江蘇省推薦申報(bào)XXXX年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目的公示

1、江蘇省推薦申報(bào)2013年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目一、自然科學(xué)獎(jiǎng)1項(xiàng)目目名稱(chēng)：光催化化材料在在能源和和環(huán)境中中的應(yīng)用用基礎(chǔ)研研究主要完成成單位：南京大大學(xué)主要完成成人：鄒志剛剛，李朝升升，于濤，羅文俊俊，閆世成成項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：解決能源源短缺和和環(huán)境污污染問(wèn)題題是我國(guó)國(guó)實(shí)現(xiàn)可可持續(xù)發(fā)發(fā)展、提提高人民民生活質(zhì)質(zhì)量和保保障國(guó)家家安全的的迫切需需要。光光催化材材料在解解決能源源和環(huán)境境問(wèn)題方方面具有有重要的的應(yīng)用前前景，因因而成為為當(dāng)前國(guó)國(guó)際材料料領(lǐng)域中中的重大大科學(xué)前前沿探索索之一。國(guó)際上上光催化化材料研研究的競(jìng)競(jìng)爭(zhēng)十分分激烈。光催化化材料要要走向大大規(guī)模應(yīng)應(yīng)用亟待待解決的的關(guān)鍵科科學(xué)問(wèn)題題是: 發(fā)展新新

2、型高效效光催化化材料的的設(shè)計(jì)方方法；提提高光催催化材料料的太陽(yáng)陽(yáng)能轉(zhuǎn)換換效率；解明光光催化反反應(yīng)機(jī)理理。本項(xiàng)項(xiàng)目針對(duì)對(duì)上述關(guān)關(guān)鍵科學(xué)學(xué)問(wèn)題進(jìn)進(jìn)行了一一系列研研究，并并取得了了若干原原創(chuàng)性成成果。重重要科學(xué)學(xué)發(fā)現(xiàn)如如下：（1）提提出和發(fā)發(fā)展了光光催化材材料的能能帶調(diào)控控與設(shè)計(jì)計(jì)方法，為新型型光催化化材料探探索提供供指導(dǎo)。利用過(guò)過(guò)渡金屬屬元素和和稀土元元素(dd軌道和和f軌道道)在晶晶體場(chǎng)作作用下的的特性調(diào)調(diào)控光催催化材料料的導(dǎo)帶帶位置；利用非非金屬元元素（例例如N、S）和和部分金金屬元素素（例如如Ag+、Bii3+、Pb22+、SSn2+）中的的s軌道道和p軌軌道在晶晶體場(chǎng)作作用下的的特性調(diào)調(diào)控

3、光催催化材料料的價(jià)帶帶位置；利用具具有相同同晶體結(jié)結(jié)構(gòu)的寬寬帶隙和和窄帶隙隙光催化化材料形形成固溶溶體，可可以得到到帶隙連連續(xù)可調(diào)調(diào)的半導(dǎo)導(dǎo)體材料料，并對(duì)對(duì)光催化化材料的的價(jià)帶和和導(dǎo)帶位位置進(jìn)行行調(diào)控。部分成成果發(fā)表表在Naaturre、AAppll. PPhyss. LLettt.、JJ. PPhyss. CChemm. CC、Phhys. Chhem. Chhem. Phhys.等學(xué)術(shù)術(shù)期刊上上。該工工作受到到國(guó)內(nèi)外外的廣泛泛關(guān)注，被Naaturre、CChemm. RRev.等高度度評(píng)價(jià)。世界著著名的光光化學(xué)家家、美國(guó)國(guó)加州理理工學(xué)院院Lewwis教教授高度度評(píng)價(jià) “鄒等人人的工作作向無(wú)

4、機(jī)機(jī)光化學(xué)學(xué)的圣杯杯前進(jìn)了了一步” (Naaturre 220011, 4414, 5889）。（2）發(fā)發(fā)展了提提高光催催化材料料量子效效率和太太陽(yáng)能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換效率率的方法法。率先先將異質(zhì)質(zhì)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)引入光光催化材材料，利利用內(nèi)建建電場(chǎng)增增加光生生載流子子的分離離效率，提高量量子效率率和太陽(yáng)陽(yáng)能轉(zhuǎn)換換效率，在國(guó)際際上掀起起了研究究異質(zhì)結(jié)結(jié)光催化化材料的的熱潮。同時(shí)利利用介孔孔結(jié)構(gòu)、敏化方方法等手手段大幅幅度提高高光催化化材料性性能。部部分成果果發(fā)表在在Cheem. Matter.、Daaltoon TTranns. 等學(xué)術(shù)術(shù)期刊上上。這些些工作受受到了包包括Scciennce（20008）等等的高度

5、度評(píng)價(jià)，并被德德國(guó)馬普普膠體與與界面研研究所AAntoonieettii教授在在Anggew. Chhem. Innt. Ed. (220122)的評(píng)評(píng)述性論論文重點(diǎn)點(diǎn)引用。（3）揭揭示了某某些典型型的代表表性光催催化反應(yīng)應(yīng)過(guò)程（如染料料、多環(huán)環(huán)芳烴等等光催化化降解）的機(jī)理理。發(fā)現(xiàn)現(xiàn)了在光光催化降降解有機(jī)機(jī)染料廢廢水中，不同染染料之間間還存在在協(xié)同降降解效應(yīng)應(yīng)。部分分成果發(fā)發(fā)表在EEnviironn. SSci. Teechnnol.、Laangmmuirr等學(xué)術(shù)術(shù)期刊上上，為光光催化環(huán)環(huán)境凈化化的實(shí)用用化奠定定了堅(jiān)實(shí)實(shí)的基礎(chǔ)礎(chǔ)。該工工作被AAngeew. Cheem. Intt. EEd.

6、(20012)等論文文多次正正面評(píng)價(jià)價(jià)。本項(xiàng)目共共發(fā)表SSCI論論文200篇，代代表性SSCI論論文8篇篇，包括括Natturee（影響響因子336.228） 1篇、Cheem. Matter.（影響響因子77.2886）1篇、Ennvirron. Scci. Tecchnool.（影響因因子5.2288）2篇、J. Phhys. Chhem. C（影響因因子4.8055）1篇、Laangmmuirr（影響響因子44.1886）1篇、AAppll. PPhyss. LLettt.（影影響因子子3.8844）2篇； SCII論文被被Natturee、Scciennce（影響因因子311.2001

7、）、Cheem. Revv.（影影響因子子40.1977）等期期刊上發(fā)發(fā)表的SSCI論論文他引引12888次；獲得授授權(quán)國(guó)家家發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利6項(xiàng)。2項(xiàng)目目名稱(chēng)：高性能能有機(jī)半半導(dǎo)體的的分子設(shè)設(shè)計(jì)、高高效制備備與光電電器件主要完成成單位：南京郵郵電大學(xué)學(xué)主要完成成人：黃維，賴(lài)文勇勇，解令海海，范曲立立，唐超項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：本項(xiàng)目屬屬于電子子與信息息科學(xué)技技術(shù)中的的半導(dǎo)體體材料方方向，圍圍繞有機(jī)機(jī)半導(dǎo)體體的穩(wěn)定定化、功功能化和和高性能能化為研研究主線(xiàn)線(xiàn)開(kāi)展工工作。以以理性設(shè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)發(fā)高性能能有機(jī)半半導(dǎo)體及及其光電電器件為為目的，提出了了有機(jī)半半導(dǎo)體凝凝聚態(tài)結(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)控控原理，系統(tǒng)闡闡述了有有機(jī)半導(dǎo)導(dǎo)體分子子

8、拓?fù)浣Y(jié)結(jié)構(gòu)螺旋旋化、多多支化、多維化化的分子子設(shè)計(jì)思思想，研研制出一一批具有有產(chǎn)業(yè)化化前景的的高性能能三基色色有機(jī)半半導(dǎo)體，成功地地解決了了有機(jī)藍(lán)藍(lán)光半導(dǎo)導(dǎo)體器件件穩(wěn)定性性這一世世界難題題；發(fā)展展了微波波輔助有有機(jī)合成成法，實(shí)實(shí)現(xiàn)了高高性能有有機(jī)半導(dǎo)導(dǎo)體的快快速高效效可控制制備；在在此基礎(chǔ)礎(chǔ)上，拓拓展了有有機(jī)半導(dǎo)導(dǎo)體在激激光、傳傳感和存存儲(chǔ)等方方面的應(yīng)應(yīng)用，豐豐富了有有機(jī)光電電子學(xué)的的學(xué)科內(nèi)內(nèi)涵。成果產(chǎn)生生了廣泛泛的國(guó)際際影響。高效有有機(jī)藍(lán)光光半導(dǎo)體體方面的的設(shè)計(jì)原原理成為為國(guó)際上上通行的的解決方方案；NNatuure（Asiia MMateeriaals）專(zhuān)題評(píng)評(píng)述認(rèn)為為相關(guān)技技術(shù)對(duì)實(shí)實(shí)現(xiàn)有

9、機(jī)機(jī)電泵浦浦激光器器件具有有“特別重重要的意意義”；基于于超分子子有機(jī)半半導(dǎo)體的的存儲(chǔ)器器件，被被Natturee Maaterrialls列為為研究亮亮點(diǎn)，開(kāi)開(kāi)辟了有有機(jī)半導(dǎo)導(dǎo)體存儲(chǔ)儲(chǔ)研究的的新方向向。在發(fā)發(fā)展有機(jī)機(jī)半導(dǎo)體體理論、構(gòu)建和和完善有有機(jī)光電電子學(xué)科科框架體體系、實(shí)實(shí)現(xiàn)有機(jī)機(jī)半導(dǎo)體體的高性性能化與與多功能能化等方方面做出出了富有有開(kāi)拓性性、創(chuàng)新新性和系系統(tǒng)性的的研究工工作，對(duì)對(duì)于推動(dòng)動(dòng)有機(jī)光光電子學(xué)學(xué)科的形形成和發(fā)發(fā)展做出出了重要要貢獻(xiàn)。3項(xiàng)目目名稱(chēng)：非線(xiàn)性性系統(tǒng)抗抗干擾控控制理論論與方法法主要完成成單位：東南大大學(xué)，北北京航空空航天大大學(xué)主要完成成人：郭雷，孫長(zhǎng)銀銀，吳淮寧寧，李

