單片機(jī)串行口

1、單片機(jī)串行口課件第1頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二異步通信方式01停止位起始位低位高位7位數(shù)據(jù)位奇偶校驗(yàn)停止位第N個(gè)字符第N-1個(gè)字符第2頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二同步通信方式（Synchronous Data Communication）第3頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二串行通信的波特率 波特率（band rate）是異步通信中每秒鐘傳送的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)（比特?cái)?shù)），單位是位/秒。作用：1、反映串行通信的速率； 2、反映對(duì)傳輸通道的要求：波特率越高，要求的傳輸 通道的頻帶寬度就越寬。 異步通信：波特率為每秒傳送

2、的字符數(shù)和每個(gè)字符位數(shù)的乘積。第4頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二6.2 MCS-51串行口的結(jié)構(gòu) MCS-51有一個(gè)可編程的全雙工串行通信接口，可作為通用異步收發(fā)器（UART），也可作為同步移位寄存器。它的幀格式有8位、10位和11位，可以設(shè)置為固定波特率和可變波特率，給使用者帶來(lái)很大的靈活性。第5頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二串行口內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖第6頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二串行口控制寄存器SCON（1）SCON（98H）第7頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二（2）PCON（87H） 電

3、源控制寄存器PCON中只有SMOD位與串行口工作有關(guān)，如下圖所示。電源控制寄存器PCON第8頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二6.3 串行口的 4 種工作方式方式的選擇由SM0 、 SM1實(shí)現(xiàn)。四種方式的比較：工作方式功能說(shuō)明波特率方式08位同步移位寄存器常用于擴(kuò)展I/O口fosc/12方式110位UART起始位0、 8位數(shù)據(jù)、結(jié)束位1可變（取決于定時(shí)器1溢出率）方式211位UART起始位0、 8位數(shù)據(jù)、奇偶校驗(yàn)位和結(jié)束位1fosc/64或fosc/32方式311位UART同上可變（取決于定時(shí)器1溢出率）第9頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二1.串行

4、口方式0 同步移位寄存器方式 方式0以8位數(shù)據(jù)為一幀，不設(shè)起始位和停止位，先發(fā)送或接收最低位。其幀格式如下：串行數(shù)據(jù)通過(guò)RXD輸入或輸出，而TXD用于輸出移位時(shí)鐘，作為外接部件的同步信號(hào)。這種方式不適用于兩個(gè)8051之間的串行通信，但可以通過(guò)外接移位寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的I/O接口擴(kuò)展。第10頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二串行口方式0的應(yīng)用（P150，P169） 串行口擴(kuò)展顯示器 【例1】用8位串入并出移位寄存器74HC164擴(kuò)展顯示器。 第11頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二功能：把數(shù)據(jù)從顯示緩沖區(qū)送到數(shù)碼管。入口；要顯示的數(shù)放在以DIS0為首

5、的8個(gè)單元中。出口：把預(yù)置的數(shù)輸出以更新原有的顯示。編寫程序?qū)崿F(xiàn)：第12頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二 MOVR7，08H；顯示8個(gè)數(shù)碼管 MOVR0，DIS0；顯示緩沖區(qū)未地址送入R0DL0：MOVA，R0；取要顯示數(shù)作查表偏移量 MOVDPTR，TAB；指向字形表首 MOVCA，ADPTR；查表得字形碼 MOVSBUF，A；發(fā)送顯示DL1：JNBT1，DL1；等待發(fā)送完一幀 CLRTI；清中斷標(biāo)志，準(zhǔn)備繼續(xù)發(fā)送 DECR0；更新顯示單元 DJNZR7，DL0；重復(fù)顯示所有數(shù)碼管 RETTAB：DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H；0，1，2，3，4

