紅樹偉業(yè)ov5116使用說明書

1、OV5116動態(tài)集成頭使用說明書首先感謝您選用的OV5116動態(tài)集成頭，本頭是紅樹偉業(yè)獨家研發(fā)和設計的產(chǎn)品，產(chǎn)品了紅樹偉業(yè)最精華理念和技術(shù)，是紅樹偉業(yè)首次由學生團隊和企業(yè)團隊合作的產(chǎn)品。當然產(chǎn)品可能存在著一些，敬請您給予反饋意見，以利于進行改進和完善產(chǎn)品。再次感謝您。OV5116(1)單頭動態(tài)集成具有以下的特點和優(yōu)勢：1/4 尺寸，頭電路板的尺寸 38* 30mm 左右。5V 操作電壓。輸出五條信號線，分別是行中斷信號、場中斷信號、圖像模擬信號、圖像二值化數(shù)字信號、圖像動態(tài)閥值鏡像信號(4)集成了LM1881系列比較器)。分離，集成了模擬轉(zhuǎn)化為數(shù)字式的電平信號LM393（LMNTSC 制，每秒

2、 30 幀，一幀兩場，那么每秒就有 60 場。意味著 16.7MS 左右就有一幅圖像產(chǎn)生。集成lm1881，直接輸出VS 場同步信號、HS 行同步信號、ODEV 奇偶場識別信號，方便好用。在這里，也不是萬能首先說明的是，這個頭雖然有比較強的環(huán)境適應能力，但說的環(huán)境，指的是在一定的光線下，調(diào)頭，不能適應任何環(huán)境，整好相對鏡像電壓值，在這個環(huán)境下的一些不均勻光線的環(huán)境，不需要再次調(diào)整鏡像電壓,就能夠正常使用。買到頭的客戶，首先采用數(shù)字示波器測試下，如果沒有數(shù)字示波器，可以用電視機測試示波器測試方法：打開頭的鏡頭蓋，接通頭的電源，（5v 的直流電，接通電源后，指示燈會亮），示波器和頭要共地線，模擬信

3、號腳接到示波器的通道行中斷信號腳接示波器的通道，按自動搜索信號，然后按示波器的主菜單，調(diào)整到信號測試模式，這時示波器上可以看到頭的信號（如圖1 所示），調(diào)整兩個通道的電壓在同一基準上，并調(diào)整兩個通道的合理電壓值（建議1 通道調(diào)整到500mv，2通道調(diào)整為2v），把示波器的2 通道接到頭的7 腳，就能夠同步的看到圖像信息和中斷信號（如圖2 所示），這時可以把2 通道接到數(shù)字信號5 腳上，就可以看到和圖像信息一樣的數(shù)字信息（如圖3 所示），（信號5 腳與電源正極要接一個2k 的電阻須要接，3 腳也是一樣的）。另外把示波器的兩個通道的電壓值調(diào)整成一樣的（建議兩個通道都調(diào)整到500mv，）這時把示波器

4、的2 通道接到頭的6 腳，這時候就能夠看到鏡像參考電壓信號（如圖4 所示），調(diào)整頭的可變電阻，鏡像參考電壓信號會上下移動。我們每一個頭默認鏡像信號如圖4 所示，一般情況下，這個鏡像參考電壓信號，在黑線處高于圖像信號0.7v 左右最佳。當然經(jīng)驗作微小的調(diào)整。（溫馨提示，剛接觸的本這個參考。選手可以根據(jù)自己的頭的選手，建議不要去調(diào)節(jié)頭的可變電阻，發(fā)貨之前，每一個可變電阻都調(diào)節(jié)好的，直接可以使用的，如果選手要去調(diào)節(jié)電阻，請對照著數(shù)字示波器來調(diào)節(jié)，免得弄亂了阻值，導致不能輸出數(shù)字信號，這個電阻的作用，請大家看看比較器的工作原理，另外看看的電路原理圖，就知道該電阻是調(diào)節(jié)比較器的參考電壓基準點的。一般該電

5、阻的中間端與地線的阻值為150 歐姆左右。）電視測試方法：打開頭的鏡頭蓋，接通頭的電源，（5v 的直流電，接通電源后，指示燈會亮），電視和頭要共地線模擬信號腳接到電視的輸入信號適當?shù)恼{(diào)整下電視，就可以看到圖像與理論的信號相吻合圖 1圖2圖3圖4本頭引腳定義：VCC5V 電源GND接地點VS幀同步信號（輸出信號）HR行同步信號（輸出信號）AV:模擬信號輸出 B：圖像動態(tài)閥值方案一：采用單片機的AD 口，圖像數(shù)據(jù)。這個方案的優(yōu)點是外接電路簡單。缺點是受到單片機AD 轉(zhuǎn)換速率的影響，的數(shù)據(jù)慢，而且數(shù)據(jù)錯誤率較高，同時嚴重的占用單片機的資源，導致程序運行慢等的缺點。一般單片機超頻到 64M 下，一行大

