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機械設(shè)計大賽策劃方案更多資料請訪問.（.）機械設(shè)計大賽方案書隊內(nèi)成員:羅大森盛博榮陳偉本次機械設(shè)計大賽要求制作完成規(guī)定任務(wù)的機器人，以下是我 們隊的設(shè)計方案與對應(yīng)實現(xiàn)機構(gòu)說明整體三維圖如下作品特色：作品以四桿機構(gòu)實現(xiàn)水平移動，凸輪機構(gòu)實現(xiàn)垂直移動，易于計 算和制作實現(xiàn)機器人的抓取運動都為直線，便與操作.機器人上單構(gòu)件可實現(xiàn)多功能，節(jié)約成本機器人設(shè)計緊湊節(jié)約空間，活動靈活充分考慮可制作性,在每個環(huán)節(jié)都有可實現(xiàn)機構(gòu)（一）設(shè)計方案擬定；過擋板，穿越”隧道”由于設(shè)計機器人的長度為300mm375mm（擋板到”隧道”距離），寬 度260mm350mm（”隧道”寬度）.故可經(jīng)過對輪部的減速操作使機 器人做繞定點轉(zhuǎn)動,達(dá)到轉(zhuǎn)向并進(jìn)入”隧道”的效果.穿越”河道”易看出河道上的橋?qū)?380mm)大于機器人兩輪間距，我們隊對于這個過程提出兩個底盤設(shè)計方案。底盤方案一:使用壓扣機構(gòu)及機身的移動裝置將可移動的鋁橋中的 一條向內(nèi)平移至輪輪寬處，即可過橋.如下截圖能夠 看出車身與車身底板以移動副相連接以實現(xiàn)車身的 左右移動,移動副可由齒輪齒條帶動或由螺桿機構(gòu)帶 動從而實現(xiàn)移”橋”的功能。之后由帶槽的

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