本科生畢業(yè)論文之文獻綜述和開題報告

1、 HYPERLINK ./ HYPERLINK ./ 更多資料料請訪問問.HYPERLINK EE:還未拷拷貝企業(yè)管管理管理知知識(htttp:.)(.) HYPERLINK ./ 更多企業(yè)業(yè)學院： HYPERLINK ./Shop/ ./Shoop/中小企企業(yè)管理理全能版版183套套講座+897700份份資料 HYPERLINK ./Shop/40.shtml ./SShopp/400.shhtmll總經(jīng)理理、高層層管理49套講講座+1163888份資料 HYPERLINK ./Shop/38.shtml ./SShopp/388.shhtmll中層管管理學院院46套講講座+660200份資

2、料 HYPERLINK ./Shop/39.shtml ./SShopp/399.shhtmll國學智智慧、易易經(jīng)46套講講座 HYPERLINK ./Shop/41.shtml ./SShopp/411.shhtmll人力資資源學院院56套講講座+2271223份資料 HYPERLINK ./Shop/44.shtml ./SShopp/444.shhtmll各階段段員工培培訓學院院77套講講座+ 3244份資料 HYPERLINK ./Shop/49.shtml ./SShopp/499.shhtmll員工管管理企業(yè)業(yè)學院67套講講座+ 87220份資料 HYPERLINK ./Shop/

3、42.shtml ./SShopp/422.shhtmll工廠生生產(chǎn)管理理學院52套講講座+ 139920份份資料 HYPERLINK ./Shop/43.shtml ./SShopp/433.shhtmll財務管管理學院院53套講講座+ 179945份份資料 HYPERLINK ./Shop/45.shtml ./SShopp/455.shhtmll銷售經(jīng)經(jīng)理學院院56套講講座+ 143350份份資料 HYPERLINK ./Shop/46.shtml ./SShopp/466.shhtmll銷售人人員培訓訓學院72套講講座+ 48779份資料 HYPERLINK ./Shop/47.sht

4、ml ./SShopp/477.shhtmll第一本 封頁頁本 科 生 畢畢 業(yè) 論 文文（設計計）文獻綜述述和開題題報告題目請?zhí)顚懼?、英文字體：三號宋體加粗字數(shù)：一般不超過24字題目 姓名與學學號指導教教師年級與專專業(yè)所在學院院文 獻 綜 述述1機電電一體化化技術(shù)的的概念和和功能（標題22、黑體體、三號號、加粗粗）1.1 機電一一體化技技術(shù)的概概念（標標題3、黑體、小三號號、加粗粗）機電一體體化技術(shù)術(shù)是在大大規(guī)模集集成電路路和以微微型計算算機為代代表的微微電子技技術(shù)高度度發(fā)展，向傳統(tǒng)統(tǒng)機械工工業(yè)迅速速滲透、同電子子技術(shù)深深度結(jié)合合的現(xiàn)代代工業(yè)的的基礎上上，綜合合運用機機械技術(shù)術(shù)、微電電子技術(shù)

5、術(shù)、自動動控制技技術(shù)、信信息技術(shù)術(shù)、傳感感測試技技術(shù)、電電力電子子技術(shù)、接口技技術(shù)、信信號變換換技術(shù)以以及軟件件編程等等群體技技術(shù)【11】。1.2 機電一一體化技技術(shù)的范范疇（標標題3、黑體、小三號號、加粗粗）機電一體體化技術(shù)術(shù)是一種種嶄新的的技術(shù)思思想，它它除了強強調(diào)機與與電的有有機結(jié)合合，還具具有更深深刻、更更廣泛的的涵義。凡是由由各種現(xiàn)現(xiàn)代高新新技術(shù)與與機械和和電子技技術(shù)相互互結(jié)合而而形成的的各種技技術(shù)、產(chǎn)產(chǎn)品（或或系統(tǒng)）都應屬屬于機電電一體也也范疇。1.3 機電一一體化的的功能（標題33、黑體體、小三三號、加加粗）(1)提提高精度度。該技技術(shù)使機機械傳動動部件減減少。因因而使機機械磨損

