mctcpese1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)調(diào)試指導(dǎo)v12

1、MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)調(diào)試指導(dǎo) V1.2Beyond your imagination(僅限內(nèi)部人員使用)PES系統(tǒng)組成:系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)黑色金屬防護(hù)外殼安全板PES安全系統(tǒng)數(shù)量：1個(gè)數(shù)量：1個(gè)數(shù)量：1個(gè)開關(guān)電源MCTC-PES-E1此名稱為該扶梯可編程電子安全系統(tǒng)所有組件的統(tǒng)稱，其子件包括： 開關(guān)電源：1個(gè)； 安全控制板：1個(gè)； 防護(hù)外殼：1個(gè)；PES系統(tǒng)整體外觀:PES系統(tǒng)整體尺寸:系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)系統(tǒng)子件 之 P

2、ES安全板：系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄 附:MCTC-PES-E1出廠時(shí),PES安全板內(nèi)置于黑色防護(hù)殼內(nèi).默納克不單獨(dú)提供PES安全板,在這里放置PES安全板圖片及尺寸,是為了方便特殊安裝需要(只安裝PES板)的現(xiàn)場.MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)系統(tǒng)子件 之 開關(guān)電源：特別說明： 本開關(guān)電源僅用于對本系統(tǒng)的組件（包括MCTC-PES-E1安全板和與此安全板相連的傳感器）提供電源。不可以用于對其他任何設(shè)備供電。 系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄配件名稱數(shù)量默納克適配型號備注開關(guān)電源1個(gè)華耀EPR-35-24（35W，DC24V）施耐德AB

3、L2REM24015H（35W，DC24V）明緯NES-35-24（35W，DC24V）1MCTC-PES-E1子件,2默納克統(tǒng)一發(fā)售；MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)配件名稱數(shù)量推薦廠家與型號備注施耐德倍加福梯速測速傳感器2個(gè)XS2 18BLNAL2CNBN8-18GM50-E0-MO非MCTC-PES-E1子件，客戶需按型號訂貨。2默納克統(tǒng)一發(fā)售。扶手帶測速傳感器2個(gè)XS2 12BLNAL2CNBN4-12GM50-E0-MO梯級缺失檢測傳感器2個(gè)XS2 30BLNAL2CNBN15-30GM50-E0-MO；NBN40-L2-E0-V1系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故

4、障說明附錄系統(tǒng)配件 之 傳感器：MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)重要：1、用戶使用本手冊要求外的任何開關(guān)電源、傳感器，我司不承擔(dān)任何相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)及責(zé)任。 2、使用本系統(tǒng)除需要安裝PES安全模塊及6個(gè)傳感器外，用戶需自行加裝兩件物品： a PES板X1信號前的繼電器（具體接線方法請參附錄中的接線圖）； b 用于手動復(fù)位故障的開關(guān)。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄配件名稱數(shù)量推薦廠家與型號備注施邁賽歐姆龍主機(jī)抱閘檢測開關(guān)2個(gè)TS236-02ZTS236-11ZD4N-4132D4NA-4131用戶自行選配附加制動器檢測開關(guān)1個(gè)TS236-02ZTS236-11ZD4N-4

5、132檢修蓋板檢測開關(guān)4個(gè)TS236-02ZTS236-11ZD4N-4132D4N-2B64-E1推薦配件 之 檢測開關(guān)(非MNK銷售品) ：MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)序號安全功能描述安全保護(hù)措施切斷安全回路切斷附加制動器電源必須手動復(fù)位1檢查速度并在速度超過名義速度1.2倍之前起作用是否是2檢查速度并在速度超過名義速度1.4倍之前起作用是是是3檢查非操縱逆轉(zhuǎn)運(yùn)行是是是4檢查附加制動器的動作是否否5檢查梯級或踏板的缺失是否是6檢查工作制動器的打開是否是7檢查扶手帶速度偏離梯級踏板或膠帶的實(shí)際速度大于-15%且持續(xù)時(shí)間大于15秒是否否8檢查制停距離超出最大允許值的1.2倍是否

6、是9檢查桁架區(qū)域檢修蓋板的打開或樓層板的打開或移走是（注）否否 注：打開或移走蓋板或樓層板后，電梯安全回路斷開，當(dāng)進(jìn)入檢修狀態(tài)后，故障自動復(fù)位。 系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄安全功能描述 ：MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)類別端子符號端子名稱功能說明電源DC+DC-24V電源端子由專用的開關(guān)電源提供+24V直流電源數(shù)字輸入端子E24V外部提供24VX1X4與扶梯控制系統(tǒng)相應(yīng)信號并聯(lián)時(shí)，此端子接到控制系統(tǒng)輸入端的24VX1檢修信號系統(tǒng)檢修信號輸入，與控制系統(tǒng)檢修輸入端并聯(lián).當(dāng)信號有效后，按照國標(biāo)要求會關(guān)閉相關(guān)功能X2X3上行信號接系統(tǒng)上行命令信號，邊沿觸發(fā)X4下