10、濤項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：航空航天天、先進(jìn)進(jìn)制造等等復(fù)雜工工程系統(tǒng)統(tǒng)一般均均為非線(xiàn)線(xiàn)性系統(tǒng)統(tǒng)，且含含有不確確定性、隨機(jī)性性等未知知特性，系統(tǒng)性性能還會(huì)會(huì)受到外外部環(huán)境境干擾以以及傳感感器測(cè)量量噪聲、控制機(jī)機(jī)構(gòu)誤差差和結(jié)構(gòu)構(gòu)振動(dòng)等等內(nèi)部干干擾的影影響。從從控制理理論的角角度，未未知干擾擾變量可可以表征征為非高高斯/高高斯隨機(jī)機(jī)變量、不確定定范數(shù)有有界變量量、中立立穩(wěn)定系系統(tǒng)輸出出變量等等多類(lèi)干干擾模型型。干擾擾的存在在將嚴(yán)重重影響控控制系統(tǒng)統(tǒng)精確性性和可靠靠性，抗抗干擾控控制已成成為國(guó)際際控制領(lǐng)領(lǐng)域公認(rèn)認(rèn)的挑戰(zhàn)戰(zhàn)性問(wèn)題題。本項(xiàng)項(xiàng)目在國(guó)國(guó)家自然然科學(xué)基基金等項(xiàng)項(xiàng)目的支支持下，自19998年年以來(lái)致致力于非非線(xiàn)

11、性系系統(tǒng)抗干干擾控制制理論的的研究，取得了了如下成成果：（一）以以卡爾曼曼濾波和和最小方方差控制制為代表表的隨機(jī)機(jī)控制理理論一般般僅適用用于具有有高斯噪噪聲干擾擾的線(xiàn)性性隨機(jī)系系統(tǒng)，本本項(xiàng)目建建立了一一類(lèi)非線(xiàn)線(xiàn)性非高高斯控制制系統(tǒng)的的隨機(jī)分分布控制制理論：克服了了傳統(tǒng)方方法中反反饋依賴(lài)賴(lài)于輸出出確定值值的局限限性，解解決了基基于輸出出統(tǒng)計(jì)信信息驅(qū)動(dòng)動(dòng)的非線(xiàn)線(xiàn)性非高高斯系統(tǒng)統(tǒng)建模問(wèn)問(wèn)題，提提出了動(dòng)動(dòng)靜混合合神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化化和隨機(jī)機(jī)分布泛泛函算子子動(dòng)態(tài)映映射兩類(lèi)類(lèi)隨機(jī)分分布系統(tǒng)統(tǒng)建模方方法；建建立了非非高斯系系統(tǒng)廣義義熵優(yōu)化化和統(tǒng)計(jì)計(jì)信息集集合優(yōu)化化準(zhǔn)則；在此基基礎(chǔ)上，提出了了一類(lèi)隨隨機(jī)分布布泛函

12、和和統(tǒng)計(jì)信信息集合合驅(qū)動(dòng)的的非線(xiàn)性性非高斯斯系統(tǒng)建建模、分分析、控控制與優(yōu)優(yōu)化方法法，發(fā)展展和完善善了非高高斯系統(tǒng)統(tǒng)隨機(jī)分分布控制制和估計(jì)計(jì)理論。（二）以以H控制和和微分幾幾何控制制為代表表的魯棒棒和非線(xiàn)線(xiàn)性控制制理論大大多僅研研究單一一干擾系系統(tǒng)的控控制問(wèn)題題，本項(xiàng)項(xiàng)目建立立了一類(lèi)類(lèi)非線(xiàn)性性多源干干擾系統(tǒng)統(tǒng)精細(xì)抗抗干擾控控制理論論：針對(duì)對(duì)含隨機(jī)機(jī)、諧波波、范數(shù)數(shù)有界等等多源干干擾，以以及含時(shí)時(shí)滯、不不確定與與非線(xiàn)性性動(dòng)態(tài)的的復(fù)雜系系統(tǒng)，提提出了降降低保守守性、提提高適應(yīng)應(yīng)性的多多目標(biāo)性性能分析析和優(yōu)化化方法；提出了了基于數(shù)數(shù)據(jù)的干干擾分類(lèi)類(lèi)和建模模的思想想，設(shè)計(jì)計(jì)了適用用于狀態(tài)態(tài)空間內(nèi)內(nèi)不確

13、定定非線(xiàn)性性系統(tǒng)的的精確干干擾觀測(cè)測(cè)和補(bǔ)償償方法；克服了了傳統(tǒng)方方法針對(duì)對(duì)多源干干擾的耦耦合失效效問(wèn)題，建立了了一種干干擾觀測(cè)測(cè)、前饋饋補(bǔ)償與與反饋抑抑制相結(jié)結(jié)合、具具有復(fù)合合分層結(jié)結(jié)構(gòu)的精精細(xì)抗干干擾控制制理論與與方法。（三）把把傳統(tǒng)的的故障檢檢測(cè)與容容錯(cuò)控制制理論推推廣到同同時(shí)含有有突變故故障與多多類(lèi)型持持續(xù)干擾擾的非線(xiàn)線(xiàn)性系統(tǒng)統(tǒng)，提出出了具有有抗干擾擾能力、可減少少誤報(bào)率率的可靠靠故障檢檢測(cè)與容容錯(cuò)控制制方法：針對(duì)同同時(shí)含故故障與非非高斯、不確定定范數(shù)有有界等未未知干擾擾的非線(xiàn)線(xiàn)性系統(tǒng)統(tǒng)，建立立了多維維混合隨隨機(jī)變量量概率分分布泛函函算子迭迭代優(yōu)化化法則，得到了了基于殘殘差閾值值廣義熵熵

14、優(yōu)化的的非高斯斯系統(tǒng)故故障檢測(cè)測(cè)和診斷斷方法；構(gòu)造了了具有相相容性的的魯棒/模糊多多目標(biāo)性性能優(yōu)化化函數(shù)，提出了了具有干干擾抑制制和補(bǔ)償償能力的的故障檢檢測(cè)和容容錯(cuò)控制制方法。發(fā)表SCCI收錄錄論文1108篇篇。200篇主要要論文被被SCII嚴(yán)格他他引5997次（Goooglee-Scchollar嚴(yán)嚴(yán)格他引引9200次）。獲授權(quán)權(quán)國(guó)家發(fā)發(fā)明專(zhuān)利利4項(xiàng)，理論成成果在中中國(guó)航天天科技集集團(tuán)等單單位進(jìn)行行了驗(yàn)證證和應(yīng)用用。項(xiàng)目目組成員員獲批教教育部創(chuàng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)隊(duì)；1人人入選教教育部長(zhǎng)長(zhǎng)江計(jì)劃劃特聘教教授；22人獲得得國(guó)家杰杰出青年年科學(xué)基基金；22人擔(dān)任任4種SSCI期期刊編委委。獲220077年教

15、育育部自然然科學(xué)一一等獎(jiǎng)、20006年江江蘇省科科技進(jìn)步步一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)和20010年年教育部部自然科科學(xué)二等等獎(jiǎng)各11項(xiàng)。4項(xiàng)目目名稱(chēng)：四倍體體棉花基基因組結(jié)結(jié)構(gòu)與進(jìn)進(jìn)化特性性及其優(yōu)優(yōu)質(zhì)纖維維發(fā)育基因的的發(fā)掘利利用主要完成成單位：南京農(nóng)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)主要完成成人：張?zhí)煺嬲妫?，王王凱，蔡蔡彩平，沈新蓮蓮項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：本項(xiàng)目屬屬于農(nóng)業(yè)業(yè)研究領(lǐng)領(lǐng)域。四四倍體棉棉花是世世界性重重要經(jīng)濟(jì)濟(jì)作物。由于其其多倍化化、棉纖纖維單細(xì)細(xì)胞發(fā)育育、富含含纖維素素等特點(diǎn)點(diǎn)，在基基因組結(jié)結(jié)構(gòu)特征征及重要要性狀相相關(guān)基因因的分布布與進(jìn)化化方面均均表現(xiàn)出出特殊性性與復(fù)雜雜性。近近10年年，項(xiàng)目目組一直直致力于于棉花基基因組結(jié)

16、結(jié)構(gòu)、功功能、進(jìn)進(jìn)化等應(yīng)應(yīng)用基礎(chǔ)礎(chǔ)研究，取得如如下研究究結(jié)果:構(gòu)建了含含功能標(biāo)標(biāo)記最多多的四倍倍體栽培培棉種高高密度遺遺傳圖譜譜，并實(shí)實(shí)現(xiàn)染色色體與連連鎖群的的完全整整合?；诓煌薹N序序列信息息，開(kāi)發(fā)發(fā)了棉花花SSRR標(biāo)記551544對(duì)，其其中基于于ESTT的SSSR功能能標(biāo)記338222對(duì)，占占當(dāng)時(shí)棉棉花公開(kāi)開(kāi)釋放EEST-SSRR的755%。所所有發(fā)表表的棉花花SSRR標(biāo)記論論文均利利用了NNAU編編號(hào)引物物；以SSSR標(biāo)標(biāo)記為基基礎(chǔ)，結(jié)結(jié)合標(biāo)記記和重要要基因的的定位，構(gòu)建了了含基因因和功能能標(biāo)記最最多的四四倍體栽栽培棉種種高密度度遺傳圖圖譜;利利用BAAC-FFISHH技術(shù)完完成了

