhuǎn)CH340 是江蘇沁恒公司（WCH）研發(fā)的一個(gè) 總線的轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串

4、口或者USB轉(zhuǎn)打印口用場(chǎng)景UARTWi-Fi 透明傳輸、EasyLink 配置、各種于接入服務(wù)等1.3EMW3162WiFi 模TTL 轉(zhuǎn)CH340 是江蘇沁恒公司（WCH）研發(fā)的一個(gè) 總線的轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口或者USB轉(zhuǎn)打印口，指通過(guò)其它方式預(yù)先獲Decawave出的Decawave 出的一款模egratedphysical物理preamblesymbol前導(dǎo)符號(hào)重實(shí)realtimelocation接temperaturecompensatedcrystal溫度補(bǔ)償晶體振蕩OA定位是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。通過(guò)timedifferenceoftimeofTOA定位是一種直接利用信號(hào)到

5、達(dá)時(shí)間進(jìn)行定位的方OF 飛行時(shí)間測(cè)距法，它主要利用信號(hào)在兩個(gè)異步收發(fā)機(jī)(rancivr)（或被反射面）之間往返的飛行時(shí)間來(lái)測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的距離。timeof發(fā)two-wayultra-wideUWBUltraWideband)是一種無(wú)載波通信技術(shù)，利用Page簡(jiǎn)英文全含SmartLink硬件連SmartLink UWBMini3UWBNanoX1UWB SMART 大功率PAWIFI2.1Smart硬件接口介SmartLink WIFI UWBWIFICH340 Page序跳帽接說(shuō)備1UWB 模塊的數(shù)據(jù)，一路送給 CH340 到電腦串口調(diào)試助手，一路到 WIFI 模常2UWBWIFI模塊單獨(dú)通3電

6、腦串口調(diào)試助手調(diào)試 WIFI 模SmartLink硬件連SmartLink UWBMini3UWBNanoX1UWB SMART 大功率PAWIFI2.1Smart硬件接口介SmartLink WIFI UWBWIFICH340 Page序跳帽接說(shuō)備1UWB 模塊的數(shù)據(jù)，一路送給 CH340 到電腦串口調(diào)試助手，一路到 WIFI 模常2UWBWIFI模塊單獨(dú)通3電腦串口調(diào)試助手調(diào)試 WIFI 模4電腦串口調(diào)試助手調(diào)試 UWB 模模電跳帽接說(shuō)TEST模BOOT=0V;US=廠家測(cè)試使BOOT模BOOT=0V;US=WIFI固 BOOT=3.3V;US=正常通訊模式（常用SmartLink配本章節(jié)

7、以局域網(wǎng)連接為例子WIFITCPC nt 模式，把電腦作為Server 服務(wù)器，讓模塊和電腦處于同一網(wǎng)絡(luò)(Yanchuang_Work)下并且連接到同一路由器(小米路由器)給SmartLink配本章節(jié)以局域網(wǎng)連接為例子WIFITCPC nt 模式，把電腦作為Server 服務(wù)器，讓模塊和電腦處于同一網(wǎng)絡(luò)(Yanchuang_Work)下并且連接到同一路由器(小米路由器)給硬件通電，進(jìn)入 CONTROL 模式(詳見 2.2.1)后，電腦會(huì)搜索到一個(gè)無(wú)線網(wǎng)塊的MAC 地址后六位)，找到該網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊連接是(連接成功，打開瀏覽器，在地址欄輸入“10.10.10.1網(wǎng)頁(yè)配置頁(yè)面，開始通過(guò)網(wǎng)頁(yè)對(duì) WIFI