6、，DB 92H，82H，0F8H，80H，90H；5，6，7，8，9，DB 88H，83H，0C6H，0A1H，86H；A，B，C，D，E， DB 8EH，0BFH，8CH，0FFH；F，P，暗 第13頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二74LS165 其中A ,B,C,D,E,F,G,H 并行輸入端。QH串行輸出端。CLOCK：時(shí)鐘輸入端。CLOCK INHIBIT：時(shí)鐘禁止端。當(dāng)時(shí)鐘禁止端CLK2為低電平時(shí)，允許時(shí)鐘輸入。SHIFT/LOAD：移位與置位控制端。SER：擴(kuò)展多個(gè)74LS165的首尾連接端。74LS165是一個(gè)并行輸入串行輸出的移位寄存器。第14頁(yè)，共70

7、頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二RI圖(b) 方式 0 接收電路及時(shí)序第15頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二串行口方式0的應(yīng)用（P150，P169）串行口擴(kuò)展的鍵盤第16頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二ORG0100HSTART：CLR P1.0 ;載入數(shù)據(jù) NOP; NOP; SETB P1.0;數(shù)據(jù)輸出 CLR P1.1;允許時(shí)鐘輸入 RCVI： MOVSCON，10H JNBRI，$ CLRRI MOVA，SBUF ；判斷鍵值，散轉(zhuǎn) OPR0： LJMPSTARTTAB: AJMP OPR0 AJMPOPR1 AJMPOPR7

8、第17頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二2.串行口方式1 10位UART方式1以10位為一幀傳輸，設(shè)有1個(gè)起始位（0），8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停止位（1）。其幀格式為：方式1真正用于串行發(fā)送或接收，為10位通用異步接口。TXD（P3.1）引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，RXD（P3.0）引腳接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸波特率由T1的溢出率決定，可用程序設(shè)定。在接收時(shí)，停止位進(jìn)入SCON的RB8。串行口方式1的發(fā)送和接收時(shí)序如圖（a）和（b）所示。第18頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二方式 1 發(fā)送和接收時(shí)序只有當(dāng)REN=1時(shí)，才能對(duì)RXD進(jìn)行檢測(cè)。第19頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5

9、月20日，2點(diǎn)32分，星期二RI=0。即上一幀數(shù)據(jù)接收完成時(shí)，RI=1發(fā)出的中斷請(qǐng)求已被響應(yīng)，SBUF中數(shù)據(jù)已被取走。由軟件使RI=0，以便提供“接收SBUF已空”的信息。SM2=0或收到的停止位為1（方式1時(shí)，停止位進(jìn)入RB8）。 滿足上述兩個(gè)條件，將接收到的數(shù)據(jù)裝入串行口的SBUF和RB8（RB8裝入停止位），并置位RI，通知CPU取數(shù)據(jù)；如果不滿足，接收到的數(shù)據(jù)不能裝入SBUF，這意味著該幀信息將會(huì)丟失。接收有效的兩個(gè)條件：第20頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二兩個(gè)單片機(jī)之間的通信通信協(xié)議：數(shù)據(jù)格式、校驗(yàn)方式 波特率硬件連接第21頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20

10、日，2點(diǎn)32分，星期二2. 串行口方式1的應(yīng)用例:通過(guò)MCS-51串行口發(fā)送帶存放在片內(nèi)RAM 20H3FH中的數(shù)據(jù)，要求傳送的波特率為1200bps。編寫有關(guān)的通信程序。 fosc=11.0592MHz。 分析:第22頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二取SMOD0(TH1)2320E8H 設(shè)串行口為方式1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1為方式2作為串行口的波特率發(fā)生器?？梢员苊庥?jì)數(shù)溢出后用軟件重裝定時(shí)初值的工作。第23頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二ORG 0100HMOV TMOD，#20H；設(shè)T1為方式2MOV TL1，#0E8H；T1定時(shí)常數(shù)MOV T

