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文檔簡介
1、加工中心編程與操作劉蔡保 主編目 錄第一章 數(shù)控銑床加工中心概述第二章 數(shù)控編程根底知識 第三章 FANUC程序編制 第四章 SIEMENS 820 S程序編制 第五章 SIEMENS 820 D程序編制第六章 典型零件的編程操作第一章 數(shù)控銑床加工中心概述數(shù)控銑床:主要采用銑削方式加工零件的數(shù)控機(jī)床,它能夠進(jìn)行外形輪廓銑削、平面或曲面型腔銑削及三維復(fù)雜型面的銑削,如凸輪、模具、箱體等。 加工中心是一種備有刀庫并能自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床,是具備兩種機(jī)床功能的組合機(jī)床, 第一節(jié) 概述第一章 數(shù)控機(jī)床簡介第二節(jié) 數(shù)控銑床加工中心的組成 第一章 數(shù)控銑床加工中心概述第一章 數(shù)控機(jī)
2、床簡介數(shù)控銑床的特點(diǎn) 精度高 高柔性 無級變速 減輕操作者的勞動強(qiáng)度第三節(jié) 數(shù)控銑床加工中心的特點(diǎn) 加工中心的特點(diǎn) 工序集中 強(qiáng)力切削 對加工對象的實(shí)用性強(qiáng) 加工生產(chǎn)率高 高速定位 減輕操作者的勞動強(qiáng)度 隨機(jī)換刀 經(jīng)濟(jì)效益高 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化第一章 數(shù)控銑床加工中心概述第一章 數(shù)控機(jī)床簡介第三節(jié) 數(shù)控銑床、加工中心的刀具第一章 數(shù)控銑床加工中心概述第二章 數(shù)控編程根底知識 第一節(jié) 數(shù)控編程的內(nèi)容和方法第二章 數(shù)控車床簡介一個(gè)完整的程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三局部組成。O0001 程序號N010 M3 S1000 N020 T0101N030 G01 X-8 Y10 F250N040
3、 X0 Y0 程序內(nèi)容N050 X30 Y20N060 G00 X40N070 M02 程序結(jié)束第二節(jié) 程序的結(jié)構(gòu)與格式 第二章 數(shù)控編程根底知識 第二章 數(shù)控車床簡介1、進(jìn)給機(jī)能F 在數(shù)控機(jī)床上,把刀具以規(guī)定的速度的移動稱為進(jìn)給,??刂频毒哌M(jìn)給速度的機(jī)能稱為進(jìn)給機(jī)能,亦稱F機(jī)能。 2、主軸機(jī)能S 在數(shù)控機(jī)床上,把控制主軸轉(zhuǎn)速的機(jī)能稱為主軸機(jī)能,亦稱S機(jī)能。 3、輔助機(jī)能M 在數(shù)控機(jī)床上,把控制機(jī)床輔助動作的機(jī)能稱為輔助機(jī)能,亦稱M機(jī)能。 第二章 數(shù)控編程根底知識 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的三大機(jī)能F、S、M 第二章 數(shù)控車床簡介坐標(biāo)系確實(shí)定原那么 刀具相對于靜止的工件而運(yùn)動的原那么,即總是把工件看成
4、是靜止的,刀具作加工所需的運(yùn)動。 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。 第四節(jié) 數(shù)控銑床加工中心的坐標(biāo)系 第二章 數(shù)控編程根底知識 第二章 數(shù)控車床簡介工件坐標(biāo)系的設(shè)定零點(diǎn)偏置 用指令指定工件毛坯的某個(gè)點(diǎn)為加工的原點(diǎn),即我們常說的工件原點(diǎn),以這個(gè)原點(diǎn)為中心構(gòu)成的坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。整個(gè)的這個(gè)過程,我們稱作零點(diǎn)偏置,就是將機(jī)械原點(diǎn)移動到工件原點(diǎn)的過程。 第五節(jié) 工件坐標(biāo)系和工作平面的設(shè)定 第二章 數(shù)控編程根底知識 第二章 數(shù)控車床簡介一、數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容二、工序劃分原那么三、零件裝夾四、加工路線確實(shí)定五、選擇刀具和切削用量六、工藝文件編制 第六節(jié) 程序編制中的工藝分析 第二章 數(shù)
5、控編程根底知識 第三章 FANUC編程 通過編程并運(yùn)行程序而使數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)的功能我們稱之為可編程功能。一般可編程功能分為兩類: 一類用來實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制即各進(jìn)給軸的運(yùn)動,如直線/圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?,這一類功能被稱為準(zhǔn)備功能,以字母G以及兩位數(shù)字組成,也被稱為G代碼。 另一類功能被稱為輔助功能,用來完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。 第一節(jié) 輔助功能M和準(zhǔn)備功能G第三章 FANUC編程 數(shù)控機(jī)床的快速定位動作用G00指令指定,執(zhí)行G00指令,刀具按照機(jī)床的快進(jìn)速度移動到終點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)快速定位,其指令格式如下: G00