17、四四倍體棉棉種染色色體與連連鎖群的的完全對(duì)對(duì)應(yīng)，填填補(bǔ)了棉棉花細(xì)胞胞遺傳學(xué)學(xué)研究空空白。開(kāi)開(kāi)發(fā)出四四倍體棉棉種染色色體特異異的BAAC克隆隆，建立立起基于于染色體體編號(hào)和和相應(yīng)大大小的四四倍體棉棉花染色色體標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)核型。闡明了四四倍體棉棉花基因因組結(jié)構(gòu)構(gòu)及纖維維發(fā)育相相關(guān)基因因的結(jié)構(gòu)構(gòu)、表達(dá)達(dá)、進(jìn)化化特征。通過(guò)第第12同同源轉(zhuǎn)化化群的遺遺傳圖譜譜與物理理圖譜整整合，1142個(gè)個(gè)BACC序列分分析，闡闡明了陸陸地棉基基因組結(jié)結(jié)構(gòu)特征征及基因因分布基基本特征征。發(fā)現(xiàn)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)座座子是造造成棉種種基因組組大小差差異主要要原因?；诶w纖維發(fā)育育相關(guān)SSSR及及基因結(jié)結(jié)構(gòu)與表表達(dá)分析析，證明明異源四四倍體重重

18、疊基因因表現(xiàn)出出亞功能能化和新新功能化化特點(diǎn)。栽培種種比野生生種和半半野生種種有更高高的分子子進(jìn)化率率，說(shuō)明明自然選選擇和人人工馴化化對(duì)海島島棉和陸陸地棉纖纖維品質(zhì)質(zhì)的差異異起了很很大作用用。標(biāo)定了四四倍體棉棉花重要要育種目目標(biāo)性狀狀基因的的所在染染色體，并揭示示了其分分布特征征。利用用51個(gè)個(gè)分離群群體和11個(gè)自然然品種群群體，完完成17741個(gè)個(gè)產(chǎn)量、品質(zhì)、抗病性性等育種種目標(biāo)性性狀QTTL的染染色體定定位，實(shí)實(shí)現(xiàn)15542個(gè)個(gè)纖維發(fā)發(fā)育相關(guān)關(guān)基因與與已定位位QTLL區(qū)間整整合。發(fā)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)量量、品質(zhì)質(zhì)、抗病病性等育育種目標(biāo)標(biāo)性狀QQTL或或基因主主要富集集在第55，8和和9同源源轉(zhuǎn)化群群染色

19、體體,這為為設(shè)計(jì)育育種研究究奠定了了基礎(chǔ)。研究結(jié)果果在作物物學(xué)、分分子育種種等應(yīng)用用基礎(chǔ)為為主的國(guó)國(guó)際期刊刊發(fā)表SSCI論論文466篇，總總SCII被引8840次次，他引引5444次。220篇主主要論文文總SCCI被引引8400次，他他引5444次。8篇代代表性論論文專(zhuān)著著已被TTrennds Biootecch,CCelll Rees,PPlannt JJ等期刊刊他引5520次次，SCCI他引引2833次。其其中代表表性論文文-1為為單篇最最高被引引論文，SCII他引次次數(shù)為662次，進(jìn)入IISI 中ESSI數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)“棉花”相關(guān)研研究前11.000%高被被引論文文,20007年年被評(píng)為為第一

20、屆屆“中國(guó)百百篇最具具影響優(yōu)優(yōu)秀國(guó)際際學(xué)術(shù)論論文”。四倍倍體栽培培棉種染染色體和和連鎖群群的完全全整合，并提出出依據(jù)同同源轉(zhuǎn)化化群的關(guān)關(guān)系進(jìn)行行染色體體命名的的新體系系，填補(bǔ)補(bǔ)棉花細(xì)細(xì)胞遺傳傳學(xué)研究究空白，被國(guó)際際棉花研研究人員員廣泛采采納，在在Pattersson主主編的棉花遺遺傳學(xué)與與基因組組學(xué),Zehhr主編編的棉棉花等等著作中中重點(diǎn)評(píng)評(píng)述。代代表性論論文1-5，99在Reecennt AAdv.Cotttonn Geenommicss綜述文文章（IInt J PPlannt GGenoomiccs,220088）的相相關(guān)研究究章節(jié)均均被重點(diǎn)點(diǎn)引用。獲國(guó)家家發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利3項(xiàng)項(xiàng), 培培育優(yōu)質(zhì)

21、質(zhì)棉新品品種2個(gè)個(gè),推廣廣3000多萬(wàn)畝畝;“優(yōu)質(zhì)棉棉的種質(zhì)質(zhì)創(chuàng)新與與分子育育種”獲高等等學(xué)校技技術(shù)發(fā)明明一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)。培養(yǎng)了博博士后22名，博博士研究究生122名,獲獲江蘇省省優(yōu)秀博博士學(xué)位位論文22項(xiàng)。承承辦和主主辦了相相關(guān)國(guó)際際研討會(huì)會(huì)各一次次，應(yīng)邀邀在第四四屆世界界棉花大大會(huì)，國(guó)國(guó)際棉花花基因組組計(jì)劃研研究大會(huì)會(huì)等國(guó)際際學(xué)術(shù)會(huì)會(huì)議做報(bào)報(bào)告100次，體體現(xiàn)了相相關(guān)研究究的國(guó)際際學(xué)術(shù)地地位和水水平。二、技術(shù)術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)獎(jiǎng)1項(xiàng)目目名稱(chēng)：基于有有機(jī)污染染物微生生物消化化增強(qiáng)技技術(shù)新方方法及應(yīng)應(yīng)用主要完成成單位：南京大大學(xué)，同濟(jì)大大學(xué)，云南大大學(xué)主要完成成人：任洪強(qiáng)強(qiáng)，陳銀廣廣，孫珮石石，耿金菊菊項(xiàng)目簡(jiǎn)

22、介介：該項(xiàng)成果果屬于發(fā)發(fā)酵工程程的科學(xué)學(xué)技術(shù)領(lǐng)領(lǐng)域。微微生物消消化技術(shù)術(shù)以其特特有的能能耗低、效率高高、成本本低、無(wú)無(wú)二次污污染等優(yōu)優(yōu)勢(shì)而成成為世界界范圍內(nèi)內(nèi)廣泛應(yīng)應(yīng)用于有有機(jī)污染染物轉(zhuǎn)化化、降解解、凈化化處理的的優(yōu)先選選擇的主主導(dǎo)技術(shù)術(shù)之一。但隨著著大量的的新型污污染物出出現(xiàn)，顯顯著影響響了生物物消化過(guò)過(guò)程微生生物代謝謝活性、生長(zhǎng)速速率和消消化效能能，如何何增強(qiáng)微微生物的的代謝能能力成為為微生物物發(fā)酵領(lǐng)領(lǐng)域的熱熱點(diǎn)和難難題。本項(xiàng)成果果歷經(jīng)115年，在系統(tǒng)統(tǒng)研究微微生物活活性/生生長(zhǎng)源促促進(jìn)機(jī)制制、微生生物高滯滯留量固固定化技技術(shù)、多多種構(gòu)型型化合物物的微生生物毒性性效應(yīng)與與微生物物代謝機(jī)機(jī)制

23、的基基礎(chǔ)上，發(fā)明了了3項(xiàng)有有機(jī)污染染物微生生物消化化增強(qiáng)技技術(shù)新方方法，研研創(chuàng)出了了基于富富含高毒毒性污染染物的廢廢棄有機(jī)機(jī)質(zhì)沼氣氣化、污污水高效效除磷脫脫氮和低低濃度氣氣態(tài)惡臭臭污染凈凈化3項(xiàng)項(xiàng)關(guān)鍵增增強(qiáng)新技技術(shù)，突突破了有有機(jī)污染染物微生生物消化化過(guò)程高高效穩(wěn)定定增強(qiáng)的的技術(shù)難難題。主主要發(fā)明明成果如如下：(1) 發(fā)明了了消減毒毒害物質(zhì)質(zhì)抑制微微生物消消化活性性源強(qiáng)化化與酶宏宏觀調(diào)控控技術(shù)。在建立立基于微微生物消消化過(guò)程程微生物物菌群解解析與分分子診斷斷技術(shù)研研究平臺(tái)臺(tái)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，獲獲取了基基于微生生物消化化關(guān)鍵控控制參數(shù)數(shù)與特征征菌群間間特異性性耦聯(lián)規(guī)規(guī)律的系系統(tǒng)解析析方法，研制出出基于

24、外外源加入入微痕量量金屬基基質(zhì)微生生物生長(zhǎng)長(zhǎng)與活性性源促進(jìn)進(jìn)增強(qiáng)技技術(shù)與酶酶控宏觀觀調(diào)控技技術(shù)；通通過(guò)對(duì)330多類(lèi)類(lèi)復(fù)雜構(gòu)構(gòu)型毒害害化合物物對(duì)微生生物菌活活性抑制制/毒害害效應(yīng)實(shí)實(shí)控閾值值的系統(tǒng)統(tǒng)研究，開(kāi)發(fā)了了毒害效效應(yīng)實(shí)控控閾值的的風(fēng)險(xiǎn)消消減技術(shù)術(shù)，研究究成果為為消減毒毒害化合合物對(duì)有有機(jī)物微微生物消消化毒害害效應(yīng)、實(shí)現(xiàn)高高效穩(wěn)定定運(yùn)行提提供了有有效的控控制技術(shù)術(shù)。（2）發(fā)發(fā)明了基基于代謝謝通路精精細(xì)調(diào)控控的微生生物原位位碳源增增強(qiáng)技術(shù)術(shù)。針對(duì)對(duì)污水除除磷過(guò)程程聚羥基基烷酸(PHAA)的獨(dú)獨(dú)特輸運(yùn)運(yùn)功能，研創(chuàng)出出了提高高污泥、污水有有機(jī)物原原位轉(zhuǎn)化化合成聚聚羥基烷烷酸(PPHA) 前體體物的

