基于AT89C51單片機(jī)的智能電動(dòng)窗簾控制器設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文,絕對(duì)精品】

1、1找冷 翁 *曇魯龜氤懂贏矗觀觀錄 亀義奮觀 瓠亀徽 鑷豊龜 一垂蠡蠢秦參*秦蠢感暴感秦泰瘺參泰蠢秦魯參泰泰泰參*感感參參秦?cái)醺蠥參參參參感*秦A瓤感*蠡*泰4秦感蠢蠢參蠢4泰秦暴曇蠹秦麝*秦*秦感*麝泰A參秦秦參癰1.1研究II的和窓義及W內(nèi)外發(fā)敁現(xiàn)狀參德泰*泰秦秦參秦秦*秦泰*參A*泰*秦秦4暴感感泰秦感* A魯秦*麝秦1.2 從本內(nèi)存及 Gmii魏魯觀氰疊觀氤.僅*觀 A 魏曇ft A獻(xiàn)倫觀龜數(shù)亀& 觀癮 A 觀* ，iO，+* 1 1氤 * *a*AAt * * * i * * &，*，* 巍 i i i 氬* *售魏 龜 * * 氤 鼇蠡 i t鑑觀A ft A 氣 A徽垂觀後A 蠹

2、觀瓠魯 瓢A耋龜A 觀龜徽 A狐魯義 W w w_響 V , _ _* V V V2.1授制器箐使項(xiàng)H.2.2系統(tǒng)總休結(jié)構(gòu)規(guī)劃丨丨丨丨 丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨 1丨丨丨丨丨1 丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨C丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨 3EfJKE4ift-x+ O F M 1| / 1 V L 111p 1( ,，” * 峰 f f f 999w t 霉 ，零 11(1I M K I 1 fgefftfttttttt ( ttt tttt (ttttt丨丨丨III丨丨 ii /；/ | 眈 # v1 A A 1 I * * f Wt*f*fY* V*t* a 丨丨t 丨W丨 e a a 丨丨丨

3、f丨丨VtV丨t丨丨ttVF 1 參參*參參 參參參參參參*參參*參參壽*參參 參峰參參拳*參壽參參參*參參參礞參攀參 參參參參參*參參參參參參參參參*參暑參參參壽*參*參*參參 參參參參參參參參參氣* 曇敵 V徽M 1疆* 贏龜魏* 氣 曇觀瓠* 翁氤觀條龜 * 垂 * 亀龜 * * * A * 鼇Q3.2 步進(jìn)Ihm.9 *Kw W巍瓠觀A 巍*象巍龜亀亀* a 氰龜A & 急*龜觀癮象魏巍*魏翁瓠瓢*敵曇*魯瓠魏巍像瓢魯龜* a A魏*v* w A壓 * 亀 *魯魏魯錄氰德觀徽觀魏 * 巍觀癮贏瘇 氣巍龜條* 觀金氤鑑*14A * *垂觀* 氣 * * 曇 * 急 * 秦亀 島 _ 徽龜

4、 * 巍象 * 觀* w * W 屬W ，9r Y 賈4 1主荇序軟件沒訃 * 鼇龜巍魯觀 1 獻(xiàn)亀巍 A 巍巍備亀瓠置置懂鼉1 蠢* 1* * * *& * *AA*A*A* *t*A*K * A * * A * * * i 瓠* * A * * O * * * * 獻(xiàn)氤觀氤魏 A 亀氤亀觀觀觀 A 皇戴 A贏備條觀垂 A 應(yīng)氤匾4.2.1計(jì)*& 象 霾龜* 魯瀛備* 魏觀象1魏*魏A急ft亀&瓠* A備觀4 - l ： fj (7jf(4 ； I 亀tt 置疆 里K 龜 像 瓠 巍 * 備龜* *A 備瓠龜靈 象 錄 * A * 瓠 A 贏亀錄* 垂翁曇瘇 A 觀緣 編 亀巍像 A A *

5、 A * *鍾觀*纛象畫龜巍*巍亀*曇癮*氤ft亀*狐 瀛*離A氤*贏亀魏亀食象 A瓠* 瓠IQ * 瓠A 氤*龜亀魏A 魏 A * 離* *瀛 * A A 觀氣蠹瓢癮癮氤歡 羅 置 vw， _ 一 一 署擎，置羅 - _ _ _ _ * 1卷壽玄敲_ _ _ _ _ _ _ 22摘要本電路根據(jù)辦公和生活環(huán)境盂要.采用AT89C51中片機(jī)控制系統(tǒng).利用P3U的特殊 功能4PI 口的中閑模穴和掉電模穴，根據(jù)K小同檸模八，實(shí)現(xiàn)Itl動(dòng)檸M、tJ動(dòng)控制、 丄時(shí)控制的相換檸制悅簾機(jī)*該設(shè)計(jì)包括光電開欠電W、系統(tǒng)1檸校坎.電源轉(zhuǎn)換電 路、保護(hù)電路呀組成，川實(shí)現(xiàn)窗ffiCJ動(dòng)升降， 關(guān)鍵詞：中.片機(jī)：定時(shí)

6、控制:光電開關(guān):步進(jìn)電機(jī)AbstractAccording to the requirements of office and living environment, this design made use of the SCM (Single Chip Micyoco ) controlling system of AT89C5I，the special fund ion al P3, the idleness mode and losc-elcctric mode at PL Based on the ditTereni controlling m(xle, we realize lo

7、control lhe curtain machine by mutual lransf(nnalion of semiautomalic and aulomatic controlling and infrared rcmoier. This design is made up oi infrared remote circuit syslcinatic controlling mode, electrical source transtorination. protective circuit, etc. It can reach the achievement of automatica

8、lly rising and lulling ol lhe curiain.Key words： SCM: timing control: pholoeleclric suilch; stepping motorI緒論1.1研究目的和意義及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀21世紀(jì)足息化的世紀(jì)，X種Hitt和昆聯(lián)M新技術(shù)推動(dòng)丫人類文明的ri大進(jìn)少，留 能家拭擰制系統(tǒng)叫以記義為一個(gè)過程或名一個(gè)系統(tǒng)。利用先進(jìn)的計(jì)機(jī)技術(shù).IM絡(luò)通訊li 術(shù)、綜合fli線Ji術(shù).將巧家居生活冇的種了系統(tǒng)，冇機(jī)地鈷合在一起，通過統(tǒng)籌行理， 讓家居生活史加舒適、4個(gè)、有效.Utt通家屆相比.想能家居不僅具冇傳統(tǒng)的居fl功能， 從供Sf迠女個(gè)