6、 X Y Z G00為模態(tài)指令,在絕對值編程方式中,X、Y、Z代表刀具的運(yùn)動終點(diǎn)坐標(biāo)。程序中G00亦可以用G0表示。 第二節(jié) 快速定位G00 第三章 FANUC編程 執(zhí)行G01指令,刀具按照規(guī)定的進(jìn)給速度沿直線移動到終點(diǎn),移動過程中可以進(jìn)行切削加工如圖3.3所示。其指令格式如下: G01 X Y Z F G01為模態(tài)指令。與G00相同,在絕對值編程方式中,X、Y、Z代表刀具的運(yùn)動終點(diǎn)坐標(biāo)為程序中G01亦可以用G1表示。第三節(jié) 直線G01 第三章 FANUC編程 圓弧插補(bǔ)加工用G02、G03指令編程,G02指定順時(shí)針插補(bǔ),G03指定逆時(shí)針插補(bǔ)。執(zhí)行G02/G03指令,可以使刀具按照規(guī)定的進(jìn)給速度
7、沿圓弧移動到終點(diǎn),移動過程中可以進(jìn)行切削加工。常用的圓弧插補(bǔ)編程的指令有:通過指定半徑的編程格式1和指定圓心的編程格式2兩種格式。格式1:P1P2:G02 X Y Z R F 順時(shí)針P3P4:G03 X Y Z R F 逆時(shí)針X、Y、Z:為加工圓弧的終點(diǎn);R:圓弧半徑;F:為進(jìn)給速度第四節(jié) 圓弧G02、G03 第三章 FANUC編程格式2:P5P6:G02 X Y Z I J K F 順時(shí)針P7P8:G03 X Y Z I J K F 逆時(shí)針X、Y、Z:為加工圓弧的終點(diǎn);I:圓心X坐標(biāo)與圓弧起點(diǎn)X坐標(biāo)距離J: 圓心Y坐標(biāo)與圓弧起點(diǎn)Y坐標(biāo)距離K:圓心Z坐標(biāo)與圓弧起點(diǎn)Z坐標(biāo)距離注意:此處I、J、K
8、值為矢量值,由圓心坐標(biāo)減起點(diǎn)坐標(biāo)得出,可為負(fù)。第四節(jié) 圓弧G02、G03 第三章 FANUC編程整圓 加工整圓全圓,圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值相同,必須用格式2,帶有圓心I、J、K坐標(biāo)的圓弧編程格式。G02 X Y Z I J 順時(shí)針銑整圓G03 X Y Z I J 逆時(shí)針銑整圓注意:半徑R無法判斷圓弧走向,故不用。 第四節(jié) 圓弧G02、G03 第三章 FANUC編程大角度圓弧 格式中的R用于指定圓弧半徑。為了區(qū)分不同的圓弧,規(guī)定:對于小于等于180的圓弧,R為正;大于180的圓弧,R為負(fù)。 第四節(jié) 圓弧G02、G03 圓弧a段:G02 X Y Z R - 圓弧c段: G03 X Y Z R_ 圓弧
9、b段:G02 X Y Z R 圓弧d段: G03 X Y Z R-_ 第三章 FANUC編程1刀具長度補(bǔ)償G43、G44、G49 在數(shù)控銑床、加工中心上,刀具長度補(bǔ)償是用來補(bǔ)償實(shí)際刀具長度的功能,當(dāng)實(shí)際刀具長度和編程長度不一致時(shí),通過本功能可以自動補(bǔ)償長度差額,確保Z向的刀尖位置和編程位置相一致。 G43 Z H ;G44 Z H ; 格式中的G43是選擇Z向移動距離與“刀具偏置值相加,即:機(jī)床實(shí)際z軸移動距離等于編程移動距離加上“刀具偏置值;G44是選擇Z向移動距離與“刀具偏置值相減,即:機(jī)床實(shí)際Z軸移動距離等于編程移動距離減去“刀具偏置值。 第五節(jié) 刀具補(bǔ)償 第三章 FANUC編程2刀具半
10、徑補(bǔ)償G40、G4l、G42 刀具半徑補(bǔ)償功能用于銑刀半徑的自動補(bǔ)償。根據(jù)刀具半徑和編程輪廓,數(shù)控系統(tǒng)自動計(jì)算刀具中心點(diǎn)移動軌跡的功能,稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。G41 G00 X Y 在快速移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑左補(bǔ)償?shù)母袷?;G42 G00 X Y 在快速移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑右補(bǔ)償?shù)母袷健41 G01 X Y 在進(jìn)給移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑左補(bǔ)償?shù)母袷剑籊42 G01 X Y 在進(jìn)給移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑右補(bǔ)償?shù)母袷?。G40 撤銷刀具補(bǔ)償,一般單獨(dú)使用程序段。 第五節(jié) 刀具補(bǔ)償 G41 G42第三章 FANUC編程 執(zhí)行G04指令,可以使程序進(jìn)入暫停狀態(tài),機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動暫停,其余工作狀態(tài)如:主軸等保持不變。暫停