6、損、配合合間隙及及受力變變形等所所引起的的誤差大大大減小小。同時時由于采采用電子子技術(shù)實實現(xiàn)自動動檢測、控制和和補償，校正因因各種干干擾因素素造成的的動態(tài)誤誤差，從從而達到到單純機機械裝備備不能達達到的工工作精度度【2】。2機電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展回顧顧（標題題2、黑黑體、三三號、加加粗）機電一體體化技術(shù)術(shù)的發(fā)展展歷程，大體上上可以分分為3個階段段。 20世紀紀60年代代以前為為第一階階段，稱稱其為“萌芽階階段”。在這這一時期期，人們們自覺或或不自覺覺的利用用電子技技術(shù)的初初步成果果來完善善機械產(chǎn)產(chǎn)品的性性能。特特別是在在二次世世界大戰(zhàn)戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺刺激了機機械產(chǎn)品品與電子子技術(shù)的的結(jié)合，出現(xiàn)

7、了了許多性性能相當當優(yōu)良的的軍事用用途的機機電產(chǎn)品品。這些些機電結(jié)結(jié)臺的軍軍事用途途的技術(shù)術(shù)，在戰(zhàn)戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為為民用，對戰(zhàn)后后經(jīng)濟的的恢復和和技術(shù)的的進步起起到了積積極的作作用。3、機電電一體化化技術(shù)的的相關(guān)技技術(shù)（標標題2）3.1精精密先進進制造技技術(shù)（標標題3）該技術(shù)是是機電一一體技術(shù)術(shù)的基礎礎。在機機電一體體化產(chǎn)品品中，它它不再單單指加工工過程的的工藝方方法。機機械技術(shù)術(shù)應著眼眼于如何何與機電電一體化化的技術(shù)術(shù)相適應應。在設設計技術(shù)術(shù)上要不不斷借助助計算機機輔助技技術(shù)、成成形制造造技術(shù)和和加工制制造技術(shù)術(shù)向著越越精密、越高速速的方向向發(fā)展。3.2信信息處理理技術(shù)（標題33）信息處理理技術(shù)包包

8、括信息息的傳遞遞、交換換、存儲儲、處理理，是機機電一體體技術(shù)控控制的基基礎技術(shù)術(shù)。實現(xiàn)現(xiàn)信息處處理的工工具是計計算機，因此計計算機技技術(shù)與信信息處理理技術(shù)是是密切相相關(guān)的。在機電電一體化化系統(tǒng)中中，計算算機及信信息處理理部分是是整個系系統(tǒng)的控控制中樞樞，它指指揮著整整個系統(tǒng)統(tǒng)的運行行。它們們是機電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展和變變革最活活躍的因因素，是是機電一一體化技技術(shù)中控控制的關(guān)關(guān)鍵技術(shù)術(shù)【3】。3.6伺伺服傳動動技術(shù)（標題33）伺服傳動動技術(shù)是是機電一一體化系系統(tǒng)核心心部分。伺服傳傳動包括括電動、氣動、液壓等等各種類類型的傳傳動裝置置。計算算機通過過接Ell與這些些裝置相相連接，控制它它們帶動動

9、工作機機械作各各種運動動。4. 機機電一體體化技術(shù)術(shù)的發(fā)展展趨勢（標題22）4.1智智能化（標題33）智能是知知識以及及運用知知識解決決問題能能力的總總和。賦賦予機電電一體化化產(chǎn)品以以某種程程度的智智能是機機電一體體化永恒恒的追求求目標。4.4集集成化（標題33）集成化有有兩層含含義，其其一是機機電一體體化不僅僅僅是機機械與電電子的綜綜合，而而應是盡盡可能包包含其它它領域先先進技術(shù)術(shù)的大綜綜合體；其二是是應用系系統(tǒng)工程程技術(shù)來來指導機機電一體體化系統(tǒng)統(tǒng)的開發(fā)發(fā)和應用用5.總結(jié)結(jié)（標題題2）1）機電電一體化化技術(shù)促促使機械械工業(yè)發(fā)發(fā)生了戰(zhàn)戰(zhàn)略性變變革。傳傳統(tǒng)的機機械設計計方法和和設計概概念正在在