9、.品位11宜人的笨庭I活中問，迚將to米的被動(dòng)階止紀(jì)溝?（女為U冇能動(dòng) 智總的1JL.捉供今力位的fA息交換功能，ffi助家外部保持位息交換暢通.優(yōu)化人們 的卞沽消助人們冇效idl時(shí)問.増強(qiáng)東居卞活的女*11. i!個(gè)力冷祌能諏貲W節(jié)約 資僉.系統(tǒng)的M輅化功能吋以提供地櫛、家電（中調(diào).熱水器等）校制.照明校制、#內(nèi) 外遙控、窗簾|控、防盜報(bào)矜、電K遠(yuǎn)程控制.吋編程定時(shí)控制及il算機(jī)控制笱多種功能 和于段.使生活史加舒S.仙利和女個(gè)。因智能家K控制系統(tǒng)纖簡1P.、功能乂活.擴(kuò)展 容Wife被人們廣泛接受和應(yīng)用，在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)時(shí)，曲對(duì)各種檢測(cè)對(duì)象和人讀控制中元.拓步利用各種接口標(biāo)準(zhǔn)和to 進(jìn)fl連技

10、.丹經(jīng)過MCU進(jìn)行數(shù)樞處現(xiàn).實(shí)觀灰時(shí)測(cè)也汕此時(shí)采川中片機(jī)來實(shí)現(xiàn)能家居 拉制系統(tǒng)小漢fl冇采尖檸制旅、簡中、.A齡優(yōu)點(diǎn)，ifuRnj以人fe度提商采?$模塊和芯 片的協(xié)調(diào)性.從Iftj人人提商系統(tǒng)的吋利用fh此次系統(tǒng)沒il系統(tǒng)正足把利用AT89C51中片 機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，啪利的完成丫本沒il的要求。Jfll實(shí)現(xiàn)Y屮習(xí)fl定時(shí)和U動(dòng)擰制功能，力控制 家拮tt谷提供了良好的基礎(chǔ)。正足W為通佰技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、M絡(luò)技術(shù)、控刼技術(shù)的迅猛發(fā)展1 j提H，促使了家 庭實(shí)現(xiàn)了生活現(xiàn)代化居伐環(huán)境舒適化、安全化.這些離湘己經(jīng)彩響到人們生活的方方 和,改變了人們生活習(xí)慣，提商/人們生活質(zhì)置.家居想能化也正是在這種形勢(shì)下J

11、8 E 而十.的，矜能家檸W系統(tǒng)的I:要功能包括通G7、動(dòng)檸M、安個(gè)防范二個(gè)力血a隨 li新技術(shù)和口動(dòng)化的發(fā)展.傳鉍器的使用數(shù)錯(cuò)越來越人.功能也越來越強(qiáng).種傳tf器都 （2妗杯枇化、校塊化這洽W能X居柁制系統(tǒng)的ttilK供極人方便。電M遠(yuǎn)程檸制作為一較新的課題1j常規(guī)的遙檸方式相比，W.不出一乂的優(yōu)越件，小需 進(jìn)行專門的布線.不占用無線電頻車資源，墉免了電磁污染，同時(shí)，由f電話線略各地聯(lián) M.可以充分利用現(xiàn)TF的電話網(wǎng)，閃此通控距ft可跨Will, It個(gè):跨:越閑家 W外電話W雙 I.通Gf段.因此.這可以大大體現(xiàn)出棚電話進(jìn)行勝的更大優(yōu)鳙性.操作者可以通過 界種提承音即時(shí)r解受控對(duì)象的冇關(guān)信

12、息，從rfu進(jìn)行進(jìn)一步的操怍，電話遙控部分課SH 1匕冇涉足考.（H足只足還只限十實(shí)騎審階段.閔曲距離實(shí)h應(yīng)用，杧札足對(duì)十U常十 尚冇一定的艦，）1小能完個(gè)體現(xiàn)出電話遙控方式的雙1 Mffl特點(diǎn)。木S計(jì)正婭針對(duì)這一.6.遜彳rr較火改進(jìn)，采取中片機(jī)w能檸制.利用不同的提示合達(dá)到對(duì)于不同操作的提示及 對(duì)受檸Z/狀念的反饋.從ifute操作？能夠及時(shí)/樹受柁方d 使產(chǎn)品込到交O &能化，irufl-Attil的試邡足在線調(diào)試.|2經(jīng)在電G、鐵通的交換機(jī)艾驗(yàn)Jin.能夠成功 的使用移動(dòng)電a進(jìn)行操作。隨什會(huì)frifift的加快.人們的T.作、t.活和通IH. fS息的太系U益緊密偯息化H 會(huì)在改企人們

13、生活方式與c作習(xí)慣的同時(shí)，也對(duì)仏統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn).社會(huì)、技術(shù)以及 約濟(jì)的邊步史使人們的觀念陸之h:&s人們利鸞居的要求*?lM、只足物押個(gè)M.史力又注 的足一個(gè)安個(gè)、力便、舒適的居家環(huán)境，家居能化技術(shù)起源于關(guān)ra,它足以家為平臺(tái)進(jìn) 行計(jì)的.智能家屆控制系統(tǒng)足以IIFC.以太M.現(xiàn)場(chǎng)總線.公Jt電KM、UM的傳始 W絡(luò)為物理平臺(tái)，計(jì)算機(jī)用絡(luò)技術(shù)為技術(shù)平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)總tt為應(yīng)用操作平臺(tái)，構(gòu)成-個(gè)憲畫 的化城通家趙備0動(dòng)檸制、家安今防范匁功能的檸制系統(tǒng)，找能家居檸制系統(tǒng)的總體H懷足油過采用汁W機(jī)技術(shù).M絡(luò)技術(shù).擰制技木和叱成技 術(shù)迷、 個(gè)illXtefJ小區(qū)乃個(gè)個(gè)城卟的綜合f：7.lMK務(wù)和竹現(xiàn)系統(tǒng).