11、時(shí)間可以通過編程進(jìn)行控制。其指令格式如下:G04 P ; 格式中P在指令G04指定的是暫停時(shí)間,時(shí)間單位是ms毫秒,即1/1000秒如:輸入G04 1000代表暫停1秒。在局部系統(tǒng)中,暫停時(shí)間也可以由地址Z或F等指定。 暫停指令為單段有效指令。它常被用于以下場合: 沉孔加工時(shí),通過暫停進(jìn)給可以對底面進(jìn)行光整加工,提高外表精度。 在需要主軸完全停止后退刀的場合,利用暫停指令可以確保主軸完全停止再退刀。 第六節(jié) 程序暫停 G04 第三章 FANUC編程 增量坐標(biāo)系編程是直接指定刀具移動量的編程方法,它是以刀具現(xiàn)在位置作為基準(zhǔn),給出的相對位置值,刀具或機(jī)床運(yùn)動位置的坐標(biāo)值是相對前一位置或起點(diǎn))來計(jì)算
12、的,稱為增量相對坐標(biāo)。 1、地址方式:U、V、W 增量相對坐標(biāo)常用U、V、W代碼表示。U、V、W分別與X、Y、Z軸平行且同向。 第七節(jié) 增量相對坐標(biāo)系 絕對方式:P1P2:G01 X400 Y500P2P3:G01 X520 Y280相對方式:P1P2:G01 U250 V340P2P3:G01 U120 V-220第三章 FANUC編程2、指令方式: G90和G91 絕對命令/增量命令G90/G91,此命令設(shè)定指令中的 X、Y 和 Z 坐標(biāo)是絕對值還是相對值,不管它們原來是絕對命令還是增量命令。含有G90命令的程序塊和在它以后的程序塊都由絕對命令賦值;而帶G91命令及其后的程序塊都用增量命令
13、賦值。第七節(jié) 增量相對坐標(biāo)系 絕對方式:P1P2:G90 G01 X400 Y500P2P3:G01 X520 Y280相對方式:P1P2:G91 G01 X250 Y340 P2P3:G01 X120 Y-220第三章 FANUC編程 主程序是零件加工程序的主體局部,它是一個(gè)完整的零件加工程序。主程序和被加工零件及加工要求一一對應(yīng),不同的零件或不同的加工要求,都有惟一的主程序。 為了簡化編程,有時(shí)可以將一個(gè)程序或多個(gè)程序中的重復(fù)的動作,編寫為單獨(dú)的程序,并通過程序調(diào)用的形式來執(zhí)行這些程序,這樣的程序稱為子程序。 用指令M98調(diào)用。第八節(jié) 主程序、子程序 第三章 FANUC編程極坐標(biāo)編程通常使
14、用指令G15、G16進(jìn)行,其指令的意義如下:G15:撤銷極坐標(biāo)編程;G16:極坐標(biāo)編程生效;G52 X Y : 局部坐標(biāo)系建立極坐標(biāo)原點(diǎn);G52 X 0 Y 0 : 局部坐標(biāo)系撤銷極坐標(biāo)原點(diǎn);第九節(jié) 極坐標(biāo)編程G15、G16 第三章 FANUC編程鏡像加工格式:G24 X ; 沿指定的X軸鏡像G24 Y ; 沿指定的Y軸鏡像G24 X Y ; 沿指定的坐標(biāo)點(diǎn)鏡像G25 ; 取消鏡像第十節(jié) 鏡像加工指令G24、G25 第三章 FANUC編程旋轉(zhuǎn)指令格式:G68 X Y R ; 圖形旋轉(zhuǎn)功能生效G69 ; 圖形旋轉(zhuǎn)功能撤銷第十一節(jié) 圖形旋轉(zhuǎn)指令G68、G69 第三章 FANUC編程比例縮放指令格式
15、:G51 X Y Z P ; 比例縮放指令指定比例中心X、Y、Z在現(xiàn)行生效坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。P為進(jìn)行縮放的比例系數(shù),通常允許輸入范圍為:P0.00000l99.999999。比例系數(shù)固定為l。第十二節(jié) 比例縮放指令G50、G51 第三章 FANUC編程1固定循環(huán)的動作孔加工固定循環(huán)的動作,一般可以分為以下六個(gè)動作步驟: 動作1:X、Y平面快速定位。 動作2:Z向快速進(jìn)給到R點(diǎn)。 動作3:Z軸切削進(jìn)給,進(jìn)行孔加工。 動作4:孔底部的動作。 動作5:Z軸退刀。 動作6:Z軸快速回到起始位置。 執(zhí)行孔加工循環(huán),其中心點(diǎn)的定位一般都在X/Y平面上進(jìn)行,Z軸方向進(jìn)行孔加工。固定循環(huán)動作的選擇由G代碼指定