25、過(guò)過(guò)程控制制新技術(shù)術(shù)，發(fā)明明了基于于促進(jìn)產(chǎn)產(chǎn)丙酸關(guān)關(guān)鍵酶活活性、抑抑制產(chǎn)甲甲烷菌活活性的污污泥/污污水有機(jī)機(jī)物高效效率定向向轉(zhuǎn)化為為高丙酸酸含量SSCFAA 的新新技術(shù)；進(jìn)而發(fā)發(fā)明了原原位利用用污水廠(chǎng)廠(chǎng)產(chǎn)生的的污泥及及污水顆顆粒有機(jī)機(jī)物定向向產(chǎn)物轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化的增增強(qiáng)除磷磷脫氮新新技術(shù)，顯著提提高除磷磷脫氮效效果、大大幅度減減少了伴伴生溫室室氣體產(chǎn)產(chǎn)生量。（3）發(fā)發(fā)明了微微生物高高滯留量量固定化化與高活活性再生生修復(fù)新新技術(shù)。通過(guò)對(duì)對(duì)多種污污染物微微生物凈凈化微觀觀代謝機(jī)機(jī)制、目目標(biāo)微生生物的定定向選育育、微生生物固定定化膜再再生與修修復(fù)等關(guān)關(guān)鍵技術(shù)術(shù)系統(tǒng)研研究的基基礎(chǔ)上，研發(fā)了了具有特特征污染染物-

26、菌菌群結(jié)構(gòu)構(gòu)高關(guān)聯(lián)聯(lián)特性的的目標(biāo)菌菌種庫(kù)建建立、基基質(zhì)誘導(dǎo)導(dǎo)生長(zhǎng)噴噴淋系列列配方、菌種工工業(yè)化批批量培育育等微生生物菌種種批量擴(kuò)擴(kuò)繁培育育新技術(shù)術(shù)，研制制出高活活性微生生物增殖殖促進(jìn)源源強(qiáng)化方方法改性性微生物物增強(qiáng)固固定化聚聚乙基活活性填料料、微生生物膜生生長(zhǎng)源強(qiáng)強(qiáng)化與活活性再生生修復(fù)新新技術(shù)。（4）研研創(chuàng)出了了3個(gè)基基于富含含高毒性性污染物物凈化的的新技術(shù)術(shù)方法。針對(duì)不不同來(lái)源源的有機(jī)機(jī)污染物物的來(lái)源源，基于于本成果果的3項(xiàng)項(xiàng)核心微微生物消消化增強(qiáng)強(qiáng)技術(shù)，研創(chuàng)出出富含毒毒害污染染物的有有機(jī)質(zhì)厭厭氧沼氣氣化增強(qiáng)強(qiáng)新技術(shù)術(shù)、污水水增強(qiáng)生生物除磷磷脫氮工工藝、低低濃度惡惡臭氣態(tài)態(tài)體污染染物微生生物

27、凈化化增強(qiáng)新新技術(shù)，技術(shù)成成果產(chǎn)業(yè)業(yè)化成效效顯著。本成果共共獲授權(quán)權(quán)發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利299 項(xiàng)（其中美美國(guó)發(fā)明明3 項(xiàng)項(xiàng)，南非非發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利1項(xiàng)項(xiàng)）；在在Envviroonmeentaal SScieencee annd TTechhnollogyy 等環(huán)環(huán)境類(lèi)主主流SCCI 期期刊發(fā)表表論文1160 篇，出出版專(zhuān)著著4部，相關(guān)成成果獲教教育部技技術(shù)發(fā)明明一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)1項(xiàng)、科技進(jìn)進(jìn)步一等等獎(jiǎng)1項(xiàng)項(xiàng)和江蘇蘇省科學(xué)學(xué)技術(shù)一一等獎(jiǎng)11項(xiàng)；形形成了多多項(xiàng)國(guó)家家和省環(huán)環(huán)保示范范工程、國(guó)家和和省級(jí)新新產(chǎn)品，核心技技術(shù)在1100多多個(gè)有機(jī)機(jī)污染物物治理工工程中得得到成功功應(yīng)用，累計(jì)有有機(jī)廢水水（氣）處理量量約200 萬(wàn)

28、噸噸/天，減少氮氮磷排放放約600 萬(wàn)噸噸/年，減排CCOD 總量1120 萬(wàn)噸/年，近近三年增增收節(jié)支支360000 萬(wàn)元，在解決決富含毒毒害化合合物的有有機(jī)廢水水、低濃濃度廢氣氣凈化和和氮磷提提標(biāo)排放放等方面面發(fā)揮了了重要的的作用，形成了了以骨干干企業(yè)為為核心的的產(chǎn)業(yè)聯(lián)聯(lián)盟，在在相關(guān)行行業(yè)、企企業(yè)已較較大范圍圍推廣應(yīng)應(yīng)用，取取得了顯顯著的環(huán)環(huán)境、經(jīng)經(jīng)濟(jì)、社社會(huì)與生生態(tài)效益益。主要完成成人對(duì)本本項(xiàng)目技技術(shù)創(chuàng)造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn)：（1）任任洪強(qiáng)項(xiàng)目總負(fù)負(fù)責(zé)人，主持所所有技術(shù)術(shù)發(fā)明工工作；對(duì)發(fā)明點(diǎn)點(diǎn)1、22、3、4有重重要?jiǎng)?chuàng)造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn)；在毒害污污染物微微生物活活性抑制制削減技技術(shù)、微微生物原原位碳源源

29、增強(qiáng)技技術(shù)、微微生物高高滯留量量固定化化技術(shù)關(guān)關(guān)鍵技術(shù)術(shù)的開(kāi)發(fā)發(fā)和產(chǎn)業(yè)業(yè)化應(yīng)用用方面有有重要?jiǎng)?chuàng)創(chuàng)造性貢貢獻(xiàn)；在本項(xiàng)目目研發(fā)工工作中投投入的工工作量占占本人工工作總量量的700%。（2）陳陳銀廣項(xiàng)目研究究的重要要支持與與貢獻(xiàn)者者，對(duì)發(fā)發(fā)明點(diǎn)22、4有有重要?jiǎng)?chuàng)創(chuàng)造性貢貢獻(xiàn)；在毒害污污染物微微生物活活性抑制制削減技技術(shù)、微微生物原原位碳源源增強(qiáng)技技術(shù)的開(kāi)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)應(yīng)用方面面有重要要?jiǎng)?chuàng)造性性貢獻(xiàn)；在本項(xiàng)目目研發(fā)工工作中投投入的工工作量占占本人工工作總量量的700%。（3）孫孫珮石項(xiàng)目研究究的重要要支持與與貢獻(xiàn)者者，對(duì)發(fā)發(fā)明點(diǎn)33、4有有重要?jiǎng)?chuàng)創(chuàng)造性貢貢獻(xiàn)；在微生物物高滯留留量固定定化技術(shù)術(shù)關(guān)鍵技

30、技術(shù)的開(kāi)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)應(yīng)用方面面有重要要?jiǎng)?chuàng)造性性貢獻(xiàn)；在本項(xiàng)目目研發(fā)工工作中投投入的工工作量占占本人工工作總量量的600%。（4）耿耿金菊有機(jī)污染染物微生生物代謝謝增強(qiáng)技技術(shù)應(yīng)用用研究成成果的主主要貢獻(xiàn)獻(xiàn)者之一一，對(duì)技技術(shù)創(chuàng)新新點(diǎn)1、4有重重要?jiǎng)?chuàng)造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn)；在本本項(xiàng)目研研發(fā)工作作中投入入的工作作量占本本人工作作總量的的60%。2、項(xiàng)目目名稱(chēng)：高機(jī)動(dòng)動(dòng)小型核核化探測(cè)測(cè)遙操作作機(jī)器人人及遠(yuǎn)程程探測(cè)技技術(shù)主要完成成單位：東南大大學(xué)，中中國(guó)人民民解放軍軍南京軍軍區(qū)裝備備部防化化技術(shù)大隊(duì)隊(duì)，揚(yáng)州州大學(xué)主要完成成人：宋愛(ài)國(guó)國(guó)，韓益益利，崔崔建偉，唐鴻儒儒，包加加桐，宋宋光明項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：近十年來(lái)來(lái)，疆獨(dú)

31、獨(dú)、藏獨(dú)獨(dú)等恐怖怖勢(shì)力的的核生化化恐怖威威脅日益益嚴(yán)重。另一方方面，我我國(guó)核電電事業(yè)也也處于快快速發(fā)展展期，220111年3月月11日日，日本本福島核核電站因因地震海海嘯導(dǎo)致致的核泄泄漏災(zāi)難難給核電電安全敲敲響了警警鐘。為為了應(yīng)對(duì)對(duì)核生化化恐怖威威脅以及及保障核核電站的的運(yùn)營(yíng)安安全，迫迫切需要要研制一一種適應(yīng)應(yīng)各種復(fù)復(fù)雜環(huán)境境、高度度機(jī)動(dòng)靈靈活、遠(yuǎn)遠(yuǎn)程控制制距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)、現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)可迅速速展開(kāi)的的小型核核化探測(cè)測(cè)與應(yīng)急急處置遙遙操作機(jī)機(jī)器人。而這種種有效載載荷大、通信距距離遠(yuǎn)、適應(yīng)各各種復(fù)雜雜環(huán)境并并可上下下樓的高高機(jī)動(dòng)小小型探測(cè)測(cè)機(jī)器人人一直是是機(jī)器人人研究領(lǐng)領(lǐng)域的挑挑戰(zhàn)性難難題。本本項(xiàng)目針針對(duì)我國(guó)

