編碼器維護作業(yè)指導書

1、XXXX紙業(yè)集團股份有限公司 銅版紙工廠動力車間名稱 編碼器維護作業(yè)指導書修訂時間20081015版本 01編號TBZCD03頁數4適用范圍傳動完成專業(yè)一、需用工具：防靜電護腕、扭力扳手、酒精或專用清潔劑 等二、具體內容：1.1編碼器：能被用于測量長度、位置、速度或角度等應用，它把機械位移量轉化為電信號，分為增量型和絕對型測量系統(tǒng)。增量型編碼器產生脈沖，利用脈沖數可測量速度、長度和位置。對于絕對型編碼器，所有編碼器對應于一個明確的編碼圖。另一個基本分辨標志是實心軸（軸型）或空心軸（軸套型）編碼器。我們傳動系統(tǒng)采用的為Leine&linde 的軸套型編碼器。1.2安裝環(huán)境：編碼器在使用時，環(huán)境是

2、影響編碼器使用壽命的一個顯著因素。例如：環(huán)境溫度、要求的軸負荷以及抗灰塵/臟污和潮濕/液體等級。對于軸負荷，由于未對中及其他機械影響，編碼器的旋轉軸可能會受到不同負載數值的影響。這將直接影響滾珠軸承的壽命和電氣信號。如產生過載，將產生初期磨損。此不利情況將導致單元故障和內部光學系統(tǒng)損壞。2工作原理：2.1編碼器的工作原理：采用光電掃描原理工作。我們采用的有1024和2048 PPR的編碼器。2.2通道數：單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向的應用。例如：速度控制和長度測量；兩個輸出通道用于檢測旋轉方向。例如：定位，需編碼器帶相位差為90度的兩個通道A和B，由檢測相位差可檢測方向；三個輸出通道在A

3、和B的基礎上附加提供一個零信號，每轉出現一次，在上電后第一轉期間可用作參考信號。我們采用的為三通道的編碼器。其輸出信號波形為：clockwise,seen from shaft side190度channel separation 90度channel separation 203安裝和調試（以下均以西門子傳動系統(tǒng)為例）3.1具體要求：在電機尾部通過編碼器軸與電機連接在一起。在同心度上有較高的要求，一般不超過0.1mm。這個數據應該由千分尺來測出。對于接線，因為是數字信號所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。我們采用了兩個通道，如圖示：其中端子1和2 給編碼器提供15V的電源，端子6和8 為信

4、號線。端子-X103為逆變器的接口，端子23和28提供電源，24和25接收信號。3.2對應逆變器的參數設置對應逆變器的參數設置如下：P100選擇開/閉環(huán)控制方式的功能參數，值為3時為頻率控制（不帶測速機），值為4時為速度控制。P130設定測速機的連接方式和地點的功能參數。值為10時為不帶測速機，值為11時為脈沖編碼器。P151 輸入脈沖編碼器的功能參數，我們可以根據實際輸入1024或2048。三、注意事項及相關案例： 編碼器在拆卸安裝過程中不能用錘敲打案例說明：在設備安裝完畢后，要做No load measure 這時可以檢測出編碼器的 接線是否正確。通過實例來說明。 例3.2.1：紙機傳動D

5、RV#003在做No load measure 時，出現F098，經檢查發(fā)現電源線和信號線接反。改正后再做，出現F091，信號線接反，改正后，正常。 例3.2.2：紙機傳動DRV#019 在做No load measure 時，出現F015，將信號線改正后，正常。說明：F098旋轉測量分辨出速度實際值信號有錯誤。故障值說明錯誤種類。如果外部強制改變傳動速度，可能回產生錯誤的故障信號。F091旋轉測量比測量狀態(tài)下編程設定的時間長。F015電機已堵轉或失步：（1）由于過高的靜負載（2）由于升速降速過快，或由于負載變化過快或過大（3）由于脈沖編碼器脈沖數P151或模擬測速機標度P138 的參數錯誤（

6、4）由于轉速信號干擾4運行中的可能故障和維護在運行過程中，一般會出現的故障為F015、F051、F053。報警一般為A043。F051為數字測速機或模擬測速機傳感器故障。F053為速度信號發(fā)生器信號的允許變化值P215 dn被超過兩倍。A043超過速度傳感器信號的允許變化速度（P215）另外，對于同步電機（P115=12）電機轉速比逆變器釋放時間點的轉速高2%。逆變器處于“開機準備”狀態(tài)不能退出。根據實例對于A043進行分析，涂布傳動DRV#047主傳動報警A043，分析為電纜問題，或許屏蔽不好，在報警后又出現F053，導致故障停機，因為是主傳動不能屏蔽掉，故臨時改用DRV#046的編碼器。結

7、果在檢查DRV#047的編碼器時，發(fā)現接線被磨壞，造成沒有信號輸出到逆變器。針對這種情況，應該在檢修時將接線處理好，不能讓線有磨損。在維護過程中，應該做到防水，以免進入水分引起短路或電路板的損壞。防撞擊，以免造成編碼器軸的不同心或內部光學系統(tǒng)的損壞。5注意事項：（1）主傳動和給它提供脈沖信號的編碼器不能隨便屏蔽或更換脈沖數不同的編碼器。（2）只供給逆變器單獨使用的編碼器可以在精度要求不大的前提下，如導紙輥，可以將其屏蔽。（3）傳動系統(tǒng)提供給它方提供脈沖信號的有：紙機卷紙缸提供給QCS紙病檢測；予復卷卷紙缸提供給QCS紙病檢測；涂布機主傳動、退紙站和卷紙站（DRV#001、DRV#002、DRV#047、DRV#099、DRV#0100）提供給涂布自控；涂布機卷紙缸提供給QCS紙病檢測。（