7、行信號接系統(tǒng)下行命令信號，邊沿觸發(fā)X5工作制動信號接工作制動器接觸器輔助觸點(diǎn)X6工作制動器動作檢測1接工作制動器動作開關(guān)X7工作制動器動作檢測2雙主機(jī)拖動時(shí)使用。單主機(jī)時(shí)與X6短接。X8附加制動信號接附加制動器接觸器輔助觸點(diǎn)X9附加制動器動作檢測接附加制動器動作開關(guān)X10樓層蓋板開關(guān)1接樓層蓋板開關(guān)，正常運(yùn)行時(shí)，此信號必須有效。檢修時(shí)可以無效X11樓層蓋板開關(guān)2與X10功能相同。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明輸入側(cè)定義：附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)輸入側(cè)定義：系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)輸出側(cè)

8、定義：系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)F0-00：系統(tǒng)類型。 定義F0-01的上限；F0-02：牽引鏈輪半徑。按此半徑算 出的牽引鏈輪的線速度即梯級的 運(yùn)行速度；F0-03：牽引鏈輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。即牽引鏈 輪的齒數(shù)。F0-04：最大制停距離。此參數(shù)的上下限 受F0-01控 制。檢測到制停距離 超過此參數(shù)設(shè)定值的1.2 倍后系 統(tǒng)就會報(bào)制停超距故障。F0-05：名義速度下扶手脈沖間隔時(shí)間。 此參數(shù)以名 義速度為準(zhǔn)，來設(shè)置 扶手帶速度。例如，名義速度為 0.5m/s，此參數(shù)設(shè)置為0.10s，則 當(dāng)實(shí)際檢測到的梯速為0.4m/s時(shí) ，扶手帶

9、信號的周期應(yīng)該是 0.5*0.1/0.4=0.125s，若實(shí)際檢測到 的扶手帶信號周期比0.125s長，則 說明扶手偏慢。當(dāng)檢測到扶手帶比 梯速慢15%并持續(xù)15S 時(shí)輸出故障。F0-06：梯級信號間A或B脈沖數(shù)上限。扶梯每轉(zhuǎn)過一個(gè)梯級，對應(yīng)的要轉(zhuǎn)過牽引鏈輪輪齒的數(shù)量是固定的。 通過判斷這個(gè)量來檢測梯級是否缺失。當(dāng)把F0-06改為0之后，系統(tǒng)就會自動計(jì)算這個(gè)值，并保存。假 設(shè)自動計(jì)算的結(jié)果是A，那么應(yīng)該把F0-06設(shè)置的比A 大一些，但是最大被限定在2A以下。F0-07：梯級信號間A或B脈沖數(shù)下限。此值應(yīng)該比F0-06自動計(jì)算的結(jié)果小一些。此參數(shù)注意點(diǎn)： 1.對于自動扶梯主要用于過濾兩個(gè)相鄰梯

10、級信號之間可能出現(xiàn)（例如干擾）的的錯(cuò)誤信號； 2.自動人行道應(yīng)用時(shí)，此參數(shù)值需大于相鄰踏板被檢測橫梁（如圖4-5中的XY梁）最相鄰信號間的A或 B脈沖數(shù)。否則系統(tǒng)會報(bào)Err12故障。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)F0-08：功能選擇。 BIT0：有的附加制動器，僅對下行方向有制動作用，且制動后需要向上行方向運(yùn)行一段距離才能 解除制動。對于這樣的扶梯需此位設(shè)為1。但每次運(yùn)行僅能持續(xù)10秒，超時(shí)后，PES會斷開輸出，強(qiáng)制 停止運(yùn)行。且報(bào)Err10故障，故障復(fù)位后，可再次上行啟動運(yùn)行10秒。 BIT1：不是所有的扶梯都必須安裝附加制動器

11、。此位為1時(shí)，PES僅僅是斷開Y3和Y4的輸出而已（ 兩個(gè)繼電器停止工作）。 BIT2:、BIT3、BIT4，國標(biāo)中明確說明檢修操作時(shí)一些功能（新國標(biāo)表6的h、j、k、l、m、n等項(xiàng)） 以失效。在檢修調(diào)試這三個(gè)功能時(shí)，可以通過設(shè)置這三個(gè)位，使功能有效。 附：系統(tǒng)默認(rèn)檢修狀態(tài)下不檢測X10、X11信號。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)F1-00、F1-01：分別為根據(jù)A、B傳感器檢測到的 實(shí)際梯速。F1-02、F1-03：若名義速度下每秒A、B信號脈沖 數(shù)量大于等于30，這兩個(gè)參數(shù)顯示的是實(shí) 際檢測到的每秒鐘A、B信號數(shù)量。若小于 3