11、H1，#0E8HSETB TR1；啟動(dòng)T1MOV SCON，#01000000B；設(shè)串行口為方式1MOV R0，#20H；設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址MOV R7，#32；發(fā)送32個(gè)ASCII碼數(shù)據(jù)LOOP:MOV A，R0；取ASCII碼數(shù)據(jù)ACALL SP_OUT；調(diào)用串行口發(fā)送子程序INC R0；未發(fā)送完，則繼續(xù)DJNZ R7，LOOP主程序：第24頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二SP_OUT：MOV SBUF，A ；帶校驗(yàn)位發(fā)送 JNB TI，$ ；發(fā)送等待 CLR TI ；清TI標(biāo)志 RET串行口發(fā)送子程序：第25頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二例

12、：B機(jī)由串行口接收數(shù)據(jù)塊。解：采用查詢方式，本例與上例相呼應(yīng)，接收器把接收到的32個(gè)數(shù)據(jù)存放在20H3FH單元內(nèi)，波特率同上。第26頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二MOV SCON，#01010000B ；設(shè)串口方式1，允許接收MOV TMOD，#20H ；設(shè)置定時(shí)器T1為方式2MOV TL1，#0E8H ；初值，波特率為1200b/sMOV TH1，#0E8H SETB TR1 ；啟動(dòng)T1運(yùn)行MOV R0，#20H ；數(shù)據(jù)存放首地址MOV R7，#32 ；數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度LOOP: ACALL SP_IN ；調(diào)用接收一幀子程序 MOV R0，A ；存放接收的數(shù)據(jù) INC R

13、0 DJNZ R7，LOOP 主程序：第27頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二 SP_IN: JNB RI，$ ；RI由硬件置位 CLR RI ；軟件清除RI MOV A，SBUF RET接收一幀子程序：第28頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二3.串行口方式2和3 11位UART方式2和方式3以11位為1幀傳輸，設(shè)有1個(gè)起始位(0)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)附加第9位和1個(gè)停止位(1)。其幀格式為：附加第9位（D8）由軟件置1或清0。發(fā)送時(shí)在TB8中，接收時(shí)送RB8中。方式2的波特率是固定的，為振蕩器頻率的1/32或1/64。方式3的波特率則由T1的溢出率決

14、定，可用程序設(shè)定。 方式2和方式3的發(fā)送、接收時(shí)序如圖所示。其操作與方式1類似。第29頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二方式2、方式3發(fā)送和接收時(shí)序只有當(dāng)REN=1時(shí)，才能對(duì)RXD進(jìn)行檢測(cè)。第30頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二發(fā)送前，先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8（如作奇偶校驗(yàn)位或地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位），然后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SBUF，即可啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程。串行口能自動(dòng)把TB8取出，并裝入到第9位數(shù)據(jù)位的位置，再逐一發(fā)送出去。發(fā)送完畢，使TI=1。發(fā)送過(guò)程第31頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二接收時(shí)，使SCON中的REN=1，允許

15、接收。當(dāng)檢測(cè)到RXD(P3.0)端有10的跳變（起始位）時(shí)，開(kāi)始接收9位數(shù)據(jù)，送入移位寄存器（9位）。當(dāng)滿足RI=0且SM2=0，或接收到的第9位數(shù)據(jù)為1時(shí)，前8位數(shù)據(jù)送入SBUF，附加的第9位數(shù)據(jù)送入SCON中的RB8，置RI為1；否則，這次接收無(wú)效，也不置位RI。接收過(guò)程第32頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二例：編制一個(gè)發(fā)送程序，將片內(nèi)RAM中50H5FH的數(shù)據(jù)串行發(fā)送。串行口設(shè)定為工作方式2，TB8作奇偶校驗(yàn)位。發(fā)送波特率375 kb/s，晶振為12 MHz, SMOD=1。解：在數(shù)據(jù)寫入發(fā)送SBUF之前，先將數(shù)據(jù)的奇偶標(biāo)志P寫入TB8，此時(shí)，第9位數(shù)據(jù)便可作奇偶