32、國(guó)核化反反恐與應(yīng)應(yīng)急處置置的需求求以及核核電領(lǐng)域域安全巡巡檢任務(wù)務(wù)的急需需，在總總裝備部部陸裝科科訂部工工化局、南京軍軍區(qū)裝備備部、教教育部、國(guó)家8863高高技術(shù)計(jì)計(jì)劃、江江蘇省3333工工程等項(xiàng)項(xiàng)目的資資助下，經(jīng)過(guò)八八年多的的艱苦攻攻關(guān)，通通過(guò)系統(tǒng)統(tǒng)的理論論研究，大量的的實(shí)際試試驗(yàn)和改改進(jìn)，突突破了一一系列關(guān)關(guān)鍵技術(shù)術(shù)，在國(guó)國(guó)內(nèi)首次次研制成成功適應(yīng)應(yīng)復(fù)雜危危險(xiǎn)環(huán)境境的高機(jī)機(jī)動(dòng)小型型核化探探測(cè)遙操操作機(jī)器器人，打打破了國(guó)國(guó)外的技技術(shù)壟斷斷和封鎖鎖，填補(bǔ)補(bǔ)了國(guó)內(nèi)內(nèi)空白。本項(xiàng)目的的技術(shù)發(fā)發(fā)明點(diǎn)：(1)在國(guó)內(nèi)內(nèi)首次將將遙操作作機(jī)器人人技術(shù)應(yīng)應(yīng)用于核核化探測(cè)測(cè)領(lǐng)域，提出了了核化探探測(cè)機(jī)器器人的小小型化

33、、集成化化和專(zhuān)業(yè)業(yè)化的設(shè)設(shè)計(jì)方法法，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了核化化高危區(qū)區(qū)域的遠(yuǎn)遠(yuǎn)程探測(cè)測(cè)和應(yīng)急急處置。(2)發(fā)明了了帶有前前導(dǎo)臂的的履帶式式小型核核化探測(cè)測(cè)遙操作作機(jī)器人人設(shè)計(jì)方方法，解解決了復(fù)復(fù)雜地面面環(huán)境的的適應(yīng)性性難題，實(shí)現(xiàn)了了機(jī)器人人在沙地地、草地地、廢墟墟以及445以上斜斜坡和樓樓梯的穩(wěn)穩(wěn)定運(yùn)行行，極大大提高了了機(jī)器人人的機(jī)動(dòng)動(dòng)性和應(yīng)應(yīng)用范圍圍。(33)發(fā)明明了機(jī)器器人布撒撒的移動(dòng)動(dòng)核化探探測(cè)傳感感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，解決決了大范范圍、分分布式、實(shí)時(shí)性性的核化化探測(cè)的的難題。(4)發(fā)明了了獨(dú)創(chuàng)的的開(kāi)放式式儀器搭搭載艙，解決了了復(fù)雜生生化探測(cè)測(cè)任務(wù)中中相關(guān)儀儀器難以以擴(kuò)展的的難題，滿(mǎn)足核核化探測(cè)測(cè)任務(wù)多多樣性

34、的的要求。(5)提出新新穎的局局部自主主人機(jī)交交互臨場(chǎng)場(chǎng)感遙操操作方法法，解決決了在未未知環(huán)境境中處置置復(fù)雜危危險(xiǎn)任務(wù)務(wù)的難題題。(66)首次次提出小小型核化化探測(cè)遙遙操作機(jī)機(jī)器人基基于任務(wù)務(wù)接口的的傳感與與控制模模塊化體體系結(jié)構(gòu)構(gòu)和基于于多代理理機(jī)制的的軟件實(shí)實(shí)現(xiàn)方法法，解決決了核化化探測(cè)機(jī)機(jī)器人軟軟件的實(shí)實(shí)時(shí)性、可靠性性和可擴(kuò)擴(kuò)充性難難題。(7)發(fā)發(fā)明了滿(mǎn)滿(mǎn)足核化化防護(hù)要要求的小小型核化化探測(cè)遙遙操作機(jī)機(jī)器人操操作員控控制器和和力反饋饋手控器器，解決決了在全全身核化化防護(hù)條條件下的的人機(jī)交交互難題題。本項(xiàng)目獲獲國(guó)家發(fā)發(fā)明專(zhuān)利利授權(quán)225項(xiàng)；獲實(shí)用用新型專(zhuān)專(zhuān)利授權(quán)權(quán)7項(xiàng)；獲計(jì)算算機(jī)軟件件著作

35、權(quán)權(quán)6項(xiàng)。發(fā)表論論文833篇，其其中SCCI收錄錄21篇篇，EII收錄557篇，論文被被他人引引用11100多多次，其其中SCCI他引引1200多次，并在國(guó)國(guó)際遙控控機(jī)器人人會(huì)議上上作大會(huì)會(huì)特邀報(bào)報(bào)告。本本項(xiàng)目相相關(guān)成果果曾獲220122年日內(nèi)內(nèi)瓦國(guó)際際發(fā)明金金獎(jiǎng)和220100年國(guó)家家知識(shí)產(chǎn)產(chǎn)權(quán)局中中國(guó)專(zhuān)利利優(yōu)秀獎(jiǎng)獎(jiǎng)，以及及20005年江江蘇省科科技進(jìn)步步二等獎(jiǎng)獎(jiǎng)、20011年年教育部部技術(shù)發(fā)發(fā)明一等等獎(jiǎng)等。以核技術(shù)術(shù)領(lǐng)域著著名專(zhuān)家家、中科科院院士士陳達(dá)為為主任的的科技成成果鑒定定委員會(huì)會(huì)一致認(rèn)認(rèn)為：該該項(xiàng)目研研制難度度大，技技術(shù)創(chuàng)新新性強(qiáng)，具有核核心自主主知識(shí)產(chǎn)產(chǎn)權(quán)。項(xiàng)項(xiàng)目總體體技術(shù)達(dá)達(dá)到國(guó)

36、際際先進(jìn)水水平，為為核化事事故探測(cè)測(cè)與應(yīng)急急處理以以及核化化反恐提提供了新新的技術(shù)術(shù)手段，軍事應(yīng)應(yīng)用和社社會(huì)效益益重大。本成果第第二代至至第五代代核化探探測(cè)機(jī)器器人交付付南京軍軍區(qū)防化化部隊(duì)使使用，多多次參加加南京軍軍區(qū)核化化事故演演練和核核化危險(xiǎn)險(xiǎn)品處置置任務(wù)，并承擔(dān)擔(dān)了20008 年北京京奧運(yùn)會(huì)會(huì)和20010 年上海海世博會(huì)會(huì)等重大大活動(dòng)的的安保任任務(wù)，第第五代核核化探測(cè)測(cè)機(jī)器人人還裝備備我國(guó)秦秦山核電電站、中中科院上上海應(yīng)用用物理研研究所釷釷基熔鹽鹽核反應(yīng)應(yīng)堆工程程，在國(guó)國(guó)內(nèi)首次次應(yīng)用于于核電站站與核反反應(yīng)塔的的安全巡巡檢與應(yīng)應(yīng)急處置置，取得得了重大大的社會(huì)會(huì)效益和和社會(huì)影影響，被被中央

37、電電視臺(tái)新新聞聯(lián)播播、軍事事頻道、科教頻頻道和人人民日?qǐng)?bào)報(bào)海外版版等廣泛泛報(bào)道。該技術(shù)術(shù)發(fā)明還還在野生生動(dòng)物探探查保護(hù)護(hù)、爆炸炸品探測(cè)測(cè)與處理理、智能能工程機(jī)機(jī)械、空空間探測(cè)測(cè)、泵站站巡檢等等領(lǐng)域得得到應(yīng)用用或產(chǎn)業(yè)業(yè)化，取取得了顯顯著的經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益益，近五五年直接接經(jīng)濟(jì)效效益達(dá)33億元，間接經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益益近100億元。主要完成成人對(duì)本本項(xiàng)目技技術(shù)創(chuàng)造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn):（1）宋宋愛(ài)國(guó)擔(dān)任本項(xiàng)項(xiàng)目的總總體技術(shù)術(shù)負(fù)責(zé)人人。提出出了小型型核化探探測(cè)遙操操作機(jī)器器人的總總體設(shè)計(jì)計(jì)方案和和機(jī)器人人小型化化結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)方案案，提出出了多項(xiàng)項(xiàng)創(chuàng)新性性的技術(shù)術(shù)發(fā)明，先后研研制成功功五代小小型核化化探測(cè)遙遙操作機(jī)機(jī)器人，完成

38、了了野外試試驗(yàn)測(cè)試試工作?；谔撎摂M現(xiàn)實(shí)實(shí)人機(jī)交交互的增增強(qiáng)力觸觸覺(jué)建模模方法，穿戴式式指端無(wú)無(wú)源力覺(jué)覺(jué)再現(xiàn)方方法，機(jī)機(jī)器人的的測(cè)控體體系結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。主要要發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利見(jiàn)ZZL2000911003319335.55、ZL2200771000230004.1、ZL2200991000335566.3、ZL2200991000341142.9、ZL2200991000293369.4、ZL2200881000224483.X、ZL2200551000942291.6。（2）韓韓益利參與提出出了小型型核化探探測(cè)遙操操作機(jī)器器人的總總體設(shè)計(jì)計(jì)方案，發(fā)明了了機(jī)器人人的小型型化設(shè)計(jì)計(jì)方法，參與完完成了適