6、概是 80 個點。其精度對于圖像的分析是不夠的，特別是前瞻 50cm 以后的信號。所以一般剛剛接觸很大的局限。所以方案二：采用片外AD頭的選手會選擇此方案。但是稍微要提高車子的速度，該方案有紅樹偉業(yè)不選手選擇此方案.，例如是高速AD 轉(zhuǎn)換：TLC5511。其優(yōu)點是轉(zhuǎn)化速率快，電路比較復雜，同時占用 8 個單片機能夠?qū)崿F(xiàn)比較準確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。但其缺點是IO 口，成本比較高等。從對圖像的黑線提取的角度考慮，比較難實現(xiàn)動態(tài)閥值（動態(tài)閥值提取黑線的具體原理，下面會介紹）。方案三：采用高速比較器，例如是高速比較器AD8032，（試驗LM393 也可以達到此效果）。通過選擇合適的電壓作為比較器的參考電壓，把

7、圖像信號轉(zhuǎn)化為高低電平信號，其輸出信號直接接到單片機的IO 口，可以到圖像信號，一般到黑線為1，白板為 0 的圖像信號，（或者是黑線為 0，白板為 1 的圖像信息）。此方案優(yōu)點是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化速率快，若輸出信號接單片機低位的IO 口，同時單片機超頻到 64M 和使用指針程序，一行可以到 250 個點。同時能夠?qū)崿F(xiàn)準確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（幾乎不會出錯）。其精度對于圖像的分析是夠的，一般在光線均勻和參考電壓合理的前提下，最遠處的黑線信號可以到 4-5 個點。此方案缺點是參考電壓固定不變，若不經(jīng)過其他電路或者處理，很難實現(xiàn)動態(tài)閥值，所以導致圖像信號受環(huán)境光線強度的影響。造成車子的環(huán)境適應能力很差，特別是當車跑的快

8、時，容易丟失信號，造成車子未能正確識別路徑。所以此方案雖然有很大的優(yōu)點，但也有其比較致命的缺點。方案四：采用高速比較器，例如是高速比較器AD8032，（試驗LM393 也可以達到此效果）。通過鏡像電路，得出與原圖像信號相反的電壓信號作為比較器的參考電壓，（也就是按照人的思維，當頭輸出電壓比較高的白板時，希望找到一個頭輸出電壓比比這個白板的電壓低很多的電壓值作為比較器的參考電壓，同時若較低的黑線時希望找到一個比這個黑線的電壓高很多的電壓值作為比較器的參考電壓，這樣的話，就能夠確保比較器輸出的信號是準確的。把原始的圖像信號鏡像后作為比較器的參考電壓，剛剛好符合這個人的思維）把圖像信號轉(zhuǎn)化為高低電平

9、信號，其輸出信號直接接到單片機的IO 口，就可以到圖像信號，一般到黑線為 1，白板為 0 的圖像信號，（或者是黑線為 0，白板為 1 的圖像信息）。此方案優(yōu)點是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化速率快，若輸出信號接單片機低位的IO 口，同時單片機超頻到 64M 和使用指針程序，一行可以到 250 左右個點。同時能夠?qū)崿F(xiàn)準確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（出錯率小于 0.1%）。同時當環(huán)境光線變化時，本頭因給比較器的參考電壓相對空間比較大（也就是白板給的電壓比較低，黑線給的電壓比較高），所以環(huán)境變化造成的信號變化，對本頭的影響很小，單片機不用采用任何處理，一般光線在比較大的范圍內(nèi)變化，最遠處的黑線信號都可以到 4-5 個點，其精度對于圖像的分析是絕對夠的，同時也能確保在不同光線的環(huán)境下，也能輸出正確的黑線信號。所以采用此方案，在調(diào)整好相對鏡像電壓后，選手不必擔心光線不均勻?qū)囎拥挠绊懀踔敛挥玫饩€對車子的影響。（當然這里實現(xiàn)的）明的是，任何技術(shù)都是在一定范圍內(nèi)此方案缺點：由于鏡像電路需要響應時間（鏡像電路的工作頻率150MHZ），故一行圖像中黑線的起始點與沒有采用鏡像電路的方案三相比將往后推遲一個點左右，但幾乎不影響黑線的提取，采用此方案，提取的點個數(shù)不變。所以此方案有很大的優(yōu)點，缺點相對對車子的影響可以忽略。在 28cm 的高度，可則可在 20cm 的高度，51cm 遠