16、校驗(yàn)用?？刹捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式發(fā)送。第33頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二ORG 0000H AJMP MAIN ;上電，轉(zhuǎn)向主程序 ORG 0100H ;主程序MAIN: MOV SCON，#80H ;設(shè)工作方式2 MOV PCON，#80H ;取波特率為fosc/32 MOV R0，#50H ;首址50H送R0 MOV R7，#10H ;數(shù)值長(zhǎng)度送R7LOOP: MOV A，R0 ;取數(shù)據(jù) MOV C，P ;PC MOV TB8，C ;奇偶標(biāo)志送TB8 MOV SBUF，A ;發(fā)送數(shù)據(jù)WAIT: JBC TI，CONT AJMP WAIT ;等待中斷標(biāo)志TI=1C

17、ONT: INC R0 DJNZ R7，LOOP ;數(shù)值尚未發(fā)送完， 繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù) SJMP $ END第34頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二例：編制一個(gè)接收程序，將接收的16B數(shù)據(jù)送入片內(nèi)RAM的50H5FH單元中。設(shè)串行口工作在方式2，波特率為375bps。解：第35頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二源程序如下：MAIN: MOV SCON ,#080H ;串行口工作于方2;REN=1,可接收 MOV PCON ,#80H ;設(shè)SMOD=1 MOV R0，#50H ;首址50H送R0 MOV R7，#10H ;數(shù)值長(zhǎng)度送R7 SETB R

18、EN ；啟動(dòng)接收WAIT: JBC RI ,PR1 ;接收完一幀數(shù)據(jù)，清RI， 轉(zhuǎn)PR1 SJMP WAIT ;否則等待PR1: MOV A ,SBUF ;讀入數(shù)據(jù) JNB P ,PNP ;P=0，轉(zhuǎn)PNP JNB RB8 ,ERR ;P=1，RB8=0，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理 SJMP RIGHTPNP: JB RB8 ,ERR ;P=0，RB8=1，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理RIGHT: MOV R0 ,A ;數(shù)據(jù)送內(nèi)存 INC R0 ;修改地址指針 DJNZ R7 ,WAIT ;數(shù)據(jù)未接收完， ;繼續(xù)接收下一個(gè)數(shù)據(jù) CLR F0 ;置正確接收完畢標(biāo)志F0=0 SJMP ENDTERR: SETB F0ENDT: S

19、JMP $ 第36頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二4.波特率的設(shè)定在串行通信中，要求收發(fā)雙方接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的波特率必須一致。通過(guò)軟件對(duì)MCS-51串行口編程可約定四種工作方式。其中，方式0和方式2的波特率是固定的；而方式1和方式3的波特率是可變的，由定時(shí)器T1的溢出率來(lái)決定(T1每秒溢出的次數(shù))。串行口的四種工作方式對(duì)應(yīng)著三種波特率。由于輸入的移位時(shí)鐘來(lái)源不同，因此，各種方式的波特率計(jì)算公式也不同。第37頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二（1）方式 0 的波特率由下圖可見(jiàn)，方式0時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)移位時(shí)鐘，發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)。因此，波特率固定

20、為振蕩頻率的1/12，并不受PCON寄存器中SMOD位的影響。串行口方式 0 波特率的產(chǎn)生第38頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二（2）方式 2 的波特率方式2波特率取決于PCON中SMOD位的值： SMOD=0時(shí)，波特率為fosc的1/64； SMOD=1時(shí)，波特率為fosc的1/32。即: 方式2波特率(2SMOD/64)foscfosc=12MHz， SMOD=0，187.5kbps SMOD=1，375kbps第39頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二（3）方式1和方式3的波特率方式1和方式3的移位時(shí)鐘脈沖由定時(shí)器T1產(chǎn)生，如圖所示。因此，MC

21、S-51串行口方式1和方式3的波特率由定時(shí)器T1的溢出率與SMOD值共同決定。即 方式1、方式3波特率(2SMOD/32)T1溢出率串行口方式1、方式3波特率的產(chǎn)生第40頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二其中，T1溢出速率取決于T1的計(jì)數(shù)速率（計(jì)數(shù)速率fosc/12）和T1預(yù)置的初值。其中，k 為定時(shí)器T1的位數(shù) 定時(shí)器方式0，k=13； 定時(shí)器方式1，k=16； 定時(shí)器方式2，k=8。第41頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二例：若定時(shí)器T1工作于方式1，采用11.059MHz的晶振，要求利用定時(shí)器1產(chǎn)生1200bps的波特率，則 令SMOD=0，可