8、 模塊行配置，配置成 TCP 客戶端模式。(經(jīng)檢測(cè)，可支持的瀏覽器：IE 瀏覽器、Edge 瀏覽器、谷歌瀏覽器、UC 覽器等)。如果網(wǎng)頁(yè)無(wú)法正常工作或無(wú)法加載，刷新網(wǎng)頁(yè)下一步操作3.2 網(wǎng)頁(yè)配置登陸彈出認(rèn)框，首次使用，默認(rèn)用戶名：admin，點(diǎn)擊進(jìn)入配置頁(yè)面網(wǎng)頁(yè)會(huì)打開管理頁(yè)面，如下表點(diǎn)擊左側(cè)欄“模式選在右側(cè)欄選擇“無(wú)線接入點(diǎn)和無(wú)線終端模點(diǎn)擊“保存”，根據(jù)提示，等待模塊啟，WIFI 模塊的綠燈會(huì)閃滅一次，說(shuō)明模塊重啟成功，重啟后需重新連接網(wǎng)絡(luò)個(gè)地方但不知道放哪里，因?yàn)槭侵貜?fù)的語(yǔ)句)；(這句可點(diǎn)擊左側(cè)欄“無(wú)線接入點(diǎn)參數(shù)設(shè)右側(cè)欄配置參數(shù),配置如下表所示網(wǎng)絡(luò)名稱）默認(rèn)不默認(rèn)不IP 地默認(rèn)不子網(wǎng)掩默認(rèn)不

9、網(wǎng)關(guān)地默認(rèn)不點(diǎn)擊左側(cè)欄“無(wú)線終右側(cè)欄點(diǎn)擊搜索，可以自動(dòng)獲取，當(dāng)前電腦能搜索到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，選點(diǎn)擊確定。演示時(shí)使用的網(wǎng)絡(luò)名稱為：yciot123456。配置完成，點(diǎn)擊根據(jù)提示，等待模塊重啟，WIFI 模塊的綠燈會(huì)閃滅一次，說(shuō)明模塊重啟成功，重啟后需重新連接), 配置如下表所示Page無(wú)線接入點(diǎn)參數(shù)設(shè)參備1) 運(yùn)行狀2) 模式選3) 無(wú)線接入點(diǎn)設(shè)4) 無(wú)線終端設(shè)置5) 串口設(shè)6) 網(wǎng)絡(luò)設(shè)7) 模塊管（EMW3165 支持英文頁(yè)面網(wǎng)絡(luò)名稱）電腦加入的網(wǎng)可修網(wǎng)電腦加入的網(wǎng)自動(dòng)獲得IP地DHCP自默認(rèn)不IP 地自動(dòng)獲默認(rèn)不子網(wǎng)掩自動(dòng)獲默認(rèn)不網(wǎng)關(guān)地自動(dòng)獲默認(rèn)不點(diǎn)擊左側(cè)欄“串口在右側(cè)欄配置參數(shù),配置完成，點(diǎn)擊

10、保存，根據(jù)提示，等待模塊重啟，WIFI 會(huì)閃滅一次，說(shuō)明模塊重啟成功，重啟后需網(wǎng)絡(luò)名稱）電腦加入的網(wǎng)可修網(wǎng)電腦加入的網(wǎng)自動(dòng)獲得IP地DHCP自默認(rèn)不IP 地自動(dòng)獲默認(rèn)不子網(wǎng)掩自動(dòng)獲默認(rèn)不網(wǎng)關(guān)地自動(dòng)獲默認(rèn)不點(diǎn)擊左側(cè)欄“串口在右側(cè)欄配置參數(shù),配置完成，點(diǎn)擊保存，根據(jù)提示，等待模塊重啟，WIFI 會(huì)閃滅一次，說(shuō)明模塊重啟成功，重啟后需重新連接網(wǎng)絡(luò)配置如下表所波特默認(rèn)不數(shù)據(jù)默認(rèn)不8校驗(yàn)?zāi)J(rèn)不停止默認(rèn)不1默認(rèn)不自動(dòng)成幀模默認(rèn)不自動(dòng)成幀觸發(fā)時(shí)間默認(rèn)不自動(dòng)成幀觸發(fā)長(zhǎng)默認(rèn)不模塊支持兩個(gè) TCP、連接。每個(gè)連接都支持四個(gè)通信協(xié)議TCPTCP C nt UDP Unicast 點(diǎn)擊左側(cè)欄“網(wǎng)絡(luò)設(shè)在右側(cè)欄配置參數(shù),