10、發(fā)生著著革命性性的變化化。新的的方法等等待我們們?nèi)?chuàng)造造，去發(fā)發(fā)現(xiàn)。機機電一化化技術(shù)將將扮演22l世紀紀機械工工業(yè)的主主角。參考文獻獻1 沈井財財，楊忠忠啟，李李金良.機電一一體化技技術(shù)研究究J.哈爾爾濱：農(nóng)農(nóng)機化研研究,220044.5：22-252 左月明明.談機機電一體體化課程程的教法法J.山西西：山西西農(nóng)業(yè)大大學報,20002.33（4）：333-3663 趙松年年.機電電一體化化機械系系統(tǒng)設計計M.北京京：北京京機械工工業(yè)出版版社.119977正文排版版格式：1）頁邊邊距：左左（3ccm）、右（22.5ccm）、上（22.5ccm）、下（22.5ccm） 22）正文文字體：宋體、小四

11、號號字體；行距：1.55倍行距距；首行行縮進22字符 3）應設置置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容容：浙江江大學畢畢業(yè)設計計（論文文）文獻獻綜述開 題 報 告告機電一體體化技術(shù)術(shù)體系結(jié)結(jié)構(gòu)及教教學應用用（黑體、二號、加粗）1本研研究的理理論和現(xiàn)現(xiàn)實意義義（標題題2、黑黑體、三三號、加加粗）機電一體體化是微微電子技技術(shù)向機機械工業(yè)業(yè)滲透過過程中逐逐漸形成成并發(fā)展展起來的的一門新新興的綜綜合性學學科，是是機械技技術(shù)、微微電子技技術(shù)和信信息技術(shù)術(shù)相互融融合的產(chǎn)產(chǎn)物，英英文名稱稱為Meechaatrooniccs。隨隨著科學學技術(shù)的的不斷發(fā)發(fā)展和創(chuàng)創(chuàng)新，機機電一體體化也被被不斷地地被賦予予新的內(nèi)內(nèi)涵，但但其基本本

12、特征可可概括為為：機電電一體化化是從系系統(tǒng)的觀觀點出發(fā)發(fā)，綜合合運用機機械技術(shù)術(shù)、微電電子技術(shù)術(shù)、自動動控制技技術(shù)、計計算機技技術(shù)、信信息技術(shù)術(shù)、傳感感測控技技術(shù)、電電力電子子技術(shù)、接口技技術(shù)、信信息變換換技術(shù)以以及軟件件編程技技術(shù)等群群體技術(shù)術(shù)，根據(jù)據(jù)系統(tǒng)功功能目標標和優(yōu)化化組織目目標，合合理配置置與布局局各功能能單元，在多功功能、高高質(zhì)量、高可靠靠性、低低能耗的的意義上上實現(xiàn)特特定功能能價值，并使整整個系統(tǒng)統(tǒng)最優(yōu)化化的系統(tǒng)統(tǒng)工程技技術(shù)。2機電電一體化化發(fā)展回回顧（標標題2、黑體、三號、加粗）機電一體體化技術(shù)術(shù)的發(fā)展展大體可可以分為為3個階階段。20世紀紀60年年代以前前為第一一階段，這一階

13、階段稱為為初級階階段。在在這一時時期，人人們自覺覺不自覺覺地利用用電子技技術(shù)的初初步成果果來完善善機械產(chǎn)產(chǎn)品的性性能。特特別是在在第二次次世界大大戰(zhàn)期間間，戰(zhàn)爭爭刺激了了機械產(chǎn)產(chǎn)品與電電子技術(shù)術(shù)的結(jié)合合，這些些機電結(jié)結(jié)合的軍軍用技術(shù)術(shù)，戰(zhàn)后后轉(zhuǎn)為民民用，對對戰(zhàn)后經(jīng)經(jīng)濟的恢恢復起了了積極的的作用。那時研研制和開開發(fā)從總總體上看看還處于于自發(fā)狀狀態(tài)。由由于當時時電子技技術(shù)的發(fā)發(fā)展尚未未達到一一定水平平，機械械技術(shù)與與電子技技術(shù)的結(jié)結(jié)合還不不可能廣廣泛和深深入發(fā)展展，已經(jīng)經(jīng)開發(fā)的的產(chǎn)品也也無法大大量推廣廣。3國內(nèi)內(nèi)外機電電一體化化技術(shù)現(xiàn)現(xiàn)狀和發(fā)發(fā)展趨勢勢（標題題2、黑黑體、三三號、加加粗）3.1 國