12、0，則以三位小數(shù)顯示A、B信號的周期， 單位為秒。F1-04：顯示梯速信號狀態(tài)。設(shè)五位顯示從左到右 依次為abcde。 a：0代表沒有給定方向，1代表給定上行 啟動命令，2代表給定下行啟動命令 b、c：在B信號上升沿、下降沿瞬間A信號 的狀態(tài) d、e：在A信號上升沿、下降沿瞬間B信號 的狀態(tài) 此參數(shù)的正常值有三個(gè)：00000、21001、 10110。F1-05：停車后檢測到的制動距離。F1-06、F1-07：實(shí)際檢測到的左右扶手信號周期 （檢修運(yùn)行時(shí)無顯示）。F1-08、F1-09、F1-10、F1-11：實(shí)際檢測到的梯 級信號間AB信號的數(shù)量（檢修運(yùn)行時(shí)無顯 示）。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明

13、功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)F1-14：根據(jù)F0組參數(shù)，計(jì)算出的名義速度下，每秒鐘的A或B脈沖數(shù)。F1-15：根據(jù)F0組參數(shù)，計(jì)算出的制停距離的1.2倍所對應(yīng)的A或B脈沖數(shù)。F1-16：根據(jù)F0組參數(shù)，且以扶梯梯級為40cm，計(jì)算出的梯級間A或B脈沖數(shù)。F1-17：已發(fā)生的需要手動復(fù)位（但尚未被復(fù)位）的故障標(biāo)記。每個(gè)故障分配一個(gè)bit位： Bit0：Err01； Bit1：Err02； 。 Bit15：Err16； 報(bào)故障后，對應(yīng)的bit位會有效，并轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)字保存入F1-17。 注：此參數(shù)只保存需要手動復(fù)位的故障，并且在手動復(fù)位后，故障記錄將清除

14、。F1-18：所有已發(fā)生的故障的標(biāo)記。同F(xiàn)1-17，除保存需要手動復(fù)位的故障，也會保存斷電會復(fù)位的故障。F1-19：個(gè)位數(shù)表示輔芯片的狀態(tài)，十位數(shù)表示主芯片的狀態(tài)。正常情況主輔狀態(tài)應(yīng)該一致。共有四個(gè)狀態(tài)， 用3、4、5、6四個(gè)數(shù)字標(biāo)示，各自意義： 3：PES自身故障；4：PES正常工作；5：檢修狀態(tài)；6：故 障復(fù)位狀態(tài)。 F1-12：輸入端子狀態(tài)，輸入低有效，端子與0V 短接，對應(yīng)的段亮。X15X20有效狀態(tài) 與OP連接有關(guān)。F1-13：端子功能狀態(tài)，對F1-12進(jìn)行濾波和 常開常閉處理之后的信號。從左向右各數(shù)碼管代指的端子如下：F1-12各段亮， 表示輸入端子與0v短接。F1-13各段亮，表

15、示對應(yīng)F1-12中相同位置數(shù)碼管所示端子之功能是否有效-亮有效還是滅有效，與常開常閉設(shè)置有關(guān)。其中Y1F-Y4F為檢測信號，表示檢測到的Y1-Y4繼電器的動作狀態(tài)，正常時(shí)應(yīng)與Y1-Y4亮滅一致）.系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)F2-19：此參數(shù)記錄發(fā)生故障時(shí)X1-X16的 有效狀態(tài)。每個(gè)輸入端子分配一 個(gè)bit位： Bit0：X1； Bit1：X2； 。 Bit15：X16；F2-20：此參數(shù)記錄發(fā)生故障時(shí)X17-X20的 有效狀態(tài)。每個(gè)

16、輸入端子分配一 個(gè)bit位： Bit0：X17； Bit1：X18； Bit2：X19； Bit3：X20。F2-21：記錄故障時(shí)Y1/Y3繼電器的輸出狀 態(tài)（共4個(gè)bit位）： Bit0：Y1； Bit1：Y1F； Bit2：Y3； Bit3：Y3F。 系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng) FF-05：1.2倍超速的范圍設(shè)定，國標(biāo)要求是超過1.2倍時(shí)，要停梯保護(hù)?？紤]到測速的精度，此參數(shù)最大可 以設(shè)置到15，即1.15倍超速就保護(hù)。 FF-06：1.4倍超速的范圍設(shè)定。國標(biāo)要求是超過1.4倍時(shí)，要停梯，且附加制動器動作。考慮到測速精度