22、算得初值為 那么，TH1的初值為0FFH，TL1的初值為0E8H。第42頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二有關(guān)的程序如下：MAIN:MOV TMOD，#10H ；置定時(shí)器T1為方式1 MOV TL1，#0E8H ；裝入初值 MOV TH1，#0FFH MOV PCON，#00H ；SMOD=0SETB EA ；開(kāi)放CPU中斷 SETB ET1 ；開(kāi)放定時(shí)器T1中斷 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1運(yùn)行 如果定時(shí)器T1工作于方式1，T1作為波特率發(fā)生器，需在T1溢出中斷服務(wù)程序中重裝初值。T1溢出中斷服程序： MOV TL1，#0E8H ；重新裝入初值 MOV TH1，#0FF

23、H RETI ；中斷返回第43頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二由于T1方式2是定時(shí)器自動(dòng)重裝載的操作模式，當(dāng)定時(shí)器T1工作在方式2時(shí)，可直接用作串行口的波特率發(fā)生器。與上例相同，算得初值和重裝載值為：第44頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二有關(guān)程序： MOV TMOD，#20H ；置T1為方式2 MOV TL1，#0E8H ；裝入初值 MOV TH1，#0E8H MOV PCON，#00H ；SMOD=0 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1運(yùn)行 MOV SCON，#01000000B ；設(shè)置串行口為方式1 第45頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)

24、32分，星期二 FFH FDH FDH FAH F4H E8H 1DH 72H FEEBH 2 2 2 2 2 2 2 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1211.0592 11.059211.059211.059211.059211.0592 6 12方式1、3： 62.5 KHz 19.2 KHz 9.6 KHz 4.8 KHz 2.4 KHz 1.2 KHz 137.5Hz 110 Hz 110 Hz XX X112方式2最大值：375KHzXX XX12方式0最大值：1MHz重置裝入值方式C/T定 時(shí) 器 1SMODf(MHz)波特率串行口

25、方式1、方式3常用波特率及其初值第46頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二串行口從機(jī)0#主機(jī) 串行口串行口從機(jī)1#串行口從機(jī)n#多機(jī)通訊系統(tǒng)示意圖6.4 多機(jī)通訊第47頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二多機(jī)通訊原理 問(wèn)題1:多機(jī)通信時(shí)主機(jī)如何尋找從機(jī)？ 問(wèn)題2:如何區(qū)分地址和數(shù)據(jù)信息？ 串行口控制寄存器SCON中的SM2為多機(jī)通訊控制位。串行口工作于方式2或3。 SM2多機(jī)通訊位； TB8/RB8地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位;第48頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二SM2、RB8與從機(jī)動(dòng)作關(guān)系SM2RB8從 機(jī) 動(dòng) 作10不能接收數(shù)據(jù)11能收

26、到主機(jī)發(fā)的數(shù)據(jù)（TB8=1,地址信息）00進(jìn)入串口中斷，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理01進(jìn)入串口中斷，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理第49頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二多機(jī)通信過(guò)程所有從機(jī)的SM2=1，處于只接收地址幀狀態(tài)；主機(jī)發(fā)地址信息，以第9位TB8=1表示發(fā)送的是地址幀；從機(jī)接收到地址幀后與本機(jī)地址比較；被尋址從機(jī)SM2=0，其它從機(jī)SM2=1不變；主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（TB8=0），對(duì)已被尋址的從機(jī)因SM2=0，可以接收主機(jī)發(fā)來(lái)的信息。其余從機(jī)因SM2=1不接收主機(jī)數(shù)據(jù)；被尋址的從機(jī)SM2置1，主機(jī)可另發(fā)地址幀與其它從機(jī)通信。第50頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期