14、以此來提商住宅高新 Ji術(shù)的穴苗和/XRWH:壞境水侖.人似的智能SWF；ftJ系統(tǒng)通常由系統(tǒng)服務(wù)器.家庭檸制 器(ft種模塊)、H種路由器、電級(jí)調(diào)制解讕器頭瑞ttSCMTS、交換機(jī)、通汛器、檸制器、 無線收發(fā)器、各種探測(cè)器、種傳感器、種執(zhí)行機(jī)構(gòu)、打印機(jī)等1:要部分組成.現(xiàn)代智能化小開運(yùn)算和校制巾兀.本系統(tǒng)采用89C51作為I:枚器fl.巾片機(jī)應(yīng)用系 統(tǒng)由硬fl和軟件組成。迚件由中片機(jī)擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、輸入/出設(shè)以及各種實(shí)觀巾片機(jī)系 統(tǒng)挖制要求的接口電路和冇關(guān)的外_電路芯片或部件組成：軟件由巾片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)tt 檸制功能的種I作程什和竹現(xiàn)組成.在中ft機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)殲發(fā)的過程屮，向小斷 調(diào)格軟.硬f

15、l,協(xié)調(diào)地進(jìn)行軟、硬件設(shè)計(jì)，以提ai.fi效牛.、系統(tǒng)fl和軟件緊密配合. W調(diào)一致.就以組成S性能的中片機(jī)向明系統(tǒng)，木課S完成廣中片機(jī)戍IH系統(tǒng)K丌發(fā)過 程的系統(tǒng)的總體沒計(jì)、賊件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)il和系統(tǒng)調(diào)試，根據(jù)JF發(fā)的丈foffiS.相2i協(xié)調(diào)、 義叉.打機(jī)的進(jìn)行.+文足從W能家W的一個(gè)項(xiàng)1-1&能電動(dòng)份簾的ttil JT-始的.1.2基本內(nèi)容及章節(jié)安排ttil迎過分桁匕動(dòng)說簾的發(fā)W和觀狀宋規(guī)劃電動(dòng)似簾的W能功能.從動(dòng)簾 校制器進(jìn)行air。采用少進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元fi.以光敏電si作為傳感瀟的傳感器作為檢 測(cè)元ft，89C51片機(jī)作力擰制芯片，鋪助鍵a和ffi示.W終實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)說簾控制器的名

16、項(xiàng)智能項(xiàng)!.主耍簾節(jié)分為：(緒論：介紹設(shè)計(jì)h標(biāo)s內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和研究意義y的，設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和木 文的藎節(jié)安，總體案:給出丫電動(dòng)簾校制器的總體方案沒想，智能項(xiàng)H.和役計(jì)結(jié) 構(gòu)規(guī)劃.妓S計(jì):選用89C51甲片機(jī)為核心的各種電路設(shè)計(jì).包括fe位電路.電源電路， 時(shí)忡電路，少進(jìn)電機(jī)控制電路，鍵敁/記示電路3系列相關(guān)電路，軟件設(shè)計(jì):主饔介鈕了各項(xiàng)功能的設(shè)計(jì)流程。總結(jié)與展望2總體方案設(shè)計(jì)電動(dòng)窗簾檸制袱總休方萊ii足確i能夠滿足an迆求的總休充的壞h。從系 統(tǒng)功能需求山發(fā)，規(guī)劃并確定r系統(tǒng)的息體結(jié)構(gòu)，) 匕基絀t考 r系絕的可擴(kuò)展:及 可實(shí)現(xiàn)性。2.1控制器智能項(xiàng)目陸石人i生活水個(gè)的小斷拔a.人們對(duì)家庭生

17、活舒適w的求越宋越強(qiáng)烈.汾簾作為 付個(gè)笨生活中鉍必瑚的宋居用品之一，n然也難滿足人r史舒坫件的芾求。窗簾w花 木的作用九ihww滬業(yè)丨:的個(gè)人隱私以及遮陽im功能，flift統(tǒng)的悅簾您必須r動(dòng)去丌 關(guān).時(shí)天早開晚關(guān)也是挺麻燏的.特別是別租或鉍式房的大窗簾.比較長，曲幾兎，用時(shí) 需要很人的力才能開關(guān)窗簾，特別不方便：于足電動(dòng)a簾應(yīng)運(yùn)而牛.3現(xiàn)冇的電動(dòng)窗簾ffinT 以自動(dòng)開關(guān)閉窗簾,到了時(shí)問自動(dòng)控制窗簾的開關(guān)，可以根據(jù)光的們足他們也冇件缺點(diǎn)* 財(cái)檸制器的C1動(dòng)丌叉如何讓悅簾能郇丌關(guān)1如.抒機(jī)的時(shí)間足什到位，電動(dòng)窗簾主霣有以F幾大I能，(I) F動(dòng)控制*該功能使電動(dòng)miiim動(dòng)正傳. f動(dòng)反轉(zhuǎn)和f

18、動(dòng)停止的功能.而H増加了 I:作狀態(tài)桁示,電機(jī)I怍在正傳.反轉(zhuǎn)和停止 狀態(tài)的時(shí)候，數(shù)碼管均打小同T:作狀態(tài)桁示,(2) T h動(dòng)f動(dòng)控制:TO動(dòng)f動(dòng)控制是在 甫要關(guān)W或打開窗簾的時(shí)候.只難人I按 卜“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”按鍵后.W簾到位& 動(dòng)f?止，3環(huán)境充度擰制：說簾的關(guān)和丌啟通過環(huán)境充SLI動(dòng)完成汾簾的丌啟或關(guān)閉 IxfIK制，“人黑關(guān)閉，天尭打開幾冇能矜押，不產(chǎn)牛誤動(dòng)作。4)時(shí)問CJ動(dòng)擰；M: 報(bào)犯輸入的丌啟成又時(shí)間.來擰W窗簾的又W和打丌拉怕的正H.反和止功能片機(jī)輪出電K來檸制mi電機(jī)的運(yùn)鈐以實(shí)現(xiàn).壞 境堯甩的檸制通過光敏電附和運(yùn)放扣成的電路來檸制中片機(jī)輸出電平繼而檸制電機(jī)的正 H和反W。

19、時(shí)同CI動(dòng)控制吋以由定時(shí)器來控制2.2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)規(guī)劃電動(dòng)窗抬檸制器的總體結(jié)構(gòu)框ffi如圖2.2所不,圖2. 2電動(dòng)窗簾控制器結(jié)構(gòu)框圖由光電ft感器來探測(cè)外界的光強(qiáng).從ft感器出來的紓過cy調(diào)捭電路的放人.濾 波調(diào)珅后輸入到A/DH換器.A/DH換器ft完成-個(gè)ft換過程需耍-定時(shí)間.如果在這段時(shí) 間內(nèi)的如度發(fā)十貨化.tt換結(jié)采將會(huì)受刊彭電，所以期冏控用到采樣保Mill路，M換 后的fcy由卬片機(jī)搾制器.末實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行劇: 8示部件用來.R示電動(dòng)佾簾控制器 的各種狀態(tài)佶息，as足上要的輸入沒備，控制中片機(jī)的種參，3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)快個(gè)系統(tǒng)的硬件拔線圖如圖3.1所示9圖3.1系統(tǒng)總硬件接錢圖總WH