11、配置完成，點(diǎn)擊保存，根據(jù)提示，等待模塊重啟，WIFI 模塊燈會(huì)閃滅一次，說(shuō)明模塊重啟成功，重啟后需重新連接網(wǎng)絡(luò)配置如下表所示IP地址獲取工具:本機(jī)IP 提取協(xié)默認(rèn)不TCP端默認(rèn)不服務(wù)器地址(ip可修)協(xié)默認(rèn)不本地端無(wú)默認(rèn)不模塊管理不做改動(dòng)Page網(wǎng)絡(luò)連接2設(shè)參備網(wǎng)絡(luò)連接1設(shè)參備串口設(shè)參備無(wú)線終端設(shè)參備通過(guò)TCP&UDP 測(cè)試工具測(cè)試以局域網(wǎng)內(nèi)連接為例子，電腦作為ServerUWBSmartLinkC nt)處于連接同一個(gè)路由器的使用節(jié)所用是“TCP&UDP 測(cè)試 此調(diào)試工具通過(guò)TCP&UDP 測(cè)試工具測(cè)試以局域網(wǎng)內(nèi)連接為例子，電腦作為ServerUWBSmartLinkC nt)處于連接同一個(gè)

12、路由器的使用節(jié)所用是“TCP&UDP 測(cè)試 此調(diào)試工具用于開發(fā)網(wǎng)絡(luò)通訊程序時(shí)，在服務(wù)器或客戶端測(cè)試 / UDP 通訊連接和測(cè)試數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送情況。調(diào)試過(guò)程及方法如下UWBmin3UWBNanoX1，插到SmartLink 板子上跳帽連接；將UTXWRX接在一起，代表UWB模塊TX發(fā)送腳接到WIFI RX接收腳；將UTX CRX接在一起，代表UWB模塊的TX發(fā)送腳接到CH340模塊的RX 接收腳；具體接法如下圖所UWBSMART4.2 跳帽接法示按上圖連接，UWB 模塊Tag 或Anchor 可以通過(guò)串口的方式將數(shù)據(jù)發(fā)，將數(shù)據(jù)傳入本地電腦，在串口調(diào)試助上顯示W(wǎng)IFI 模塊，將數(shù)據(jù)以TCP 的方

13、式傳到服務(wù)器上，在 TCP&UDP 測(cè)試工具上顯打開 TCP&UDP 測(cè)試工具，連接到無(wú)線終端設(shè)置所在的網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)擊“創(chuàng)建服務(wù)器”，將本機(jī)端口設(shè)置為 連到5.點(diǎn)擊啟動(dòng)服務(wù)器，如果連接成功，Smart Link 硬件模塊自動(dòng)分配到的IP 為 192.168.31.169:63663，說(shuō)明 TCP 務(wù)器已經(jīng)與 WIFI 模塊成功連接Page6.上述的操已經(jīng)把UWB 定位6.上述的操已經(jīng)把UWB 定位套件的數(shù)據(jù)通過(guò)串口的方式發(fā)送通過(guò)兩種方式可以觀察到的TOF Message 定位數(shù)據(jù)報(bào)文4.6.1在串口調(diào)試助手上，收到經(jīng)CH340TOFReportMessage數(shù)據(jù)報(bào)文4.6.1TCP&UDP測(cè)試工具上

14、，收到經(jīng)WIFI模塊的TOFReportMessage數(shù)據(jù)報(bào)文4.6.2Page可選功能：WIFI 模塊固升如果想更新 WIFI 模塊自帶的固件可選功能：WIFI 模塊固升如果想更新 WIFI 模塊自帶的固件，可以通過(guò)串通過(guò)CH340UWB Smart Link 與電腦連COMx的方式更新固件，對(duì)版本進(jìn)行升級(jí)。升級(jí)過(guò)程及方法如下電腦屬性設(shè)備管理器里，可以看到 USB-SERIAL 5.1 設(shè)備管理串口調(diào)試助手 secureCRT.exe 點(diǎn)停止位無(wú)，停1 位。點(diǎn)擊connect串口參數(shù)配置。波特1152008 位進(jìn)入Bootloader BOOT 腳拉低接如下圖US腳拉高接3.3VRESET腳拉低接GND，串口Page在英文狀態(tài)下輸入數(shù)字 1，并按下回在英文狀態(tài)下輸入數(shù)字 1，并按下回如下圖選擇菜單欄： TransferSend Ymodem，選