16、,對于不同的固定循環(huán),以上動作有所不同, 第十三節(jié) 孔加工固定循環(huán)簡述 第三章 FANUC編程第十三節(jié) 孔加工固定循環(huán)簡述 2、孔加工固定循環(huán)動作一覽表 第四章 SIEMENS802S編程西門子的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),特別是高端領(lǐng)域,這也恰恰是中國機(jī)床制造業(yè)特別需要的技術(shù)。本章詳細(xì)講述了802S系統(tǒng)典型指令的功能及其應(yīng)用范圍和應(yīng)用中的本卷須知,多種編程思路及其實(shí)思路及其實(shí)際效果比照以及該數(shù)控系統(tǒng)特有的指令用法,旨在引領(lǐng)讀者學(xué)習(xí)和體會西門子數(shù)控系統(tǒng)豐富的功能和內(nèi)涵。第一節(jié) SIEMENS 802 S系統(tǒng)概述 第四章 SIEMENS802S編程 數(shù)控機(jī)床的快速定位動作用G0指令指定,執(zhí)行G0指令
17、,刀具按照機(jī)床的快進(jìn)速度移動到終點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)快速定位,其指令格式如下: G0 X Y Z G0為模態(tài)指令,在絕對值編程方式中,X、Y、Z代表刀具的運(yùn)動終點(diǎn)坐標(biāo)。第二節(jié) 快速定位G00 第四章 SIEMENS802S編程 執(zhí)行G1指令,刀具按照規(guī)定的進(jìn)給速度沿直線移動到終點(diǎn),移動過程中可以進(jìn)行切削加工如圖3.3所示。其指令格式如下: G1 X Y Z F G1為模態(tài)指令。與G00相同,在絕對值編程方式中,X、Y、Z代表刀具的運(yùn)動終點(diǎn)坐標(biāo)。第三節(jié) 直線G1 第三章 FANUC編程 圓弧插補(bǔ)加工用G02、G03指令編程,G02指定順時(shí)針插補(bǔ),G03指定逆時(shí)針插補(bǔ)。執(zhí)行G02/G03指令,可以使刀具按照規(guī)
18、定的進(jìn)給速度沿圓弧移動到終點(diǎn),移動過程中可以進(jìn)行切削加工。常用的圓弧插補(bǔ)編程的指令有:通過指定半徑的編程格式1和指定圓心的編程格式2兩種格式。格式1:P1P2:G02 X Y Z R F 順時(shí)針P3P4:G03 X Y Z R F 逆時(shí)針X、Y、Z:為加工圓弧的終點(diǎn);R:圓弧半徑;F:為進(jìn)給速度第四節(jié) 圓弧G02、G03 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程格式2:P5P6:G02 X Y Z I J K F 順時(shí)針P7P8:G03 X Y Z I J K F 逆時(shí)針X、Y、Z:為加工圓弧的終點(diǎn);I:圓心X坐標(biāo)與圓弧起點(diǎn)X坐標(biāo)距離J: 圓心Y坐標(biāo)與圓弧起點(diǎn)Y坐標(biāo)距離K:圓心
19、Z坐標(biāo)與圓弧起點(diǎn)Z坐標(biāo)距離注意:此處I、J、K值為矢量值,由圓心坐標(biāo)減起點(diǎn)坐標(biāo)得出,可為負(fù)。第四節(jié) 圓弧G02、G03 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程整圓 加工整圓全圓,圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值相同,必須用格式2,帶有圓心I、J、K坐標(biāo)的圓弧編程格式。G02 X Y Z I J 順時(shí)針銑整圓G03 X Y Z I J 逆時(shí)針銑整圓注意:半徑R無法判斷圓弧走向,故不用。 第四節(jié) 圓弧G02、G03 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程大角度圓弧 格式中的R用于指定圓弧半徑。為了區(qū)分不同的圓弧,規(guī)定:對于小于等于180的圓弧,R為正;大于180的圓弧,R為
20、負(fù)。 第四節(jié) 圓弧G02、G03 圓弧a段:G02 X Y Z R - 圓弧c段: G03 X Y Z R_ 圓弧b段:G02 X Y Z R 圓弧d段: G03 X Y Z R-_ 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程圓弧編程的各種方式 第四節(jié) 圓弧G02、G03 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)G5 格式:G5 X Y IX JY ;X、Y:圓弧終點(diǎn)坐標(biāo);IX、JY:圓弧中間點(diǎn)坐標(biāo)。 第四節(jié) 圓弧G02、G03 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程在一個(gè)輪廓拐角處可以插入倒角或倒圓,指令CHF=_ 或者R
21、ND=_ 與加工拐角的軸運(yùn)動指令一起寫入到程序段中。 倒角:直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一直線并倒去棱角。G1 X_ Y_ CHF=_ ;X 、Y:未倒角輪廓交點(diǎn)坐標(biāo)A點(diǎn);CHF=:倒角長度。 圓角:直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一圓弧,圓弧與輪廓進(jìn)行切線過渡。G1 X_ Y_ RND=_ ; X 、Y:未倒圓角輪廓交點(diǎn)坐標(biāo)A點(diǎn);RND=:圓角半徑。 第五節(jié) 倒角CHF和圓角RND 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程通過在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G4程序段,可以使加工中斷給定的時(shí)間,比方自由切削、鉆孔等操作,可以到達(dá)排屑