20、電路團(tuán)包括中片機(jī)外m電路.A/D轉(zhuǎn)換電路.調(diào)押電路、憐測(cè)電路、鍵 a/U不技U電路、士進(jìn)電機(jī)檸制電路坎.笮片機(jī)外IM屯路提供X校塊所的5V電源 和時(shí)鐘楔塊:tty檢測(cè)后的足模擬倌1經(jīng)過調(diào)埋放人進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)操后輸山數(shù)字給中 片機(jī)，叭片機(jī)的P2 口柁制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)1_r從仙檸M說簾的JI降：W示和MHih人機(jī)交換 貨W史容W，以h撈決組成了電動(dòng)份簾濘制器的總休電路，3.I 89C51單片機(jī)及相關(guān)電路89C51玷一種帶4K字W閃爍可編程可擦P*只讀存儲(chǔ)器(FPEROMFalsh Progranunable and Erasable Read Only Memory)的低電作.商性能CMOSfi位微處

21、理器.俗稱中片機(jī). r。趕HATMEL公勺的低電冰，髙性能CM0S8位中片機(jī)# 89C2051足一種帶2K字PW爍可 編程可檫除只讀存儲(chǔ)器的中片機(jī)。中.片機(jī)的吋擦除只讀存儲(chǔ)器*4以反擦除100次.該器 fl-采用ATMEL萵密度1CW失行儲(chǔ)器制it技術(shù)制迅._*/1業(yè)Hi準(zhǔn)的MCS-51衍令尖和輸出行 腳相兼容，由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在中個(gè)芯片中,ATMEL的89C51足一 種商效謝擰制器.89C2051足它的一種精簡解本。89C51亨片機(jī)A很多故入式校制系統(tǒng)提供了 一種靈活w商n.價(jià)廉的方玄。3.1.1品振電路電路中的品振即朽英品體卷蕩器。由于石英ffi休卷蕩器Rffir常好

22、的頻申穩(wěn)定性和抗 外界r擾的能力.所以.心奐品休祗沭器足m來產(chǎn)卞篇準(zhǔn)秈牛的a誠過報(bào)頻牛來抆制電 路中的頻*的準(zhǔn)確性，同時(shí)，它還吋以產(chǎn)卞娠快電流，向中片機(jī)發(fā)出時(shí)押箱V。M3.I.1足巾片機(jī)的品ft電路。電路中的電容CI和C2的典徹他通常選擇力30PFA:右. 該電容的人小會(huì)彭響蕩電路頻卒的高低、搬蕩器的穩(wěn)定性和起瓜的快速tt.B晶體扳薄頻 申的馴通常在I.2-I2MHZ. fi體的獲*越高，系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率越快屮片機(jī)的運(yùn)行逨度 越快.ftl反過來.運(yùn)行逨皮對(duì)于存儲(chǔ)器的速度費(fèi)求就越ft.對(duì)卬刷電路祝的I藝躲求也rt 越a，即要求線間的奇生電容要小。品體和電容應(yīng)該盡可堆*裝得與中片機(jī)芯片a近，以 城少

23、*十電容，史好地保址振蕩器穩(wěn)定、nJv地1.作* S9C5I常選祥振蕩猙率12MHz的Yi 奐a體，圖3.1.1單片機(jī)晶振電路圖3.1.2復(fù)位電路U位足卬片機(jī)的初始化操作，flffi嬰拾X9C5I的K位引腳RST加卜.大于2個(gè)機(jī)器W 期即24個(gè)時(shí)鐘瓜鈇如期）的高電T就可以W189C51時(shí)，屮片機(jī)W始化A（KMMH.從OOOOH -ft元開始執(zhí)行程序，除/進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始t之外，、程甲運(yùn)行錯(cuò)誤（如程序 ft飛或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處十鎖死狀態(tài)時(shí).也需要殳位鍵使RST腳為島電Y.使89C5I 揉脫“跑飛”成“死摘”狀態(tài)而*新啟動(dòng)_ BI3.L2足M位電路。圖3.1.2 g位電路圖3.1.3時(shí)鐘電路本沒

24、計(jì)需要說簾在給定的時(shí)間U動(dòng)開和關(guān).所以需費(fèi)用到定時(shí)器.而為/ftUiE中-片機(jī) 匕外界時(shí)鐘一ft.戲用到一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，這里迚用DS 12887實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片來完成這項(xiàng) 功能.DS12887足DALLAS公川十Z的實(shí)時(shí)U歷時(shí)鐘芯片.H I 功能包括M失性時(shí)UW 時(shí)鐘.報(bào)鈐器.百年歷、可編程中斷，方波發(fā)卞器和114字的1KM失靜態(tài)RAM,使用 DSI2887時(shí)K注意以卜兒點(diǎn)：Vcc正常怕況卜為5V.，Vw降肀4.25V時(shí),所冇的輸入披 忽略.輸出為布H1狀態(tài),Vcc降十3V時(shí),外部電源被關(guān).內(nèi)部鎖電池為丈時(shí)時(shí)鐘和RAM 供電.在斷電愔況下，吋鐘繼續(xù)運(yùn)行，其中的數(shù)據(jù)N保存十年以卜小會(huì)去失。DSI2

25、887有 內(nèi)種T.作時(shí)序，即MOTOROLA和INTEL時(shí)序,由MOT引腳的電+指定，：*i MOT引腳 為電f時(shí)選擇MOTOROLA時(shí)序，*| MOT引腳力低電Y時(shí)選擇INTEL時(shí)印.|5|中選為 INTEL時(shí)序.這時(shí)芯片的DS引腳接系統(tǒng)的讀位兮/RD，R/W引腳接雇統(tǒng)的（h4WR: AS引腳用于分離數(shù)裾地址總線AD7-AD0 h.的地址和數(shù)據(jù)U.&,迕接到MCU的ALE引腳， RESET引腳的館號(hào)對(duì)曰歷時(shí)抻教RAM沒有影響，fH它影響DS 12887的命令和狀態(tài)寄遷 的內(nèi)容，在圖中HK將RESET連午:Vcc.這樣可以保tf DSI2887在進(jìn)入或氾出電源失效 狀態(tài)時(shí)，M L怍狀態(tài)不受RE