27、二6.5 串行口的編程和應(yīng)用編程注意事項(xiàng)設(shè)置串行口工作方式設(shè)置波特率（SMOD，若是方式1、3，設(shè)置TI初值）若串行口接收數(shù)據(jù)，REN必須賦值為1TI和RI標(biāo)志，須由軟件清0第9位第51頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二18051單片機(jī)片內(nèi)有一個(gè)全雙工的異步串行口(UART)。2MCS-51串行口可設(shè)置為4種工作方式，由特殊功能寄存器SCON的SM0、SM1位定義。3串行口4種工作方式的特點(diǎn)方式0：同步移位寄存器方式1：10位UART（波特率可變）方式2：11位UART方式3：11位UART（波特率可變）4波特率的設(shè)置方式0：僅與fosc相關(guān)；方式2：與fosc和PCON

28、的SMOD位相關(guān)；方式1和方式3：與SMOD及T1的溢出率相關(guān)。5. 串行口的編程：查詢和中斷。本章總結(jié)第52頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響設(shè)計(jì)要求：?jiǎn)纹瑱C(jī)演奏音樂(lè)實(shí)現(xiàn)基本方法(1)音符音調(diào)（音高）客觀：音符的頻率 (2)音符節(jié)拍音符的長(zhǎng)度程序設(shè)計(jì)第53頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(1)(1)音符音調(diào)（音高）：音符的頻率 音名: C D E F G A B標(biāo)準(zhǔn)音高 A ：每秒振動(dòng)440次，即f=440Hz相鄰的音組中相同音名的兩個(gè)音，包括變化音級(jí)，稱之為八度。 八度音階由12個(gè)音集合而成，音階的分度以對(duì)數(shù)關(guān)系劃分 21/12

29、=1.059463若f1距f2 n個(gè)半音，則運(yùn)算公式：n個(gè)半音 = 12 * log2(f1/f2)例：C比A低9個(gè)半音，計(jì)算C的頻率f，-9 = 12 * log2(f/440) 得f =261.6 唱名： 1 2 3 4 5 6 7 1 do, re, mi, fa, so, la, ti, doC調(diào)音階do, re, mi, fa, so, la, ti, do, 為261.6, 293.7, 329.6, 349.2, 392.0, 440.0, 493.9, 523.2。其中第一個(gè)do為261.6Hz，第二個(gè)do為523.2Hz是第一個(gè)do的2倍。第54頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月

30、20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(1)(1)音符音調(diào)（音高）：音符的頻率程序設(shè)計(jì) 產(chǎn)生一個(gè)音符:C調(diào)音階do產(chǎn)生C調(diào)音階do, re, mi, fa, so, la, ti, do,每一個(gè)音階持續(xù)100ms261.6, 293.7, 329.6, 349.2, 392.0, 440.0, 493.9, 523.2。第55頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2)(1)音符音調(diào)（音高）：音符的頻率程序設(shè)計(jì) 第56頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間在簡(jiǎn)譜中，1、2、3、4、5、6、7這七個(gè)基本音符，不

31、僅表示音的高低，而且還是表示時(shí)值長(zhǎng)短的基本單位，稱為四分音符，其他音符均是在四分音符的基礎(chǔ)上，用加記短橫線“-”和附點(diǎn)“”表示。相鄰兩種音符之間的時(shí)值比例為21 第57頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間在簡(jiǎn)譜中，1、2、3、4、5、6、7這七個(gè)基本音符，不僅表示音的高低，而且還是表示時(shí)值長(zhǎng)短的基本單位，稱為四分音符，其他音符均是在四分音符的基礎(chǔ)上，用加記短橫線“-”和附點(diǎn)“”表示。在簡(jiǎn)譜中，如果音符時(shí)值的長(zhǎng)短用短橫線 -表示，就稱為單純音符 第58頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音

