掃地機(jī)器人外殼注塑模具設(shè)計(jì)中期報(bào)告

1、1設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)展?fàn)顩r1.1塑件三維結(jié)構(gòu)圖1塑件三維建模1.2塑件材料分析設(shè)計(jì)的塑件為掃地機(jī)器人外殼，所以得滿足一下幾點(diǎn)要求：實(shí)用性美觀性實(shí)用性對(duì)于塑件來(lái)說(shuō)，得保護(hù)內(nèi)部的線路，芯片等重要部件，所以要具有一定的機(jī)械強(qiáng)度，抗沖擊力，耐磨，尺寸穩(wěn)定而化學(xué)性、電氣性能良好，易于成形和機(jī)械加工。美觀性對(duì)于塑件來(lái)說(shuō)，ABS是一種綜合性能良好樹脂，無(wú)毒，微黃色，在比較寬的溫度范圍內(nèi)具有較高的抗沖擊力，尺寸穩(wěn)定，收縮率在0.4%-0.8%之間,它具有良好的成型加工性，制品表面光滑。ABS塑料是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三種單體的三元共聚物，三種單體相對(duì)含量可任意變化，制成各種樹脂。ABS兼有三種

2、組元的共同性能，A使其耐化學(xué)腐蝕、耐熱，并有一定的表面硬度，B使其具有高彈性和韌性，S使其具有熱塑性塑料的加工成型特性并改善電性能。ABS樹脂是目前產(chǎn)量最大，應(yīng)用最廣泛的聚合物，因此ABS塑料是一種原料易得、綜合性能良好、價(jià)格便宜、用途廣泛的“堅(jiān)韌、質(zhì)硬、剛性”材料。ABS塑料在工業(yè)中應(yīng)用極為廣泛。ABS注射制品常用來(lái)制作殼體、箱體、零部件、玩具等。擠出制品多為板材、棒材、管材等，可進(jìn)行熱壓、復(fù)合加工及制作模型。1.3塑件尺寸圖2塑件三維尺寸塑件高度：80mm半徑：150mm壁厚：4mm塑件體積：565.2cm31.4型腔數(shù)確定以機(jī)床的注射能力為基礎(chǔ)，每次的注射量不超過(guò)注射機(jī)最大注射量的80%

3、，按公式計(jì)算模具的型腔數(shù)。由于型腔的布置與澆注系統(tǒng)布置密切相關(guān)，因而型腔的排布在多型腔模具設(shè)計(jì)中應(yīng)加以綜合考慮。型腔的排布應(yīng)使每個(gè)型腔澆口處有足夠壓力，以保證塑料熔體同時(shí)均勻地充滿型腔，使各型腔的塑件內(nèi)在質(zhì)量均一穩(wěn)定,這就要求型腔與主澆道之間的距離盡可能最短，同時(shí)采用平衡的澆道和合理的澆口尺寸以及均勻的冷卻等。由于塑件體積較大，兩邊還存在一排散熱孔，需要借助抽芯機(jī)構(gòu)，所以綜合之后采用一模一腔。1.4澆注方式由于塑件為外觀件，表面要求較高，而且塑件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，兩邊存在散熱孔，底部也存在凹槽，螺孔，所以采用點(diǎn)澆口。1.5初選注射機(jī)它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品

4、的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加咼壓，使其射出而充滿模具型腔。通常情況下，在開始進(jìn)行模具設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)該確定的就是注塑機(jī)類型及其相關(guān)參數(shù)。這樣其他部分的設(shè)計(jì)就可以依據(jù)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)選型。正如我們所知道，所設(shè)計(jì)的模具是要通過(guò)工人使用專業(yè)的工具安裝在注射機(jī)上然后才可使用，對(duì)于這種情況，只有對(duì)機(jī)器有一個(gè)細(xì)致的了解后，才能很合理的做出比較實(shí)用的模具。通過(guò)注射量先預(yù)選出一款注塑機(jī)，如有不合適后面再進(jìn)行調(diào)換。參數(shù)項(xiàng)目單位注射裝置螺桿直徑mm60理論注射容量cm3848注射重量g800注射壓力Mpa161螺桿轉(zhuǎn)速rpm166合模裝置鎖模力KN2600移模行程mm520