26、SET引腳的影響，DS12887有一個(gè)可編程鍮出方波*J|腳SQW. 從該引腳nr以輸出頻率為2HZ-256HZ的方波.在系統(tǒng)中正足利用此引腳IftlHMJ期為I25MS 的方波，作為MCU外部中斷ZINTC）的中斷源實(shí)現(xiàn)周期性中斷，付與中斷發(fā)牛時(shí),MCU讀 一 .次輸入口.檢査電農(nóng)足竹轉(zhuǎn)過 調(diào)，在R點(diǎn)時(shí)還嬰采一次三相電流和電IK，除此之外,和I*(UMIS368岬脫紡SUH油nsa 7_!0以1山刪4即1.脫詠咖脫U明期山MZH的卜(i :(Ikn:-Iioo) T諂冰貝職山父浜剛舊駐MiWTSdW 貨 -UclJS jyWW4/dlS36KlFIifW烈智WiKKZlSd泡咄泯rayaV(

27、Rlntt4/difY時(shí)itfft浪 M/u -Sdnji %埤姆MWSIVWWK山iS368tgaWsvMW5r柏mnsnsa 取 SfioWifRyai #Wi tWiwWUWIftW-Wxbieyivni-WS-Wfnzsszisa 囡鋌苺撻站SITS811 SWUJfl AWVHyb 川 HtWW hcio-hvo n 抓6漆忐門他丙K9.a.忐舌忐 flvort未筲？H4WMB聰婪士困頭去4 01 M4jM WW wvh A*xn USfSBM 88Zisa3.1.4電源電路中燈機(jī)I.H需要使用5V電H.，因此需要給中片機(jī)設(shè)計(jì)電源電路.圖3.1.3足中片機(jī)的 電源電路。它采用LM7H

28、05三螭集成穩(wěn)隊(duì)器.Ntt出+5V的良流電外供電。3.2步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)屯機(jī)為一種數(shù)字俏陽執(zhí)彳J兀fl.只冇W構(gòu)的巾.運(yùn)行-1樣.檸W力便.檸M性能 w等優(yōu)點(diǎn).r泛應(yīng)用傷數(shù)控機(jī)沐、機(jī)器人、ci動(dòng)化儀犮等領(lǐng)域、為廣丈現(xiàn)水進(jìn)電機(jī)的簡w 運(yùn)動(dòng)檸制.-般以巾片機(jī)作力檸M系統(tǒng)的微處押器.通過爾進(jìn)屯機(jī)t用駟動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)少進(jìn) 電機(jī)的逨度和位定位控制.中片機(jī)在木次試胗中對(duì)步進(jìn)電機(jī)的檸制從ifu達(dá)到對(duì)耗ft和ft柊的檸制的亂 木次 設(shè)計(jì)采用兩個(gè)I3OHZ3O8-45O的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)對(duì)綻矜角度和ft移進(jìn)行檸制. 該步進(jìn)電機(jī)力妒人、耐負(fù)獲沖Hi、ffi度商，Jt步卟角為1.2 .即氏=1.2 .即木次沒II的測(cè)擰系

29、統(tǒng)對(duì)MHYrH炻的檸制粘墳叫 以達(dá)到1.2 .步迸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路足根據(jù)檸制fcy I作的.Irtj木次測(cè)檸系統(tǒng)足以中片機(jī) 位控制中心的.卜面將介詔步進(jìn)電機(jī)校W系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)檸制系統(tǒng)1奘山脈沖分妃器.功半職動(dòng)電路.步進(jìn)電機(jī)兒部分鉤成的，步進(jìn) 電機(jī)控制系統(tǒng)的方框閿如圖3.2.1所示：W沖仿號(hào) 3. 2. 1步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方框圖如ffl 3. 2. 2所示，記步進(jìn)屯機(jī)枚制系統(tǒng)的中片機(jī)輸出步ill脈沖C，再由脈沖5fid電跗按氺先確的_1擰制各相的通斷，+K 計(jì)由軟件完成脈沖分配i.作.不僅使線路iBH匕.成木卜降.血凡可根裾應(yīng)用系統(tǒng)的需要. 義活地改變步進(jìn)電機(jī)的擰制力X.軟件控制詠沖將在軟件計(jì)部分

30、說明，步進(jìn)電機(jī)功牛職動(dòng)屯路L作在較人脈沖電流狀態(tài)，采用允電耦合器將中片機(jī)1j少機(jī)電 ttL隔離呵以避免乎片機(jī)*迎進(jìn)屯機(jī)功牛M路的K地十rt.防止強(qiáng)功率.的十R(hV反中進(jìn)L R系統(tǒng)，此外，萬一驅(qū)動(dòng)電路發(fā)卞.故障，也4、拽讓功放中較高的電!h小入中-片機(jī)而使H-損 壞。也進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路冇很多種，(HJd為常見的擾足用中電隊(duì)驅(qū)動(dòng).雙電隊(duì)驅(qū)動(dòng)，斬波 驏動(dòng).細(xì)分驅(qū)動(dòng)笤* tU電H;馭動(dòng);進(jìn)電機(jī)控制中JiUj簡中的一種驅(qū)動(dòng)電路.它在+成卜. 是一個(gè)單W的反相它.的特點(diǎn)是結(jié)WW單，作效率低，而且它的外接電阻要消箱 相:1 一部分能帝.這樣會(huì)影響電路的穩(wěn)定嬝.雙電壓C動(dòng)電略進(jìn)采用兩種電源電壓.缺點(diǎn) 在十在

31、高低電壓連技處電流出W谷點(diǎn)，這樣必然引起力炤在谷點(diǎn)處卜降，小W十電機(jī)的正 僻運(yùn)行，對(duì)十ffi波職動(dòng)則叫以克服這種缺點(diǎn).外且an以捉H步進(jìn)電機(jī)的效中，從豐的角沒米fi這足一個(gè)很W的駟動(dòng)電路，它吋以用較島的電源電H，.同時(shí)d外槌電則宋 限定額定電竃和減少時(shí)間常數(shù)，但由于其波形頂部呈現(xiàn)番姐形波動(dòng)，所以產(chǎn)生較人的電tt 噪聲s細(xì)分職動(dòng)足用脈沖電樂來供電的，對(duì)于一個(gè)電H.脈沖.轉(zhuǎn)了就可以轉(zhuǎn)動(dòng)一步a木沒 計(jì)采用的坫fe細(xì)詠寬調(diào)制細(xì)分馭動(dòng)電路.電路2.3所示*圖3. 2. 3恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路3.3鍵盤/顯示接口電路鍵盤在印片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)14單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)，ft送命令邛功能.是人I I預(yù)中 片機(jī)