17、， 此參數(shù)最大可以設(shè)置到35，即1.35倍超速就采取保護(hù)措施。 FF-07：國標(biāo)要求扶手速度比梯速慢15%，且持續(xù)15秒就要保護(hù)。考慮到測速精度，F(xiàn)F-07最大為10，即扶手 速度比梯速慢10%時(shí)，就開始計(jì)時(shí)，到FF-08設(shè)置的時(shí)間后，就報(bào)故障、保護(hù)。 FF-08：參數(shù)上限設(shè)置原理同F(xiàn)F-07。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明FF-00：FF組有密碼保護(hù)，在FF-00輸 入密碼。密碼僅MNK人員可知(默認(rèn) 密碼為:2000)。FF-01：對梯速檢測傳感器信號的濾波時(shí)間 系數(shù)。單位0.5毫秒。例如FF-01=10， 則AB信號至少要持續(xù)5ms才能被檢測到。FF-02：扶手信號濾波系

18、數(shù)。單位2毫秒。 FF-02=10，則扶手信號至少要持續(xù)20ms 才能被檢測到。FF-03：梯級信號濾波系數(shù)。單位2毫秒。 FF-03=10，則梯級信號至少要持續(xù)20ms 才能被檢測到。FF-04：開關(guān)信號濾波系數(shù)。單位2毫秒。 FF-04=10，則開關(guān)信號至少要持續(xù)20ms 才能被檢測到。FF-04，的作用范圍是X1 到X14.附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng) FF-09：對于X輸入點(diǎn)的信號中可能存 在常開常閉變化的，通過此參數(shù)設(shè) 置。其余不能設(shè)置的信號中，固定 為常開的有：X1，X3，X4，X5，X8， X14。固定為常閉的有：X2，X10， X11。 FF-10：啟動時(shí)，

19、工作制動器接觸器吸合后 （X5功能有效），經(jīng)過此時(shí)間，若工 作制動器開關(guān)仍然是制動狀態(tài)，則報(bào) 故障。停車時(shí)，工作制動器接觸器釋 放后（X5功能無效），經(jīng)過此時(shí)間， 開始進(jìn)行制停距離的檢測。 FF-11：附加制動器接觸器釋放后（X8功能無 效），經(jīng)過此時(shí)間后，判斷附加制動 器動作開關(guān)，若不是制動狀態(tài)，則報(bào) 故障。 FF-12：設(shè)置modbus接口通訊速度，修改后， 重新上電才生效。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)FP-00，用戶密碼，對所有參數(shù)有效。FP-01，查看軟件版本。系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄MCTC-

20、PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄故障說明：代碼故障說明注釋（故障說明前的數(shù)字為故障子碼）ERR1超速1.2倍正常運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行速度超出名義速度的1.2倍，調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，請確認(rèn)F0組參數(shù)設(shè)置是否異常。ERR2超速1.4倍正常運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行速度超出名義速度的1.4倍；調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，請確認(rèn)F0組參數(shù)設(shè)置是否異常。ERR3非操縱逆轉(zhuǎn)梯速出現(xiàn)非操縱逆轉(zhuǎn)；調(diào)試時(shí)出現(xiàn)此故障，請檢查是否梯速檢測信號接反（X15、X16）。ERR4制停超距故障制停距離超出標(biāo)準(zhǔn)要求；調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，請確認(rèn)F0組參數(shù)設(shè)置是否異常。ERR5左扶手欠速左扶手帶欠速；F0組參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；傳感器信號

21、異常。ERR6右扶手欠速右扶手帶欠速；F0組參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；傳感器信號異常。ERR7上梯級缺失上梯級缺失； 檢查F0-06值是否小于實(shí)際值；ERR8下梯級缺失下梯級缺失； 檢查F0-06值是否小于實(shí)際值；ERR9工作制動器打開故障工作制動器信號異常。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統(tǒng)系統(tǒng)介紹安全功能端子說明功能參數(shù)及調(diào)試故障說明附錄故障說明：代碼故障說明注釋（故障說明前的數(shù)字為故障子碼）ERR10附加制動器動作故障1：制動后機(jī)械開關(guān)反饋無效2：啟動時(shí)附加制動開關(guān)有效3：啟動時(shí)沒有打開附加制動器4：附加制動開關(guān)有效時(shí)，上行啟動運(yùn)行超過10秒5：運(yùn)行中附加制動器開關(guān)有效6：運(yùn)行中附加制動器接觸器斷開ERR11樓層蓋板開關(guān)故障正常狀態(tài)下蓋板開關(guān)信號有效ERR12外部信號異常1：停車狀