22、、提高外表精度的作用。G4程序段含地址F或S只對自身程序段有效,并暫停所給定的時(shí)間。在此之前程編的進(jìn)給量F和主軸轉(zhuǎn)速S保持存儲狀態(tài)。格式:G4 F_ ;暫停時(shí)間,單位:秒; G4 S_ ;暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù),可理解為主軸轉(zhuǎn)數(shù)所耗的時(shí)間?!菊f明】G4 S_只有在受控主軸情況下才有效即機(jī)床需具備主軸停轉(zhuǎn)控制功能。 第六節(jié) 暫停指令 G4 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程1、主軸轉(zhuǎn)速極限G25/G26 通過在程序中寫入G25或G26指令和地址S的轉(zhuǎn)速,可以限制特定情況下主軸的極限值范圍,與此同時(shí)原來設(shè)定數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)被覆蓋。G25或G26指令均要求一獨(dú)立的程序段。原先設(shè)置的轉(zhuǎn)速S保持
23、存儲狀態(tài)。格式:G25 S_ ;主軸轉(zhuǎn)速下限 G26 S_ ;主軸轉(zhuǎn)速上限 【說明】 主軸轉(zhuǎn)速的最高極限值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定,此處設(shè)定位程序運(yùn)行允許的極限值。通過面板操作可以激活用于其它極限情況的設(shè)定參數(shù)。對于某些有較大偏心量的刀具如單刃鏜刀,控制主軸最高轉(zhuǎn)速可以防止震動或事故。 第七節(jié) 主軸運(yùn)動指令 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程2、主軸定位【功能】 在這首設(shè)計(jì)成可以進(jìn)行位置控制的前提下,利用SPOS指令可以把主軸定位刀一個(gè)確定的轉(zhuǎn)角位置,然后主軸通過位置控制保持在這個(gè)位置,以便后續(xù)操作,如圖4.36所示SPOS角度位置關(guān)系。定位運(yùn)行速度在機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定。格式:SPO
24、S=_ ;絕對位置,0360小于360 第七節(jié) 主軸運(yùn)動指令 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程1、G33恒螺距螺紋加工G33可以用來加工帶恒定螺距的螺紋。格式:G33 Z_ K_ ;Z:螺紋加工深度;K:導(dǎo)程。 第八節(jié) 螺紋加工指令 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程2、G63恒螺距螺紋加工帶補(bǔ)償夾頭用G63功能同樣可以加工恒螺距螺紋。攻絲深度根據(jù)方向通過X,Y,Z中的一個(gè)軸給定。導(dǎo)程那么通過進(jìn)給率間接編程。編程進(jìn)給率按Fmm/min=主轉(zhuǎn)速Sr/min螺距Kmm/r格式:G63 Z_ F_ ;Z:螺紋加工深度;F:螺紋加工進(jìn)給率。 第八節(jié) 螺紋加
25、工指令 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程3、G331/G332恒螺距螺紋插補(bǔ) 如果主軸和坐標(biāo)軸的動態(tài)性能許可,可以用G331/G332進(jìn)行不帶補(bǔ)償夾頭的螺紋切削。如果在這種情況下還是使用了補(bǔ)償夾頭,那么由補(bǔ)償夾頭接受的位移差會減少,從而可以進(jìn)行高速主軸攻絲。格式:SPOS=_ ; 設(shè)置主軸位置停止控制模式G331 Z_ K_ ; 加工螺紋G332 Z_ K_ ; 主軸自動反向退刀 第八節(jié) 螺紋加工指令 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程SIEMENS機(jī)床的刀具補(bǔ)償原理同第三章的FANUC的刀具補(bǔ)償原理相同。在對工件進(jìn)行加工編程時(shí),無需考慮刀具長度或
26、半徑的具體值,而可以直接根據(jù)圖紙對工件尺寸進(jìn)行編程。第九節(jié) 刀具與刀具補(bǔ)償 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程G41/G42用于建立刀具半徑補(bǔ)償,刀具必須有相應(yīng)的刀具補(bǔ)償號D才能有效。格式:G4l G0 X Y ; 在快速移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑左補(bǔ)償?shù)母袷?;G42 G0 X Y ; 在快速移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑右補(bǔ)償?shù)母袷?;G4l G1 X Y ; 在進(jìn)給移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑左補(bǔ)償?shù)母袷剑籊42 G1 X Y ; 在進(jìn)給移動時(shí)進(jìn)行刀具半徑右補(bǔ)償?shù)母袷?;G40 ; 撤銷刀具補(bǔ)償,一般單獨(dú)使用一個(gè)程序段。 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償指令第四章 SIEMENS802S編程G41 G42第三章 FA