39、適應(yīng)復(fù)雜雜地面環(huán)環(huán)境的移移動(dòng)機(jī)器器人本體體設(shè)計(jì)。根據(jù)防防化部隊(duì)隊(duì)承擔(dān)核核化應(yīng)急急處置任任務(wù)的特特點(diǎn)和要要求，提提出了小小型核化化探測(cè)遙遙操作機(jī)機(jī)器人的的功能要要求和結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)思路，發(fā)明了了開(kāi)放式式儀器搭搭載艙設(shè)設(shè)計(jì)方法法，發(fā)明明了核化化探測(cè)遙遙操作機(jī)機(jī)器人運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制制裝置，研制了了小型核核探測(cè)儀儀，提出出了機(jī)器器人的耐耐腐蝕、耐洗消消和抗輻輻照設(shè)計(jì)計(jì)方法，完成了了大量的的機(jī)器人人野外試試驗(yàn)和測(cè)測(cè)試工作作。對(duì)技技術(shù)發(fā)明明點(diǎn)2 和4 作出出了創(chuàng)造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn)，主要要發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利見(jiàn)ZZL2000911002261003.44，實(shí)用用新型專(zhuān)專(zhuān)利ZLL2011020019008155.8、ZL220100

40、2022338884.2。（3）崔崔建偉設(shè)計(jì)了機(jī)機(jī)器人小小型輕量量化的四四自由度度機(jī)械手手以及多多功能組組件，發(fā)發(fā)明了力力反饋手手控器的的高精度度低慣性性直線(xiàn)位位移機(jī)構(gòu)構(gòu)、小型型核化探探測(cè)遙操操作機(jī)器器人液體體采樣的的方法、力反饋饋三自由由度手控控器的機(jī)機(jī)構(gòu)等，并完成成了大量量的野外外試驗(yàn)和和測(cè)試工工作。主主要發(fā)明明專(zhuān)利見(jiàn)見(jiàn)ZL2200991000281169.7，實(shí)實(shí)用新型型專(zhuān)利見(jiàn)見(jiàn)ZL2200992000380076.8、ZL2200882000411156.4。（4）唐唐鴻儒參與完成成了小型型核化探探測(cè)遙操操作機(jī)器器人傳感感與控制制軟件結(jié)結(jié)構(gòu)體系系、人機(jī)機(jī)交互軟軟件、無(wú)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程程測(cè)控通通

41、訊軟件件設(shè)計(jì)等等。發(fā)明明了帶有有導(dǎo)臂的的履帶式式移動(dòng)機(jī)機(jī)器人的的攀爬樓樓梯控制制方法。發(fā)明了了符合核核化處置置特點(diǎn)的的操作員員控制器器結(jié)構(gòu)與與電路，發(fā)明了了多視頻頻顯示方方法。主主要發(fā)明明專(zhuān)利見(jiàn)見(jiàn)ZL2200881011565538.6、ZL2200991000280019.6。（5）包包加桐參與提出出了了小小型核化化探測(cè)遙遙操作機(jī)機(jī)器人的的總體設(shè)設(shè)計(jì)方案案，設(shè)計(jì)計(jì)了機(jī)器器人小型型輕量化化的四自自由度機(jī)機(jī)械手以以及多功功能組件件，發(fā)明明了力反反饋手控控器的高高精度低低慣性直直線(xiàn)位移移機(jī)構(gòu)、小型核核化探測(cè)測(cè)遙操作作機(jī)器人人液體采采樣的方方法、力力反饋三三自由度度手控器器的機(jī)構(gòu)構(gòu)等，并并完成了了大

42、量的的野外試試驗(yàn)和測(cè)測(cè)試工作作。主要要發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利見(jiàn)ZZL2000911002281669.77，實(shí)用用新型專(zhuān)專(zhuān)利見(jiàn)ZZL2000922003380776.88、ZL2200882000411156.4。（6）宋宋光明針對(duì)大面面積高危危環(huán)境探探測(cè)的需需要，發(fā)發(fā)明了機(jī)機(jī)器人布布撒的分分布式移移動(dòng)核化化探測(cè)傳傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，以以及可機(jī)機(jī)動(dòng)部署署的無(wú)線(xiàn)線(xiàn)傳感節(jié)節(jié)點(diǎn)。參參與完成成了機(jī)器器人測(cè)控控電路的的設(shè)計(jì)，完成了了野外試試驗(yàn)和測(cè)測(cè)試工作作。主要要發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利見(jiàn)ZZL2000711002230004.11、ZL2200991000335566.3、ZL2200991000341142.9。3項(xiàng)目目名稱(chēng)：夏熱

43、冬冬冷地區(qū)區(qū)建筑冷冷熱濕一一體化處處理技術(shù)術(shù)與裝備備主要完成成單位：東南大大學(xué)，珠珠海格力力電器股股份有主要完成成人：張小松松，殷勇勇高，梁梁彩華，李舒宏宏，徐國(guó)國(guó)英，莊莊嶸項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：我國(guó)夏熱熱冬冷地地區(qū)經(jīng)濟(jì)濟(jì)發(fā)達(dá)、人口密密集，城城鎮(zhèn)化水水平高，建筑總總量大，其夏季季高溫高高濕、冬冬季陰冷冷潮濕的的氣候特特征在世世界上幾幾乎獨(dú)一一無(wú)二。建筑供供冷、供供暖、濕濕處理和和生活熱熱水供應(yīng)應(yīng)等需求求量大、能效低低，據(jù)權(quán)權(quán)威數(shù)據(jù)據(jù)顯示其其能耗高高達(dá)建筑筑運(yùn)行總總能耗的的50-60%，且不不斷攀升升，仍不不能滿(mǎn)足足人們?nèi)杖找嬖鲩L(zhǎng)長(zhǎng)的生活活品質(zhì)需需求?，F(xiàn)現(xiàn)有系統(tǒng)統(tǒng)功能相相對(duì)單一一，缺乏乏系統(tǒng)的的、高效效的

44、供冷冷供熱解解決方案案與裝備備，國(guó)外外又無(wú)成成熟技術(shù)術(shù)經(jīng)驗(yàn)可可供借鑒鑒。本項(xiàng)目針針對(duì)夏熱熱冬冷地地區(qū)濕熱熱、濕冷冷的氣候候特征和和建筑熱熱濕環(huán)境境控制的的需求，在建筑筑高效一一體化供供冷供熱熱與熱濕濕處理、太陽(yáng)能能復(fù)合熱熱源供冷冷供熱等等方面開(kāi)開(kāi)展了110多年年的研究究，發(fā)明明了熱濕濕獨(dú)立處處理的新新型一體體化空調(diào)調(diào)方法及及技術(shù)、新型一一體化冷冷熱供應(yīng)應(yīng)技術(shù)與與高效熱熱泵、基基于復(fù)合合熱源的的太陽(yáng)能能一體化化供冷供供熱技術(shù)術(shù)及其裝裝備關(guān)鍵鍵技術(shù)，初步形形成了夏夏熱冬冷冷地區(qū)新新型高效效建筑冷冷熱濕一一體化處處理技術(shù)術(shù)體系，研發(fā)了了系列化化的新系系統(tǒng)與裝裝備，解解決了夏夏熱冬冷冷地區(qū)夏夏季空調(diào)調(diào)

45、除濕要要求高、能耗大大的問(wèn)題題和單一一太陽(yáng)能能間歇性性導(dǎo)致的的供熱不不穩(wěn)定難難題，實(shí)實(shí)現(xiàn)了工工程應(yīng)用用和產(chǎn)業(yè)業(yè)化。本項(xiàng)目已已獲授權(quán)權(quán)國(guó)家發(fā)發(fā)明專(zhuān)利利31項(xiàng)，形成了了較完整整的自主主知識(shí)產(chǎn)產(chǎn)權(quán)體系系，其中中一核心心發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利獲220122年日內(nèi)內(nèi)瓦國(guó)際際專(zhuān)利展展金獎(jiǎng)；在本學(xué)學(xué)科國(guó)內(nèi)內(nèi)外權(quán)威威刊物發(fā)發(fā)表學(xué)術(shù)術(shù)論文1100余余篇，其其中SCCI收錄錄30余篇篇，EII收錄700余篇。研發(fā)成成果已在在珠海格格力電器器、江蘇蘇太陽(yáng)雨雨太陽(yáng)能能、江蘇蘇風(fēng)神空空調(diào)集團(tuán)團(tuán)等國(guó)內(nèi)內(nèi)多家企企業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)業(yè)化，并并在典型型建筑工工程中推推廣應(yīng)用用，累計(jì)計(jì)新增產(chǎn)產(chǎn)值近110億元元，利稅稅近億元，經(jīng)濟(jì)和和社會(huì)效效益顯

46、著著。研究成果果曾獲教教育部技技術(shù)發(fā)明明一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)。主要完成成人對(duì)本本項(xiàng)目技技術(shù)創(chuàng)新新造性貢貢獻(xiàn)：（1）張張小松項(xiàng)目總負(fù)負(fù)責(zé)人，主持完完成項(xiàng)目目的立項(xiàng)項(xiàng)、研究究開(kāi)發(fā)和和產(chǎn)業(yè)化化推廣應(yīng)應(yīng)用的組組織協(xié)調(diào)調(diào)工作，是主要要?jiǎng)?chuàng)新思思想和技技術(shù)路線(xiàn)線(xiàn)的主要要提出者者和實(shí)施施者，項(xiàng)項(xiàng)目投入入占本人人科研總總工作量量的800%，是是本項(xiàng)目目所有核核心技術(shù)術(shù)的最主主要發(fā)明明人，對(duì)對(duì)項(xiàng)目主主要技術(shù)術(shù)發(fā)明點(diǎn)點(diǎn)均做出出了創(chuàng)造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn)，為本本項(xiàng)目的的產(chǎn)業(yè)化化和推廣廣應(yīng)用做做出了突突出貢獻(xiàn)獻(xiàn)。（2）殷殷勇高對(duì)發(fā)明點(diǎn)點(diǎn)熱濕獨(dú)獨(dú)立處理理的新型型一體化化空調(diào)方方法及技技術(shù)做出出了創(chuàng)造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn)，是核核心發(fā)明明專(zhuān)利“太陽(yáng)能能驅(qū)動(dòng)