32、符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間在簡(jiǎn)譜中，加記在單純音符的右側(cè)的、使音符時(shí)值增長(zhǎng)的小圓點(diǎn)，稱為附點(diǎn)。加記附點(diǎn)的音符稱為附點(diǎn)音符。附點(diǎn)本身并無(wú)一定的長(zhǎng)短，其長(zhǎng)短由前面的單純音符來(lái)決定。附點(diǎn)的意義在于增長(zhǎng)原音符時(shí)值的一半，常用于四分音符和小于四分音符的各種音符之后。第59頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間歌曲被劃分成小節(jié)：一個(gè)普通歌曲的長(zhǎng)度大約有100小節(jié)。在音樂(lè)中，時(shí)間被分成均等的基本單位，每個(gè)單位叫做一個(gè)“拍子”或 稱一拍。表示每小節(jié)中基本單位拍的時(shí)值和數(shù)量的記號(hào)，稱拍號(hào)。拍號(hào)通常用分?jǐn)?shù)來(lái)標(biāo)記，分子表示每小節(jié)中單位拍的數(shù)目，分母表示單位

33、拍的音符時(shí)值，例如3/4，它的含義是 “每小節(jié)有三拍，每拍是四分音符”，或簡(jiǎn)單地說(shuō)“每小節(jié)有三個(gè)四分音符”。節(jié)拍是按拍號(hào)要求相隔一定時(shí)間反復(fù)出現(xiàn)重音的模式，或者說(shuō)，它是固定的強(qiáng)弱音。第60頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間下面是一些常見(jiàn)的拍子：偶數(shù)類，有2/2（每小節(jié)有兩個(gè)二分音符）、2/4、4/4、4/8（每小節(jié)有四個(gè)八分音符）等，這些偶數(shù)節(jié)拍是對(duì)稱的，帶有行進(jìn)的特點(diǎn)；奇數(shù)類，有3/2（每小節(jié)有三個(gè)二分音符）、3/4、3/8、6/4、6/8、9/8等；它們聽(tīng)上去帶有旋轉(zhuǎn)性，因此常常和舞曲有關(guān)。第61頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，

34、5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間歌曲被劃分成小節(jié)：每個(gè)小節(jié)都是確定的拍長(zhǎng)；節(jié)拍具體在樂(lè)譜中指的是每一小節(jié)的音符總長(zhǎng)度。那么一拍到底該唱多長(zhǎng)呢？速度是指節(jié)拍的速率。它大致可以分為三大類：慢、快和適中。拍子的時(shí)值是一個(gè)相對(duì)的時(shí)間概念，比如當(dāng)樂(lè)曲的規(guī)定速度為每分鐘 60 拍時(shí)，每拍占用的時(shí)間是一秒；當(dāng)規(guī)定速度為每分鐘 120 拍時(shí)，每拍的時(shí)間是半秒，依此類推。拍子的基本時(shí)值確定之后，各種時(shí)值的音符就與拍子聯(lián)系在一起。第62頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間那么一個(gè)音符到底該唱多長(zhǎng)呢？拍號(hào)通中的分母表示單位拍的音符時(shí)值拍子的時(shí)值可以是四分音符、二分音符，也可以是八分音符。例如，當(dāng)以四分音符為一拍時(shí)，一個(gè)全音符相當(dāng)于四拍，一個(gè)二分音符相當(dāng)于兩拍， 八分音符相當(dāng)于半拍，十六分音符相當(dāng)于四分之一拍；如果以八分音符做為 一拍，則全音符相當(dāng)于八拍，二分音符是四拍，四分音符是兩拍，十六分音 符是半拍。 第63頁(yè)，共70頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)32分，星期二電子音響(2) (2)音符節(jié)拍：音符的持續(xù)時(shí)間一般說(shuō)來(lái)，如果樂(lè)曲沒(méi)有特殊說(shuō)明，一拍的時(shí)長(zhǎng)大約為400500ms 。我們以一拍的時(shí)長(zhǎng)為400ms為例，則當(dāng)以四分音符為節(jié)拍時(shí)，四分音符的時(shí)長(zhǎng)就為400ms，八分音符的時(shí)長(zhǎng)就