27、NUC編程原那么上講,主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。通常用子程序編寫零件上需要重復(fù)進(jìn)行的加工的局部,比方某一確定的輪廓形狀。 第十一節(jié) 子程序 第四章 SIEMENS802S編程子程序調(diào)用即格式: 格式一:L ; 格式二:L P ;第三章 FANUC編程 所謂循環(huán),就是指用于特定加工過程的參數(shù)化通用工藝子程序,如用于鉆削、凹槽切削或螺紋切削等。當(dāng)用于各種具體加工過程時(shí),只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可。西門子802S/C共有如下循環(huán): LCYC82 鉆孔、沉孔加工循環(huán); LCYC83 深孔鉆削循環(huán); LCYC840 帶補(bǔ)償夾頭內(nèi)螺紋切削循環(huán); LCYC84 不帶補(bǔ)償夾頭內(nèi)螺紋切削循環(huán); LCYC85 精
28、鏜孔、鉸孔循環(huán); LCYC60 線性分布孔加工循環(huán); LCYC61 圓周分布孔加工循環(huán); LCYC75 銑凹槽循環(huán)矩形槽、圓形槽、腰形槽第十二節(jié) 固定循環(huán) 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 刀具以編程的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度鉆孔,直至到達(dá)給定的最終鉆削深度。在到達(dá)最終鉆削深度時(shí),可以編程一個(gè)停留時(shí)間。退刀以快速移動速度進(jìn)行。第十三節(jié) LCYC82鉆孔、沉孔加工循環(huán) 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 深孔鉆削循環(huán),通過屢次分步鉆削到達(dá)最后的鉆深,鉆深的最大值事先規(guī)定。鉆削既可以在每步到鉆深后,提出鉆頭到其參考平面外到達(dá)排屑目的,也可以每次上提1mm以便
29、斷屑。 第十四節(jié) LCYC83深孔鉆削循環(huán) 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 刀具按照編程的主軸轉(zhuǎn)速和方向加工螺紋,進(jìn)給率可以通過主軸轉(zhuǎn)速和編程螺紋導(dǎo)程計(jì)算出來。該循環(huán)可以用于帶補(bǔ)償夾頭和主軸實(shí)際值編碼器的內(nèi)螺紋切削。循環(huán)中可以自動轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向。循環(huán)結(jié)束之后執(zhí)行M5主軸停止。 第十五節(jié) LCYC840帶補(bǔ)償夾頭內(nèi)螺紋切削第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 刀具按照編程的主軸轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行攻絲,直至給定的螺紋深度。與LCYC840相比,此循環(huán)運(yùn)行更快和更精確。攻絲軸的進(jìn)給率可以從主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算出來。循環(huán)中可以自動轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向,退刀時(shí)可以以另一個(gè)主軸轉(zhuǎn)速
30、進(jìn)行。 第十六節(jié) LCYC84不帶補(bǔ)償夾頭內(nèi)螺紋切削第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 刀具以給定的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度加工,直至最終加工深度。當(dāng)?shù)竭_(dá)最終深度時(shí),可以編程一個(gè)停留時(shí)間。進(jìn)刀及退刀運(yùn)行分別按照相應(yīng)參數(shù)下編程的進(jìn)給速度進(jìn)行。 第十七節(jié) LCYC85精鏜孔、鉸孔循環(huán) 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 用此循環(huán)可以加工按線性等間距排列的一組孔。 第十八節(jié) LCYC60線性分布孔加工循環(huán) 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 LCYC6I循環(huán)可以加工按圓周等間角分布的一組孔。第十九節(jié) LCYC61圓周分布孔加工循環(huán) 第四章