14、內(nèi)內(nèi)外機電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展現(xiàn)狀狀（標題題3、黑黑體、小小三號、加粗）3.1.1先進進制造技技術(shù)（標標題3、黑體、小三號號、加粗粗）先進制造造技術(shù)是是傳統(tǒng)制制造技術(shù)術(shù)不斷吸吸收機械械電子、信息、材料、能源及及現(xiàn)代管管理技術(shù)術(shù)等技術(shù)術(shù)成果,將其綜綜合應用用于制造造全過程程,實現(xiàn)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生生產(chǎn),取取得理想想的技術(shù)術(shù)和經(jīng)濟濟效果的的制造技技術(shù)3.1.2 自自動化儀儀表與傳傳感器（標題33、黑體體、小三三號、加加粗）3.1.3機器器人技術(shù)術(shù)（標題題3、黑黑體、小小三號、加粗）3.2機機電一體體化技術(shù)術(shù)發(fā)展趨趨勢（標標題3、黑體、小三號號、加粗粗）機電一體體化技術(shù)術(shù)是機械械、電子

15、子、光學學、控制制、計算算機、信信息等多多學科的的交叉融融合,它它的發(fā)展展和進步步依賴于于也促進進相關(guān)技技術(shù)的發(fā)發(fā)展和進進步。因因此,機機電一體體化技術(shù)術(shù)的主要要發(fā)展方方向有智智能化、模塊化化、網(wǎng)絡絡化、微微型化、綠色化化、人格格化4論文文的研究究方向和和主要內(nèi)內(nèi)容（標標題2、黑體、三號、加粗）4.1論論文研究究方向和和意義（標題33、黑體體、小三三號、加加粗）機電一體體化技術(shù)術(shù)專業(yè)在在當前的的工業(yè)領領域中其其地位日日趨重要要。當今今社會，一方面在在市場經(jīng)經(jīng)濟下我我國工業(yè)業(yè)化進程程的迅速速發(fā)展，另一方方面知識識經(jīng)濟及及信息化化社會所所孕育的的高技術(shù)術(shù)大踏步步進入制制造領域域，因而而市場對對工業(yè)

16、技技能型人人才的需需求量日日益擴大大。因此，從培養(yǎng)養(yǎng)技能型型人才的的角度來來思考機機電一體體化課程程的研究，是是十分必必要的。4.2 論文主主要內(nèi)容容（標題題3、黑黑體、小小三號、加粗）該門課程程的特點點是多、新、實實。門類類多內(nèi)內(nèi)容豐富富，既有有電、計計算機，又有機機。而所所涉及的的傳感器器技術(shù)、信息和和電處理理技術(shù)發(fā)發(fā)展很快快，日新新月異，且機電電一體化化設計對對實踐動動手能力力的要求求也很高高。因此此本次論論文探討討的主要要內(nèi)容主主要分以以下6個個部分5研究究方法（標題22、黑體體、三號號、加粗粗）現(xiàn)代機電電設計方方法是伴伴隨著機機電一體體化技術(shù)術(shù)發(fā)展而而發(fā)展起起來的，本論文文以現(xiàn)代代機

17、電設設計方法法貫穿整整個論文文的流程程，運用用現(xiàn)代設設計思想想對機電電產(chǎn)品的的設計目目標的指指導性作作用，綜綜合運用用各種科科學,包括材材料學、人機工工程學、美學,從而達達到使機機電產(chǎn)品品人性化化、自然然化的目目的，進進而更加加了解機機電一體體化技術(shù)術(shù)的機構(gòu)構(gòu)體系。在具體設設計方法法學的使使用中，首先采采用了模模塊化的的設計方方法，將將整個系系統(tǒng)分成成一系列列模塊，模塊間間組成有有序的結(jié)結(jié)構(gòu)，從從而使整整個系統(tǒng)統(tǒng)設計條條理清晰晰。另外本文文介紹計計算機輔輔助設計計系統(tǒng)，便于實實際運用用中建立立數(shù)學模模型和幾幾何設計計模型，本文也也采用了了近代工工程中先先進的仿仿真方法法。6預期期結(jié)果（標題22

