已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
搭建仿真機器人自學提示 搭建一個兩輪驅(qū)動的輪式車形機器人作為基礎(chǔ)仿真機器人，以“學習者號”為名保存。要求 參考教材64-67頁“做一做”的步驟，兩人一小組合作完成，并討論總結(jié)搭建機器人的步驟。步驟1、進入搭建機器人的仿真環(huán)境。2、添加“控制器”、“左電機模板”、“右電機模板”、“輔助輪” 到編輯區(qū)。3、將左電機、右電機、輔助輪與控制器連接4、設(shè)置電機端口 （大電機 左設(shè)置為端口1； 大電機 右設(shè)置為端口2）注意 通過“模板”列表添加左、右電機部件 各連接件的安裝點為橘色，再次單擊使其變?yōu)榉凵?，為當前安裝點。 部件安裝方向不對時，按空格鍵每次旋轉(zhuǎn)90度。1、安裝輔助輪有什么作用？課堂討論兩人一小組討論回答下列問題：2、為什么不給“學習者號”控制器上的輔助輪設(shè)置端口？小博士 為了讓控制器能更明確地將指令下達到各設(shè)備，必須給每個與控制器連接的通電設(shè)備（如電機、傳感器等）分配唯一的端口，通常大電機的可用端口范圍是14。鞏固練習一將“學習者號”機器人創(chuàng)建為模板。鞏固練習二1、下列IRobot3D輪式車形機器人驅(qū)動裝置的零部件中，不起連接作用的是（ ）A、大電機 B、轉(zhuǎn)軸 C、十字棒 D、厚連桿2、在IRobot3D機器人編輯窗口中，旋轉(zhuǎn)當前部件方向時按 （ ）鍵。A、回車鍵B、Shif
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025至2031年中國八芯雙絞線行業(yè)投資前景及策略咨詢研究報告
- 2025至2030年中國防靜電布面四孔鞋數(shù)據(jù)監(jiān)測研究報告
- 2025年安徽水利水電職業(yè)技術(shù)學院單招職業(yè)傾向性測試題庫附答案
- 2025年安徽國際商務(wù)職業(yè)學院單招職業(yè)技能測試題庫及答案1套
- 2025年安徽省六安市單招職業(yè)傾向性考試題庫及參考答案一套
- 2025年百色職業(yè)學院單招職業(yè)技能考試題庫完美版
- 2025年安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學院單招綜合素質(zhì)考試題庫及完整答案1套
- 2025年北海職業(yè)學院單招職業(yè)技能測試題庫及答案參考
- 2025年安徽商貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院單招職業(yè)技能測試題庫1套
- 2025年白城醫(yī)學高等專科學校單招職業(yè)技能考試題庫附答案
- 2024年度doors入門培訓教程pdf
- JTT589-2004 水泥混凝土路面嵌縫密封材料
- （高清版）TDT 1042-2013 土地整治工程施工監(jiān)理規(guī)范
- 中風患者的護理及康復指南培訓
- 數(shù)據(jù)中心運維解決方案
- 滁州城市職業(yè)學院單招《職業(yè)技能測試》參考試題庫（含答案）
- 基于單片機控制的充電樁設(shè)計
- SB-T 11238-2023 報廢電動汽車回收拆解技術(shù)要求
- 鋰電池正極材料行業(yè)分析
- 國家級省級化工園區(qū)列表
- 肩關(guān)節(jié)脫位手法復位課件
評論
0/150
提交評論