31、SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程 利用此循環(huán),通過設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)可以銑削一個(gè)與坐標(biāo)軸平行的矩形槽或者腰形槽,或者一個(gè)圓形凹槽。 第二十節(jié) LCYC75銑槽加工循環(huán) 第四章 SIEMENS802S編程第三章 FANUC編程第一節(jié) SIEMENS 802 D系統(tǒng)概述第四章 SIEMENS 802 D編程 SIEMENS 802D是一種具有免維護(hù)性能的操作面板控制系統(tǒng),是西門子公司針對中國市場進(jìn)行性價(jià)比優(yōu)化的產(chǎn)品,是目前國內(nèi)應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控系統(tǒng),同時(shí)也是是全國數(shù)控大賽指定的比賽用數(shù)控系統(tǒng)之一。SIEMENS 802D是具有新一代機(jī)械電機(jī)系統(tǒng)的創(chuàng)新性的產(chǎn)品,擁有更高的精度,更快的速度
32、,更穩(wěn)定的系統(tǒng)集成與更出色的生產(chǎn)效率。創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅(qū)動設(shè)計(jì),配以智能化接口,使得SIEMENS 802D可以連接多達(dá)六軸數(shù)字驅(qū)動,為生產(chǎn)加工您提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性。 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán) 第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.1 概述 鉆孔循環(huán)是用于鉆孔、鏜孔、攻絲的,按照機(jī)床定義的動作順序進(jìn)行加工。這些循環(huán)以具有定義的名稱和參數(shù)表的子程序的形式來調(diào)用。用于鏜孔的循環(huán)有三個(gè)。它們包括不同的技術(shù)程序,因此具有不同的參數(shù)值。 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.2 鉆孔,中心孔CYCLE81 編程: C
33、YCLE81(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR) 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.3 中心鉆孔CYCLE82 編程: CYCLE82(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB) 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.4 深孔鉆孔CYCLE83 編程: CYCLE83 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,F(xiàn)DEP,F(xiàn)DPR,DAM,DTB,DTS,F(xiàn)RF,VARI) 深孔鉆削排屑 深孔鉆削斷屑 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2
34、.5 剛性攻絲不帶補(bǔ)償夾具的攻絲CYCLE84編程:CYCLE84 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDAC,MPIT,PIT,POSS,SST,SST1) 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.6 帶補(bǔ)償夾具攻絲CYCLE840 編程:CYCLE840 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDR,SDAC,ENC,MPIT,PIT) 無編碼器帶補(bǔ)償夾具的攻絲 有編碼器帶補(bǔ)償夾具的攻絲 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.7 鉸孔1(鏜孔1)CYCLE85編程:CY
35、CLE85 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,F(xiàn)FR,RFF) 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.8 鏜孔(鏜孔2)CYCLE86 編程:CYCLE86 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS) 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.9 帶停止鏜孔(鏜孔3)CYCLE87 編程:CYCLE87 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR) 第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802