18、、黑體體、三號號、加粗粗）該論文預預計在五五月完成成終稿，并在六六月初結(jié)結(jié)束答辯辯。在現(xiàn)有課課程的基基礎上，修改，加入更更多新技技術(shù)成分分，緊密密聯(lián)系理理論和實實際，在在工程概概念的展展開上著著重Whhat，Whyy，Whheree，Wheen，HHow方方法(即即從定義義，原理理，功能能，操作作來建立立工程概概念)；在實踐踐訓練中中圍繞操操作的SStopp，Thhinkk-Actt方法(停下來來想想行動動)；提提高學生生興趣度度，增強強學生實實際動手手能力，培養(yǎng)創(chuàng)創(chuàng)新精神神，力求求培養(yǎng)一一個有技技術(shù)有能能力的全全面人才才7、論文文研究階階段，進進度和完完成時間間（標題題2、黑黑體、三三號、加

19、加粗）該論文的的完成，具體的的時間安安排如下下：第一階段段：20010年年2月228日20110年33月255日，完成成開題報報告；第二階段段：第三階段段：第四階段段：20010年年6月5日20007年66月122日，論文文修改、準備答答辯。排版格式式說明：1、頁頁邊距：左（33cm）、右（2.55cm）、上（2.55cm）、下（2.55cm） 22、正文文字體：宋體、小四號號字體；行距：1.55倍行距距；首行行縮進22字符 3、應設置置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容容：浙江江大學畢畢業(yè)設計計（論文文）開題題報告畢業(yè)設計（論文）開題報告（含文獻綜述、外文翻譯）裝訂本插頁2-4（學生填寫）譯文及原原稿譯文

20、題目目剛體平平面運動動學原稿題目目Plaane Kinnemaaticcs oof RRigiid BBodiies原稿出處處Robbot. Ennginneerringg Meechaaniccs.（在“原原稿出處處”中對原原稿的來來源進行行說明，包括作作者姓名名、出處處、出版版信息等等；有兩兩篇以上上譯文的的，按如如下順序序列出：譯文題題目一、原稿題題目一、譯文題題目二、原稿題題目二）剛體的平平面運動動學在第二章章的質(zhì)點點運動學學中，我我們闡述述了物體體直線或或曲線前前進時，它們相相關(guān)的位位移，速速度和質(zhì)質(zhì)點加速速度之間間的關(guān)系系。在剛剛體運動動學中，我們同同樣用這這些物理理量來描描述運動

21、動，但要要考慮物物體的旋旋轉(zhuǎn)。因因此剛性性運動學學同時包包括了直直線和角角度的位位移、速速度和加加速度。我們?yōu)槭彩裁匆杳枋鰟傮w體的運動動有兩個個重要原原因。首首先，我我們經(jīng)常常需要去去用凸輪輪、齒輪輪等各種種各樣的的連接器器去產(chǎn)生生，傳遞遞和控制制某些需需要的運運動。這這里我們們必須要要分析運運動的位位移，速速度和加加速度去去設計機機械部分分的幾何何尺寸。而且，為了生生成運動動，我們們必須得得考慮物物體所受受的力來來設計這這些部分分。其次，我我們經(jīng)常常要測定定剛體受受力所產(chǎn)產(chǎn)生的運運動。如如何計算算受到推推進阻力力和重力力影響下下，物體體的快速速運動就就是一個個典型的的問題。在這兩種種情況下

22、下，我們們都需要要應用剛剛體的運運動原則則。在本本章我們們只分析析在一個個平面上上出現(xiàn)的的剛體運運動學問問題。在在第七章章，我們們介紹三三維的物物體運動動學。剛體的假假設在先前的的一章，我們定定義一個個剛體為為一個質(zhì)質(zhì)點組成成的系統(tǒng)統(tǒng)，其中中每個質(zhì)質(zhì)點之間間的距離離保持不不變。因因此，如如果每個個物體內(nèi)內(nèi)的每個個質(zhì)點是是由其所所在的參參照軸的的方位矢矢量和物物體的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動矢量量所定位位的，那那么它們們相對于于轉(zhuǎn)動軸軸，在任任何一個個位置都都沒有什什么改變變。當然然，這只只是一種種理想狀狀態(tài)，因因為任何何固體在在受到力力作用的的時候在在形狀上上都多少少有點改改變。然而，如如果相比比于物體體的整個個