47、的的輻射供供冷空調(diào)調(diào)裝置及及輻射供供冷方法法，ZLL2000510004004666.5”的主要要發(fā)明人人。在對(duì)對(duì)溶液除除濕與輻輻射供冷冷一體化化空調(diào)方方法、內(nèi)內(nèi)冷/內(nèi)內(nèi)熱溶液液除濕再再生高效效設(shè)備研研發(fā)方面面做出了了重要貢貢獻(xiàn)。對(duì)對(duì)該項(xiàng)目目的投入入占本人人科研總總工作量量的700%。（3）梁梁彩華對(duì)項(xiàng)目技技術(shù)內(nèi)容容“新型一一體化冷冷熱供應(yīng)應(yīng)技術(shù)與與高效熱熱泵”和技術(shù)術(shù)內(nèi)容“基于復(fù)復(fù)合熱源源的太陽(yáng)陽(yáng)能一體體化供冷冷供熱技技術(shù)”的研發(fā)發(fā)做出了了創(chuàng)造性性貢獻(xiàn)，對(duì)其中中的系統(tǒng)統(tǒng)循環(huán)構(gòu)構(gòu)建與優(yōu)優(yōu)化控制制、裝備備研制等等方面做做出了重重要貢獻(xiàn)獻(xiàn)。是項(xiàng)項(xiàng)目核心心發(fā)明專(zhuān)專(zhuān)利“地板輻輻射供冷冷供暖的的多功能能

48、熱泵裝裝置，ZZL2000811002206554.55”的主要要發(fā)明人人，對(duì)該該項(xiàng)目的的投入占占本人科科研總工工作量的的70%以上。（4）李李舒宏為基于復(fù)復(fù)合熱源源的太陽(yáng)陽(yáng)能一體體化供冷冷供熱技技術(shù)和新新型一體體化冷熱熱供應(yīng)技技術(shù)與高高效熱泵泵這兩項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)內(nèi)內(nèi)容研發(fā)發(fā)做出了了創(chuàng)造性性貢獻(xiàn)，授權(quán)發(fā)發(fā)明專(zhuān)利利“太陽(yáng)能能與空氣氣復(fù)合熱熱源的儲(chǔ)儲(chǔ)能型熱熱泵裝置置，ZLL2000410001449344.7”、“多功能能熱泵型型空調(diào)熱熱水器，ZL00313319888.22”等，提提出了具具體的實(shí)實(shí)施方案案，并開(kāi)開(kāi)展了大大量研究究工作，投入占占本人科科研總工工作量的的70%。（5）徐徐國(guó)英對(duì)基于復(fù)復(fù)合

49、熱源源的太陽(yáng)陽(yáng)能供熱熱技術(shù)做做出了創(chuàng)創(chuàng)造性貢貢獻(xiàn)，是是項(xiàng)目核核心專(zhuān)利利“太陽(yáng)能能與空氣氣復(fù)合熱熱源的儲(chǔ)儲(chǔ)能型熱熱泵裝置置，ZLL2000410001449344.7”的發(fā)明明人之一一，對(duì)建建筑一體體化高效效太陽(yáng)能能收集、太陽(yáng)能能熱泵供供熱技術(shù)術(shù)與裝置置研發(fā)做做出了突突出貢獻(xiàn)獻(xiàn)，投入入占本人人科研總總工作量量的700%。（6）莊莊嶸對(duì)項(xiàng)目技技術(shù)內(nèi)容容“新型一一體化冷冷熱供應(yīng)應(yīng)技術(shù)與與高效熱熱泵”做出了了重要貢貢獻(xiàn)，為為其中產(chǎn)產(chǎn)品系統(tǒng)統(tǒng)裝置的的優(yōu)化控控制、換換熱器等等方面做做出了創(chuàng)創(chuàng)造性貢貢獻(xiàn)，授授權(quán)發(fā)明明專(zhuān)利“ HYPERLINK javascript:viewDetail(7); o 電子膨脹

50、閥的控制方法 電子膨膨脹閥的的控制方方法，ZZL2000711009900997.XX”等，并并為該技技術(shù)產(chǎn)品品研發(fā)的的推廣應(yīng)應(yīng)用做出出了突出出貢獻(xiàn)。項(xiàng)目投投入占本本人總工工作量的的60%。4項(xiàng)目目名稱(chēng)：面向回回轉(zhuǎn)支承承行業(yè)的的新型制制造裝備備關(guān)鍵技技術(shù)研究究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用用主要完成成單位：南京工工業(yè)大學(xué)學(xué)，南京工工大數(shù)控控科技有有限公司司主要完成成人：黃筱調(diào)調(diào)，洪榮晶晶，陳捷，王華，方成剛剛，于春建建項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：本項(xiàng)目針針對(duì)國(guó)內(nèi)內(nèi)回轉(zhuǎn)支支承行業(yè)業(yè)（工程程機(jī)械、風(fēng)力發(fā)發(fā)電機(jī)等等大型設(shè)設(shè)備中的的關(guān)鍵基基礎(chǔ)部件件）制造造中存在在的：齒圈加加工設(shè)備備效率低低但進(jìn)口口數(shù)控銑銑齒機(jī)投投入太大大且交貨貨周期

51、長(zhǎng)長(zhǎng)；企業(yè)原原有滾道道車(chē)、磨磨舊機(jī)床床數(shù)控化化低；產(chǎn)品測(cè)測(cè)試設(shè)備備落后但但受?chē)?guó)外外技術(shù)封封鎖等普普遍存在在問(wèn)題，發(fā)明了了極坐標(biāo)標(biāo)高速齒齒輪加工工機(jī)床、綜合性性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)、再再制造滾滾道車(chē)磨磨機(jī)床等等新型裝裝備。主要?jiǎng)?chuàng)新新點(diǎn)包括括： = 1 * GB3 從切削削力、切切屑形態(tài)態(tài)、表面面質(zhì)量、顫振等等方面對(duì)對(duì)成形銑銑齒斷續(xù)續(xù)切削的的機(jī)理及及成形銑銑齒精度度進(jìn)行研研究，提提出了高高速?gòu)?qiáng)力力成形銑銑齒斷續(xù)續(xù)切削轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計(jì)算算模型和和精度模模型，發(fā)發(fā)明了極極坐標(biāo)數(shù)數(shù)控高效效銑滾齒齒復(fù)合機(jī)機(jī)床、極極坐標(biāo)數(shù)數(shù)控多功功能高速速銑齒機(jī)機(jī)床，開(kāi)開(kāi)發(fā)了成成套加工工工藝與與控制軟軟件，解解決了高高速?gòu)?qiáng)力力成形銑銑齒過(guò)程

52、程的顫振振、精度度、效率率問(wèn)題，銑齒機(jī)機(jī)在切削削效率及及成形精精度指標(biāo)標(biāo)上達(dá)到到同類(lèi)設(shè)設(shè)備的國(guó)國(guó)際先進(jìn)進(jìn)水平，改變了了回轉(zhuǎn)支支承齒圈圈的傳統(tǒng)統(tǒng)滾齒和和插齒加加工工藝藝，銑齒齒效率比比傳統(tǒng)工工藝提高高了3-6倍。 = 2 * GB3 針對(duì)復(fù)復(fù)雜工況況下的回回轉(zhuǎn)支承承，開(kāi)展展實(shí)際載載荷譜與與運(yùn)行特特性的實(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)M擬技術(shù)及及回轉(zhuǎn)支支承損傷傷機(jī)理研研究，提提出基于于多特征征參量的的回轉(zhuǎn)支支承智能能壽命預(yù)預(yù)測(cè)方法法，用于于回轉(zhuǎn)支支承綜合合實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)被試件件的壽命命預(yù)測(cè)與與故障診診斷，發(fā)發(fā)明的回回轉(zhuǎn)支承承綜合性性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)，可可實(shí)現(xiàn)傾傾覆力矩矩150000KKNm、軸向力力20000KNN、徑向向力1550

53、0KKN的加加載載荷荷，具有有在線(xiàn)故故障診斷斷、動(dòng)靜靜態(tài)性能能分析等等8個(gè)功功能，新新型檢測(cè)測(cè)技術(shù)打打破國(guó)外外的技術(shù)術(shù)封鎖。 = 3 * GB3 通過(guò)對(duì)對(duì)滾道磨磨削機(jī)理理及再制制造機(jī)床床零部件件精度分分配方法法、砂輪輪修形幾幾何誤差差等方面面的研究究，建立立了符合合再制造造機(jī)床物物理特性性的分布布集中參參數(shù)模型型，提出出了基于于BP + GGA 算算法的精精度智能能分配方方法、滾滾道磨削削的磨削削力計(jì)算算公式及及磨削參參數(shù)與工工藝的優(yōu)優(yōu)化方法法，并應(yīng)應(yīng)用于數(shù)數(shù)控滾道道車(chē)磨機(jī)機(jī)床的再再制造中中，提高高了滾道道加工效效率、精精度和表表面質(zhì)量量，該項(xiàng)項(xiàng)再制造造技術(shù)處處于國(guó)內(nèi)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)際先先進(jìn)水平平。