36、D編程 4.2.10 帶停止鉆孔2 (鏜孔4)CYCLE88 編程:CYCLE88 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR)第三章 FANUC編程第二節(jié) 鉆孔循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.2.11 鉸孔2(鏜孔5)CYCLE89 編程:CYCLE89 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB) 第三章 FANUC編程第三節(jié) 鉆孔樣式循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.3.1 概述 鉆孔樣式循環(huán)介紹了所鉆孔在平面中的幾何分布。在鉆孔循環(huán)編程之前,通過模式調(diào)用此鉆孔循環(huán)可以建立一個(gè)鉆孔過程。根本的鉆孔樣式形狀 典型法蘭零件 第三章 FANU
37、C編程第三節(jié) 鉆孔樣式循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.3.2 排孔HOLES1編程: HOLES1 (SPCA,SPCO,STA1,F(xiàn)DIS,DBH,NUM)第三章 FANUC編程第三節(jié) 鉆孔樣式循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.3.3 圓周孔HOLES2編程: HOLES2 (CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,NUM)第三章 FANUC編程第四節(jié) 銑削循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.4.1 概述1 調(diào)用銑削循環(huán)之間,必須激活一刀具補(bǔ)償。 2 如果在銑削循環(huán)中未提供某些參數(shù),必須在零件程序中編程進(jìn)給率,主軸速度和主軸旋轉(zhuǎn)方向的值。3 用于
38、銑削樣式或待加工凹槽的中心點(diǎn)坐標(biāo)編程在矩形坐標(biāo)系中。4 循環(huán)調(diào)用前有效的G功能和當(dāng)前編程的框架在循環(huán)過程中一直有效。第三章 FANUC編程第四節(jié) 銑削循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.4.2 螺紋銑削CYCLE90編程: CYCLE90 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DIATH,KDIAM,PIT,F(xiàn)FR,CDIR,TYPTH,CPA,CPO)第三章 FANUC編程第四節(jié) 銑削循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.4.3 圓弧槽LONGHOLE編程: LONGHOLE ( RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,LENG,CPA,CPO,RAD,ST
39、A1,INDA,F(xiàn)FD,F(xiàn)FP1,MID )第三章 FANUC編程第四節(jié) 銑削循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.4.4 圓弧槽SLOT1編程: SLOT1 ( RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,LENG,WID,CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,F(xiàn)FD,F(xiàn)FP1,MID,CDIR,F(xiàn)AL,VARI,MIDF,F(xiàn)FP2,SSF )第三章 FANUC編程第四節(jié) 銑削循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.4.5 圓周槽SLOT2編程: SLOT2 ( RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,AFSL,WID,CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,F(xiàn)FD,F(xiàn)FP1,MID,CDIR,F(xiàn)AL,VARI,MIDF,F(xiàn)FP2,SSF )第三章 FANUC編程第四節(jié) 銑削循環(huán)第四章 SIEMENS 802 D編程 4.4.6 矩形槽POCKET3編程: POCKET3 (RTP,RFP,SDIS,DP,LENG,WID,CRAD,PA,PO,STA,MID,F(xiàn)AL,F(xiàn)ALD,F(xiàn)FP1,F(xiàn)FD,CDIR,VARI,MIDA,AP1,AP2,AD,RAD1,DP1)第三章 FANU
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