32、的主要f段.本設(shè)計(jì)中的鍵盤采用4X4H!陣鍵盤.16個(gè)鍵分別為:0-9 f個(gè)數(shù)宇鍵， 用于時(shí)問S達(dá)綸入:沒定鍵，設(shè)記tl動(dòng)窗簾開和關(guān)的時(shí)間:&位鍵，在程卬出錯(cuò)或者冇誤 操作的時(shí)候:正轉(zhuǎn)鍵.使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),W簾打開:反耗鍵，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，W簾關(guān)Ws 止鍵.步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)：確定鍵.時(shí)問a定完成后確定輸入。由于按鍵比較多,加t減少所戰(zhàn)占用的口，呵以將技鍵組成一個(gè)矯陣，如圖3.3.1 所示圖3. 3.1鍵盤接口電略獲取鍵盤仏息的方法冇2種.我們經(jīng)常用到的足門描法，在門描汰中，所冇的行線閥 定為輸出糊口. JI依次輸出低電平:所有列線國&為輸入口，用來檢測(cè)按鍵狀態(tài).3全 部按鍵均松開時(shí)，從列線上檢不

33、到行線摘出的低電平，1某個(gè)按鍵按卜時(shí).只冇在對(duì)應(yīng) 的t線輸出低電個(gè)時(shí)才能仵對(duì)應(yīng)的列線口ft測(cè)到低電乎。按鍵的觸點(diǎn)在合和吲丌時(shí)均 會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，這時(shí)觸點(diǎn)的邏ffl電平足不穩(wěn)定的.如果不妥*處理，將會(huì)引起按鍵命令的錯(cuò) 誤執(zhí)h或iRk執(zhí)彳f.股消除抖動(dòng)采閣軟件方認(rèn)來解決.將在軟件部分介紹這點(diǎn).-X-W示部分則十婆砧不時(shí)M，Mj十設(shè)繭時(shí)問LED &碼竹進(jìn)fj S示S種鈐濟(jì)文用的紘 付位數(shù)碼竹由7個(gè)箋W加上小數(shù)點(diǎn)Jt8個(gè)發(fā)光 極竹組成:們t明極和幾陽極rt 種類公九瑞用來進(jìn)行位檸制，毛1叫用來進(jìn)U字符控制：數(shù)碼竹S示介態(tài)K示和動(dòng) 態(tài)示兩種方法。A:數(shù)碼竹以:中.冇2個(gè)以術(shù)悶題霈要解決，這就足數(shù)痛位和閃爍詔

34、示問題.扯然 X*新VLED馭動(dòng)芯片木幾冇閃爍濘和火擰制功能，（H通過合列的軟f1il,采HJ 決價(jià)芯片組成的幽動(dòng)iti路M樣n以文觀狖數(shù)火；和閃爍W不功能.達(dá)到降低系統(tǒng)叻fl 成本的目的，本采用的就足4ftLED數(shù)碼竹的:Ph驢動(dòng)吧路宋込到水時(shí)問和泊除閃爍K小的 II的，職動(dòng)器采用74LS164. Fh89C5l的P3.0和P3.1來控制LED數(shù)碼ft的W.W。W示電 路圖如3.3.2所示89C51yL_1KTTfF圖3. 3. 2 S示電路3.3傳感器電動(dòng)窗衍裝根擬光照的w況而r!動(dòng)丌義am.閃血希費(fèi)使用到光電仏感器、這坐使用 光敏電HE光敏電阻足用光電汙體制成的光電器件.又稱光汁鈴.他W

35、E十T4體光電效 應(yīng)r作的。光敏電R1沒冇極忭，純汁坫一個(gè)電fli器件，使用時(shí)吋以加打流偏比，也可以加 K電壓*當(dāng)無光照時(shí).光敏電W值（昭電阻很人，電跗中電流很小.當(dāng)光敏電阻受到 丄波K范闈的光照時(shí)，它的HlffiS劇城少.閔此111路中01流迅逨增加.光敏lUHBlTF很 S的乂敏度，很好的光皓特tt, Jtift響向從紫外區(qū)fl到紅外區(qū)。而n體積小.承坫較. fl能閃此在CJ動(dòng)化技術(shù)中捋劉廣泛的應(yīng)鬧，光電剛器一般川十光的測(cè)W .忙的濘 期和光電換（將光的變化K換為電的變化.通常，光敏電R1器邢M成薄片結(jié)構(gòu)，以使 吸收史多的光能。與它受到光的照射時(shí)，半導(dǎo)體片（光敏層內(nèi)就激發(fā)出電子一中穴對(duì)，

36、參疔電，使電路中電流增強(qiáng)，根裾光哦電附的光ift特性，可分為三種光敏電附器：紫外光敏屯1器：對(duì)紫外線較通.包粘城化錨.吶化W光喰屯阯器用f採測(cè)紫外線， 紅外允敏電附器：K要打硫化KI、碲化鉛、硒化鍆，銻化銦等光敏電附器.廣泛用于 9彈制導(dǎo)、天文探測(cè)、非接觸眺人體病變探測(cè)、紅外綠紅外通信_(tái)防、科學(xué)研 W和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中.可見光光敏電B1器：包括明、硫化鎘、化鎘，蛄ft鎘.砷化鎵.奸、iS. to化鋅光 敏電剛器等，p要用于各種光電擰制系統(tǒng).如光電a動(dòng)丌又門戶.航標(biāo)燈、路燈和it他照 明系統(tǒng)的a動(dòng)尭火 a動(dòng)給水和CJ動(dòng)f?水裝S.機(jī)械t的U動(dòng)保護(hù)裝K和“位Kft淵器. 後溥零件的17度檢測(cè)器.照相機(jī)