54、整體技術(shù)術(shù)成果獲獲20111年度度江蘇省省科學(xué)技技術(shù)一等等獎(jiǎng)，所所研發(fā)的的回轉(zhuǎn)支支承新型型制造裝裝備均具具有自主主知識(shí)產(chǎn)產(chǎn)權(quán)，已已獲授權(quán)權(quán)相關(guān)發(fā)發(fā)明專(zhuān)利利9項(xiàng)，其中11項(xiàng)獲220122年第十十四屆中中國(guó)專(zhuān)利利金獎(jiǎng)，1項(xiàng)獲獲20110年江江蘇省優(yōu)優(yōu)質(zhì)百件件專(zhuān)利，1項(xiàng)獲獲20111年南南京市優(yōu)優(yōu)秀專(zhuān)利利；授權(quán)權(quán)實(shí)用新新型專(zhuān)利利9項(xiàng)，其中11項(xiàng)獲220099年南京京市優(yōu)秀秀專(zhuān)利；6項(xiàng)軟軟件著作作權(quán)；出出版專(zhuān)著著1部；在SCCI/EEI檢索索的國(guó)內(nèi)內(nèi)外期刊刊上發(fā)表表論文330余篇篇。開(kāi)發(fā)產(chǎn)品品獲江蘇蘇省首臺(tái)臺(tái)套重大大裝備22項(xiàng)，獲獲得江蘇蘇省高新新技術(shù)產(chǎn)產(chǎn)品4項(xiàng)項(xiàng)，獲江江蘇省優(yōu)優(yōu)秀新產(chǎn)產(chǎn)品1項(xiàng)項(xiàng)，南京

55、京市自主主創(chuàng)新產(chǎn)產(chǎn)品3項(xiàng)項(xiàng)，產(chǎn)生生經(jīng)濟(jì)效效益100.5億億元，已已在國(guó)內(nèi)內(nèi)回轉(zhuǎn)支支承行業(yè)業(yè)推廣應(yīng)應(yīng)用，遍遍及北京京、上海海、江蘇蘇、廣東東、山東東、安徽徽、湖南南、內(nèi)蒙蒙古等十十四個(gè)省省市266家回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承企企業(yè)，如如三一重重工、徐徐州羅德德艾德、洛軸集集團(tuán)、瓦瓦軸集團(tuán)團(tuán)、方圓圓股份等等回轉(zhuǎn)支支承制造造的前十十強(qiáng)等企企業(yè)，國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)場(chǎng)占有率率超800%，對(duì)對(duì)推動(dòng)中中國(guó)的回回轉(zhuǎn)支承承行業(yè)的的技術(shù)進(jìn)進(jìn)步、增增強(qiáng)企業(yè)業(yè)在國(guó)際際市場(chǎng)的的競(jìng)爭(zhēng)力力起了關(guān)關(guān)鍵性作作用。包包括央視視、江蘇蘇衛(wèi)視、遼寧衛(wèi)衛(wèi)視、光光明日?qǐng)?bào)報(bào)等國(guó)內(nèi)內(nèi)相關(guān)媒媒體對(duì)項(xiàng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)隊(duì)及成果果進(jìn)行了了多次報(bào)報(bào)道。主要完成成人對(duì)本本項(xiàng)目技技術(shù)創(chuàng)

56、造造性貢獻(xiàn)獻(xiàn)：（1）黃黃筱調(diào)從19998年起起，十多多年間一一直致力力于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承制制造的基基礎(chǔ)理論論、關(guān)鍵鍵技術(shù)及及制造裝裝備與工工藝的研研發(fā)與推推廣工作作；建立了國(guó)國(guó)內(nèi)第一一個(gè)專(zhuān)門(mén)門(mén)從事回回轉(zhuǎn)支承承制造理理論與技技術(shù)研究究團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)由由博導(dǎo)、教授、博士、碩士及及工程技技術(shù)人員員共200多人組組成，年年齡層次次合理。培養(yǎng)從從事回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承研研究的博博士生33人，碩碩士生112人。近年來(lái)來(lái)團(tuán)隊(duì)獲獲得與回回轉(zhuǎn)支承承相關(guān)國(guó)國(guó)家、省省部級(jí)科科研課題題十余項(xiàng)項(xiàng)；負(fù)責(zé)項(xiàng)目目總體思思路的設(shè)設(shè)計(jì)、相相關(guān)資源源的統(tǒng)籌籌安排，提出了了回轉(zhuǎn)支支承新型型專(zhuān)用設(shè)設(shè)備極坐坐標(biāo)、模模塊化思思想，研研究高速速、強(qiáng)力力銑齒斷斷

57、續(xù)切削削理論及及抑振技技術(shù)，在在理論指指導(dǎo)下，成功研研制極坐坐標(biāo)數(shù)控控高效銑銑、滾齒齒復(fù)合機(jī)機(jī)床、極極坐標(biāo)數(shù)數(shù)控多功功能高速速銑齒機(jī)機(jī)床，并并成功實(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)業(yè)化，研研究機(jī)床床再制造造技術(shù)，并應(yīng)用用于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承滾滾道車(chē)磨磨機(jī)床；是項(xiàng)目所所用強(qiáng)力力切削方方法的奠奠基者，也是我我國(guó)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承加加工工藝藝變革的的先行者者；3項(xiàng)核心心專(zhuān)利發(fā)發(fā)明人，授權(quán)相相關(guān)發(fā)明明專(zhuān)利88項(xiàng)，實(shí)實(shí)用新型型專(zhuān)利88項(xiàng)，出出版專(zhuān)著著1本；項(xiàng)目工作作占本人人全年工工作總量量的600%。（2）洪洪榮晶極坐標(biāo)數(shù)數(shù)控多功功能高速速銑齒機(jī)機(jī)床的創(chuàng)創(chuàng)新研發(fā)發(fā)工作；進(jìn)行斷續(xù)續(xù)強(qiáng)力切切削抑顫顫的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)技術(shù)研研究，包包括精度度分析、工藝規(guī)規(guī)劃

58、、軟軟件開(kāi)發(fā)發(fā)等；極坐標(biāo)滾滾銑復(fù)合合機(jī)床、極坐標(biāo)標(biāo)數(shù)控多多功能高高速銑齒齒機(jī)床系系列化產(chǎn)產(chǎn)品研發(fā)發(fā)及推廣廣；2項(xiàng)核心心專(zhuān)利發(fā)發(fā)明人，授權(quán)相相關(guān)發(fā)明明專(zhuān)利88項(xiàng)，實(shí)實(shí)用新型型專(zhuān)利88項(xiàng)。本項(xiàng)目占占本人年年工作量量的600%。（3）陳陳捷進(jìn)行大型型低速重重載回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承實(shí)實(shí)驗(yàn)方法法、數(shù)據(jù)據(jù)處理技技術(shù)研究究； 進(jìn)行回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承故故障診斷斷技術(shù)研研究；回轉(zhuǎn)支承承綜合性性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)系列列化產(chǎn)品品研發(fā)及及推廣；1項(xiàng)核心心專(zhuān)利發(fā)發(fā)明人，授權(quán)相相關(guān)發(fā)明明專(zhuān)利22項(xiàng)。本項(xiàng)目的的工作量量占本人人工作量量的700%。（4）王王華進(jìn)行復(fù)雜雜工況下下回轉(zhuǎn)支支承綜合合性能實(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)M擬技術(shù)、控制方方法研究究；實(shí)驗(yàn)臺(tái)建建模、仿仿

59、真與性性能優(yōu)化化技術(shù)研研究；回轉(zhuǎn)支承承載荷分分布、損損傷機(jī)理理研究；1項(xiàng)核心心專(zhuān)利發(fā)發(fā)明人，授權(quán)相相關(guān)發(fā)明明專(zhuān)利33項(xiàng)。本項(xiàng)目的的工作量量占本人人工作量量的700%。（5）方方成剛研究高速速、強(qiáng)力力銑齒斷斷續(xù)切削削抑振技技術(shù)，提提出抑制制切削顫顫振的新新方法；進(jìn)行極坐坐標(biāo)數(shù)控控多功能能高速銑銑齒機(jī)床床建模、動(dòng)態(tài)分分析與結(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化化，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)整機(jī)性性能優(yōu)化化；2項(xiàng)核心心專(zhuān)利發(fā)發(fā)明人，授權(quán)相相關(guān)發(fā)明明專(zhuān)利55項(xiàng)，實(shí)實(shí)用新型型8項(xiàng)。本項(xiàng)目工工作量占占本人工工作量的的70%。（6）于于春建進(jìn)行側(cè)隙隙優(yōu)化與與主動(dòng)阻阻尼的數(shù)數(shù)控靜壓壓回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)剛性與與精度提提升技術(shù)術(shù)研究；進(jìn)行機(jī)電電系統(tǒng)異異構(gòu)建模模方法、模塊

60、化化技術(shù)開(kāi)開(kāi)發(fā)等方方面研究究；1項(xiàng)核心心專(zhuān)利發(fā)發(fā)明人，授權(quán)相相關(guān)發(fā)明明專(zhuān)利44項(xiàng)，實(shí)實(shí)用新型型2項(xiàng)。本項(xiàng)目的的工作量量占本人人工作量量的700%。三、科技技進(jìn)步獎(jiǎng)獎(jiǎng)1項(xiàng)目目名稱(chēng)：長(zhǎng)大跨跨橋梁結(jié)結(jié)構(gòu)狀態(tài)態(tài)評(píng)估關(guān)關(guān)鍵技術(shù)術(shù)與應(yīng)用用主要完成成單位：東南大大學(xué)，江江蘇省交交通科學(xué)學(xué)研究院院股份有有限公司司，長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)，中南南大學(xué)，江西省省交通科科學(xué)研究究院，江蘇潤(rùn)揚(yáng)揚(yáng)大橋發(fā)發(fā)展有限限責(zé)任公公司，江江蘇揚(yáng)子子大橋股份有限限公司主要完成成人：李?lèi)?ài)群群，郭彤彤，張宇宇峰，李李兆霞，王春生生，王浩浩, 何何旭輝，江江祥林，梁新政政，王瑩瑩，歐慶慶保，王王茜，朱曉文，王建華華，陳雄雄飛項(xiàng)目簡(jiǎn)介介：作為重要要的交