5、拉桿內(nèi)間距mm580 x580頂出行程mm180頂出力KN77.3表1BS260-111注射機(jī)的參數(shù)由于塑件體積較大，塑件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，擬定型腔數(shù)目是一模一腔，按照0.2倍塑件體積粗略計(jì)算澆注系統(tǒng)體積為V=0.2X565.2cm3j總體積：V=V+V=678.24cm3j滿足注射量V機(jī)三V總/0.8式中V機(jī)一額定注射量（cm3）V總一塑件與澆注系統(tǒng)凝料體積和（cm3）所以初步選定BS260-111型號(hào)注射機(jī)。16模架的選取模架即模具的支撐，比如壓鑄機(jī)上將模具各部分按一定規(guī)律和位置加以組合和固定，并使模具能安裝到壓鑄機(jī)上工作的部分就叫模架，由推出機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、預(yù)復(fù)位機(jī)構(gòu)模腳墊塊、座板組成。經(jīng)杳

6、閱資料選用點(diǎn)澆口一般都采用三板模形式的模架，所以這里選用三板模里的DC式。圖3三板模的cad結(jié)構(gòu)圖HOPPLATE何冋阻KTI4EAVlTfPUTE!i；ir-F-/i杞庇R/rtitpECT_GJIMlbl|OfnSM1F.I5FT.FI-ATFEJ-FUilE圧“戍勺卜二I17完成外文翻譯按照學(xué)校要求，完成一篇字?jǐn)?shù)大于3000字外文文獻(xiàn)的翻譯。17推出機(jī)構(gòu)1、推出機(jī)構(gòu)的作用就是指分型后塑件從模具中推出的裝置。2、推出機(jī)構(gòu)的種類包括推桿推出、推管推出、推板推出三種形式。3、推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求塑件留在動(dòng)模。塑件在推出過(guò)程中不變形，不損壞。不損壞模件的外觀質(zhì)量。合模時(shí)應(yīng)使推出機(jī)構(gòu)正確復(fù)位。推出機(jī)

7、構(gòu)動(dòng)作可靠。另外，要求推出機(jī)構(gòu)本身要有足夠的強(qiáng)度和硬度。(1)(3)(4)(5)(6)綜合以上，初步選定推桿推出。18冷卻系統(tǒng)通常情況下我們把為模具進(jìn)行冷卻（加熱）的機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為冷卻系統(tǒng)15，冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在注塑模具當(dāng)中十分重要，因?yàn)樗芗诶鋮s的以后才能有剛性，而且這個(gè)環(huán)節(jié)要占到整個(gè)過(guò)程的一半以上，如果設(shè)計(jì)的得當(dāng)，則能減少時(shí)間，提高產(chǎn)出效率，所以一個(gè)優(yōu)良的冷卻系統(tǒng)是非常重要的。存在問題及解決措施21存在問題（1）在使用UG軟件時(shí)，還存在很多問題，不熟悉操作流程、界面等。（2）在對(duì)塑件進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，有部分流程步驟還是比較陌生。2.2解決措施（1）在網(wǎng)上查找資料，尋找相關(guān)UG視頻，并搜尋標(biāo)準(zhǔn)架庫(kù)進(jìn)行安裝，在之后的工作中，及時(shí)與老師和同學(xué)們交流，聽取他們的意見和建議。多查資料，多做幾次，認(rèn)真完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。（2）查找相關(guān)塑料模具設(shè)計(jì)資料，對(duì)其流程步驟等相關(guān)內(nèi)容更加熟悉，有一個(gè)更深層側(cè)的理解。后期工作安排811周學(xué)習(xí)使用Moldflow的模流分析軟件，對(duì)澆口位置