37、自動(dòng)曝光裝K.光電計(jì)數(shù)器，煙霧報(bào)番器，光電WK系統(tǒng) 等方曲，這里選用少3系列的GL3526。S9C51應(yīng)用光控fe理h作,天亮窗簾自動(dòng)打開.大窯窗簾自動(dòng)關(guān)閉。由運(yùn)放組成比較電路, M向輸入瑞冇兩個(gè)電HBHI.得到一個(gè)電H.值.fl為S準(zhǔn)電兒進(jìn)行比較.曲反相輸入秭用一 個(gè)光敏電PH對(duì)外部壞境的光線進(jìn)彳|采也，利用光電H1HS時(shí)電附人.亮?xí)r電PU小的特點(diǎn). 來斫反向繪入的電壓值,再兩*進(jìn)k比較，比較后的侑號(hào)再送入單妗機(jī)89C2O51的P0口.從血通過中片機(jī)來檸制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，來實(shí)觀大亮窗夼自動(dòng)打汗.人黑窗簾自動(dòng)關(guān)閉 這一 tJ動(dòng)控制功能，3.4信號(hào)調(diào)理電路3.4.1放人濾波電路在許多盂要用A/D轉(zhuǎn)

38、換和數(shù)字采ft的中片機(jī)系統(tǒng)屮.多數(shù)沽況卜.ft感器輸出的校擬 ft y都恨微弱，必須通過一個(gè)模擬放人器對(duì)K進(jìn)行一iifS數(shù)的放大，才能滿足A/D轉(zhuǎn)換器 對(duì)輸入uyitrr的迆求，仵此怙況卜，就必須選擇一種收求的放人跗*儀農(nóng)儀狀放人 器的選型很多.我們這hi介纟n種叫途t常廣泛的儀農(nóng)放人器，來I傳器的通常都伴陸右很人的共校電！i，：(包粘十?dāng)_電H;h 般采用動(dòng)輸 入隊(duì)成達(dá)W放人器來抑M它.(H足必沔超求外k電附完個(gè)T衡x，t稱.運(yùn)W放人器才幾釕押 想特fl, fr則.放人器將TNt校誤左輸出，K大小既7外栳電阯對(duì)稱精有久，又1腳 放人器本ft的狀投抑M能乃冇又。一般運(yùn)放人器M投抑M比叫達(dá)80dB

39、. iAj采川ih兒個(gè)央 成運(yùn)放人器組成的測(cè)餓放火電路，九校抑M比可達(dá)100-120(lB.濾波器足na秈卒選if作用的電路戌運(yùn)處腳系. r. Jiife除嘆戶和分離K種小同G -i的功能。_感界過來的位號(hào)經(jīng)常帶冇ft種各樣的F擾，因此要采用德波電路來去除十?dāng)_， 綜合考慮，采用低通濾波器，木沒計(jì)采用將放大濾波功能結(jié)合的電路.電路閣如閣3.4. 1所示.3.4.2 A/D 轉(zhuǎn)換a/d轉(zhuǎn)換的作叫是進(jìn)打校數(shù)轉(zhuǎn)換.把ft收到的投擬轉(zhuǎn)換成數(shù);IZ2XS:A/D衫換后得到的足數(shù)字討的擬壚.這#樅應(yīng)朽送洽1T1片機(jī)進(jìn)行處H 數(shù)據(jù)小的 又進(jìn)足如WWW A/D W換完成，WAHTi確換完成后.才iJlfj Kr

40、ii.為此叫采用 以卞三種方式：1）定時(shí)傳送方式：対十一種A時(shí)了e呼，A/D代換p動(dòng)后.就調(diào)動(dòng)1A個(gè)了程卬，延遲時(shí)問一到. te經(jīng)完成了*接餐，就吋以進(jìn)行數(shù)袱傳送，對(duì)于a/d轉(zhuǎn)禊來說，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù) 標(biāo)蛙已知的和|A|記的9例Sn ADC0809 換時(shí)間為I28US.相3于6MHZ的MCS-5I巾片 機(jī)K60個(gè)機(jī)器周期：可根據(jù)此沒計(jì)一個(gè)延丫92）査詢方式A/D衫換芯片lyiTjU換完成的狀態(tài)Gy,例如ADC0809的E.閃此咐以通過5 詢方式用軟fl測(cè)試EOC的狀態(tài).即nr知道轉(zhuǎn)換足杏完成.fi完成.則進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。3）中斷方式中斷方式ADCO8O9 l j 8031的中斷方式14口電路

41、JI需將0809的EOC端經(jīng)過一非門 連接到8031的INTI柚即可，采用中斷方式呵人人竹省CPU的時(shí)問，與轉(zhuǎn)換紀(jì)束時(shí)，EOC 發(fā)出一個(gè)脈沖向屮片機(jī)提出中斷淸求，單片應(yīng)中斷請(qǐng)求，由外部中斷1的中斷賑務(wù)程 序讀A/D結(jié)果.并肩動(dòng)0809的卜一次轉(zhuǎn)換.外部中斷I采用邊沿觸發(fā)方式.設(shè)il中HI巾片機(jī)后動(dòng)ADC0S09后.延時(shí)130us,就可以讀取正研|的A/D耗換姑K，4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟針討1要包括&不了葡，鍵湓了程序.時(shí)鐘KIP.步遜電機(jī)控制&IT-&計(jì) 及部分構(gòu)成，本草節(jié)系統(tǒng)的介町電動(dòng)窗簾的1:程呼和各1要功能了程序的設(shè)計(jì)流程，具 體的汴代碼見附4.1主程序軟件設(shè)計(jì)I鉤成尼限殆環(huán)，I:毋究成中

42、片機(jī)初始化，又中斷.中義.示內(nèi)ft初始化，打描.電機(jī)運(yùn)行，計(jì)時(shí)等功tt.rnrr:的流如BI4.I所示，圖4. 1主程序流程圖啟動(dòng):i:程序，先關(guān)中斷丼（I設(shè)a堆棧,接楠始化寄存器，初始化顯示內(nèi)容;然后執(zhí) 行按鍵查詢，執(zhí)行相應(yīng)的操作，如果足a定，則沒定時(shí)間，開始計(jì)時(shí)：到時(shí)間后步進(jìn)電 機(jī)開始相戍的T作.1作完成后停機(jī)。如果是電機(jī)控制鍵.則也執(zhí)行相應(yīng)的丨作。如果不足，則足兌位鍵，采取兒位操怍，4.2主要功能子程序設(shè)計(jì) 4.2.1步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主腳:刊斷旋轉(zhuǎn)方向:按順序傳送檸M睞沖：判斷所婁求的檸制步數(shù)足內(nèi)代送完畢，（返I 口 I ）4.2.1步進(jìn)電機(jī)工作流程圖4.2.2顯示程序