23、運動，物體的的形狀改改變是非非常小的的情況下下，那么么就可以以近似把把這個物物體看作作是剛體體。舉例例來說，飛行器器翅膀顫顫抖的微微小位移移，不影影響飛行行器整體體的飛行行軌跡，此時，就完全全可以把把飛機假假設成一一個剛體體。另一一方面，如果問問題是記記錄由于于翅膀顫顫動而造造成的瞬瞬時內(nèi)部部壓力，那么相相關(guān)的翅翅膀部分分的運動動不能被被忽略，那么這這個翅膀膀不能被被看作是是剛體。在本章章和下一一章，所所有的物物體都是是基于剛剛性假設設的基礎礎上的。平面運動動為一個個物體在在平面上上運動的的時候，物體的的所有部部分都平平行于平平面運動動。為了了方便，我們通通常把平平面運動動看成重重心的平平面移

24、動動。我們們把這個個物體看看作是一一個薄邊邊，而運運動主要要受制于于這個薄薄木板的的水平度度。這個個理想的的情況充充分描繪繪了一個個寬廣的的工程機機械剛體體運動類類別平移定義義為不管管物體怎怎么運動動，不管管什么時時候，物物體相對對于它的的原來位位置都是是平行的的。就是是說，在在物體運運動過程程中沒有有任何旋旋轉(zhuǎn)。在在直線平平移中，物體中中所有的的質(zhì)點都都是在平平行線上上移動的的。在曲曲線平移移中，所所有的質(zhì)質(zhì)點移動動在合適適的曲線線上。我我們注意意到在任任意兩種種情況之之一的平平移時，物體的的運動可可以完全全用物體體中任意意一點的的運動來來說明，所以在在第二章章里講的的所有質(zhì)質(zhì)點我們們可以把

25、把它們描描繪成剛剛體的平平移。排版格式式：1、頁邊距距：左（3cmm）、右右（2.5cmm）、上上（2.5cmm）、下下（2.5cmm） 22、正文文字體：宋體、小四號號字體；行距：1.55倍行距距；首行行縮進22字符 3、應設置置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容容：浙江江大學畢畢業(yè)設計計（論文文）外文文翻譯Planne KKineematticss off Riigidd BoodieesIn CChappterr2 oon ppartticlle kkineematticss, wwe ddeveelopped thee reelattionnshiips govvernningg thhe ddis

26、pplaccemeent, veeloccityy, aand accceleerattionn off poointts aas ttheyy moovedd allongg sttraiightt orr cuurveed ppathhs. In riggid-boddy kkineematticss wee usse oof tthesse ssamee reelattionnshiips butt muust alsso aaccoountt foor tthe rottatiionaal mmotiion of thee boody. Thuss riigidd-boody kinn

27、emaaticcs iinvoolvees bbothh liineaar aand anggulaar ddispplaccemeentss, vveloocittiess, aand accceleerattionns.We nneedd too deescrribee thhe mmotiion of riggid boddiess foor ttwo impporttantt reeasoons. Firsst, we freequeentlly nneedd too geenerratee, ttrannsmiit, or conntrool ccerttainn deesirred

28、 mottionns bby tthe usee off caams, geearss, aand linnkagges of varriouus ttypees. Heree wee muust anaalyzze tthe dissplaacemmentt, vveloocitty, andd acccelleraatioon oof tthe mottionn too deeterrminne tthe dessignn geeomeetryy off thhe mmechhaniicall paartss. FFurttherrmorre, as a rresuult of thee

29、mootioon ggeneeratted, foorcees mmay be devveloopedd whhichh muust be acccounntedd foor iin tthe dessignn off thhe ppartts.Secoond, wee muust oftten dettermminee thhe mmotiion of a rrigiid bbodyy caauseed bby tthe forrcess apppliied to it. Calcculaatioon oof tthe mottionn off a rocckett unnderr thhe iinflluennce of itss thhrusst aand graavittatiionaal aattrracttionn iss ann exxampple of succh aa prro