43、B示削？開始后，超始地址湖雌刊RO. 01H發(fā)送至8示位代BR2, _ 嗎 發(fā)送到中片機(jī)A 口，巾片機(jī)取S示數(shù)攜査農(nóng)轉(zhuǎn)換成示代碼發(fā)送辛中片機(jī)B 口證時(shí)2ms. 請(qǐng) R0加I.然后判斷6 8示足仲充成.如果充成則返W.沒完成則位代碼R2左移一位. 淋續(xù)B示杏*，一?（到6位8示完成后返|叫，示7程序流程困如圖4.2.2所示。圖4.2.2顯示部分流程圖4.2.3鍵盤程序設(shè)計(jì)桜鍵的觸點(diǎn)在閉合和斷幵時(shí)均會(huì)產(chǎn)十.動(dòng).這時(shí)觸點(diǎn)的邏拊電T足十的.如1、妥 ft處列.將會(huì)引起按tit命令的錯(cuò)S執(zhí)h或開+41執(zhí)行.現(xiàn)在用軟件H時(shí)的方法來避開H動(dòng) 階段.在MW足內(nèi)釘鍵閉合后都延時(shí)5ms.按卜鍵后作延時(shí)12ms M

44、KEYBITP3. 1:修AM (S2)WORKINHIT3H:丨作狀態(tài)枳MOVIE, #0011:關(guān)中斷MOVSP. #5711:設(shè)S推找衍針MOVPSW,BOOH:選川奇存器組0MOVTMOD,#1LH:設(shè)定中斷工作方式為TO和T1MOVA. 5611CJNEA. COMH. CSTART:刊晰卜.電小志.A1+小忐H冷啟動(dòng)MOVA，5711CJNEA, #5511, CSTART;無標(biāo)志轉(zhuǎn)冷啟動(dòng)AJMPIISTART:Ti hHLktt+4轉(zhuǎn)熱啟動(dòng)NOPNOPLJMPERR:軟件陷阱，引向出錯(cuò)處理程序CSTART： MOVPb 0FHI:冷啟動(dòng)，全面初始化MOVP3. COITIIMOV

45、TCON,如Oil:計(jì)時(shí)停止MOVTLO. SOBOII:W中斷TO WhMOVTIIO. #3CHMOVTCOUNT,切/W:時(shí)器切值MOVR5, ttOOII:的為一交中.兀（&HDMOVR4. COOII:R4 為MOVSL, OOII:定時(shí)中元淌零MOVSII. _I:秒MOVML, COOHMOVMil. _l:分MOVIIL, COOIIMOVini, fioon:時(shí)MOVPLYTS. C64II:試沾示次數(shù)初值力100次MOVDSPLYP. ttLO:顯示柑針指向存中元MOVLO, mil:送顯示數(shù)裾“”MOVl.l, WAIIMOV12. muMOVL3. A 0411SETB

46、LED4:LED4為數(shù)碼竹之問的發(fā)光極行SETBLPLMOD:a定w示方式為閃爍SETBIIPLMODSETBBRIGHT:允許w示CLRWORKIN:清作標(biāo)忐.待命AJMPSETUP:轉(zhuǎn)開始工作NOPNOPLJMPERR:軟件闘IISTART： MOVSCON. 20011:打匕電標(biāo)志.熱A動(dòng)，消中行口控wMOVIP.切OH:潔中斷優(yōu)先控制布存器SETBSETBFKEYMKEYiR設(shè)按鍵SETBEA開中斷AJMPNOPNOPBEGIN費(fèi)轉(zhuǎn)向繼續(xù)工作1，ERR軟件陷阱SETUP：SETBEA開中斷MAIM：ACALLD1SPLY詢川W示JBFKEY. JIDGE按破掃描ACALLKEYDLY延

47、時(shí)消抖動(dòng)JBFKEY. JUDGEt鍵按卜轉(zhuǎn)向判斷是否到點(diǎn)CLRETO功能鍵披按卜CLRTRO暫停計(jì)曰葉ACALLMENU調(diào)用菜中.黃程序BEGIN：SETBWORKIN參H :作標(biāo)志位，開始工作SETBETO開中斷SETBTRO開始計(jì)時(shí)MOVA. R4移入?yún)[怍模式選擇RLMOV1謂J疳針放人M TAB:JMP AJMP AJMPAJMPAJMPNOPNOPA*DPTRWORK1WORK2WORK3W. 1H投八跳科到相應(yīng)程印段W0RK1：LJMPERR軟件陷BIWORK2:CLK AJMPNOPNOPSWITCHMAIN2L作方式1和2:開繼電器LJMPERR軟fl醐WORK?：WORKI：

48、SETBswi j cnMAIN2.CLRBELLSETBBELLJUDG1JNB WORKIN, M1X1MOVA. SLJNZMATN1MOVA, SilJNZMA1N1MOVA, MLJNZMA INIMOVA, IlliJNZMMNlCLRETOCLRTROACALLACTIONAJMPNOPNOPMAINIJMT*ERR:工作方式3和4:不開繼電器:ACALL DLO5S:判斷砧介在定吋之中:判斯秒砂為零:判斯秒是否為零:判分越否為零:判斷時(shí)始古為零 :於時(shí)、分、秒個(gè)為零 :止計(jì)時(shí):調(diào)用到點(diǎn)I作子程作 :返WORG OIOOHROUNT1： MOV A, #N JNB (NHI. L

49、OOP2 LOOPI： MOV PL #()3H ACALL DELAY DEC A JZ DONEMOV PL06HACALLDELAYDEC AJZ DONEMOV Pl,05HACALLDELAYDEC A JNZ LOOPI:步進(jìn)電機(jī)步數(shù)一A I反向.轉(zhuǎn)LOOP2 :正向，輸出笫一拍 :延時(shí):A=0. H DONE :輸出鍆二拍 :延時(shí) :A=0.轉(zhuǎn) DONE :輸出第三拍 :廷時(shí) :A*0 H LOOPIAJMPDONELOOP2：MOVPI. 03HAC ALLDELAYJZDONEMOVPI, 05HACALLDELAYDECAJZDONE :MOVPI. 06HACALLDELAYDECAJNZLOOP2DONE:RET顯示程序：；A=O.轉(zhuǎn) DONE :反向，輸出奶一拍:延時(shí) DECA； A=0. H DON :輸出第二拍:12時(shí):輸出三Jfl:鉦時(shí) :A名0.轉(zhuǎn) LOOP2初始化:笞K示緩沖區(qū)fi地址iH位込碼初值:形成15火的W移