C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展分析

1、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展分析車聯(lián)網(wǎng)商用加速，構筑智能駕駛未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)邏輯智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速落地網(wǎng)聯(lián)化云綜合平臺管以C-V2X協(xié)議為主的系列 網(wǎng)絡端車載終端OBU路測單元RSU智能化感知+定位傳感器計算+決策芯片、模組政策技術3網(wǎng)絡層次包括車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)、車載移動互聯(lián)網(wǎng)6資料來源：沙利文研究院，華西證券研究所車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡層次示意圖指實現(xiàn)車與車、車與路、車與網(wǎng)、車與人等的互聯(lián)互通的通信終端車際網(wǎng)屬于車聯(lián)網(wǎng)的管系統(tǒng)，主要負責車輛自組網(wǎng)及多種異構網(wǎng)絡之間的通信 和漫游指具有車內(nèi)各設備通信、車與車之間通信、車與各終端之間通信的通信終端；車內(nèi)網(wǎng)屬于車聯(lián)網(wǎng)的端系統(tǒng)，即汽車的智能傳感器、主要負責采集與

2、獲取車輛 的智能信息，用于感知行車狀態(tài)和環(huán)境車載移動互 聯(lián)網(wǎng)車際網(wǎng)車內(nèi)網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)車載移動互聯(lián)網(wǎng)屬于車聯(lián)網(wǎng)的云系統(tǒng)， 主要用于車輛的數(shù)據(jù)匯聚、計算、監(jiān) 控和管理，主要面向的包括ITS、物流、汽修汽配、汽車租賃、移動互聯(lián)網(wǎng)等C-V2X由3GPP（移動通信伙伴聯(lián)盟）通過拓展通信LTE標準制定，包含 LTE-V2X和5G-V2X，從技術演進角度講，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演 進。標準化流程開始于2015年，主要從業(yè)務需求、系統(tǒng)架構、安全研 究和空口技術4個方面展開標準體系工作模式目前主流車聯(lián)網(wǎng)通信技術標準流派：V2X14資料來源：3GPP，中國信通院，IMT-2020(5G)推進組，華西證券

3、研究所C-V2X中的LTE-V技術包含集中式(LTE-V-Cell)和分布式(LTE-V- Direct)兩種工作模式，針對不同的車輛應用場景和需求。LTE-V- Cell需要基站作為控制中心，實現(xiàn)大帶寬、大覆蓋通信，而LTE-V- Direct可無需基站作為支撐，可直接實現(xiàn)車輛與車輛，車輛與周邊環(huán) 境節(jié)點的低時延、高可靠通信。C-V2X（基于蜂窩技術的車聯(lián)網(wǎng)通信）3GPP C-V2X標準研究進展LTE-V的兩種工作模式DSRC V.S. C-V2X ：C-V2X 5G演化路徑清晰，商用部署成本更低DSRC和C-V2X通信原理和標準制定的不同帶來兩者在技術和商用等方面的差異。標準競爭的背后是國

4、家利益博弈，美國主推脫胎于Wi-Fi的DSRC標準，中國主推基于電信領域的C-V2X標準，雙方在歐洲市場博弈。資DSRCC-V2X產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈相對成熟，恩智浦、Autotalk等芯片公司已開發(fā) 802.11p商用芯片，CohdaWireless、Savari等已可提供 較成熟的OBU和RSU設備LTE-V2X 標準化完成相對較晚，產(chǎn)品成熟度相對落后，但差距正逐 漸縮小，目前大唐已經(jīng)可以對外提供DMD31商用模組，高通對外提 供9150芯片組，華為可以商用Balong765芯片組，且華為、大唐、 星云互聯(lián)、萬集、金溢、Savari、中國移動等基于商用模組和芯片 已可提供OBU和RSU設備通信延遲

5、不需要任何附加的基礎設施，從而將傳輸中的通信延遲 最小化，且使用DSRC直接連接不依靠基站，在偏遠地區(qū) 比較有優(yōu)勢C-V2X 直接通信可提供擴展的通信范圍和增強的可靠性，而不依賴 蜂窩網(wǎng)絡的協(xié)助或覆蓋，無需任何蜂窩網(wǎng)絡也可使用成為一大優(yōu)勢技術基于Wi-Fi改進的DSRC技術太過陳舊，對性能造成很大影 響，在高速場景、高密度場景下可靠性差、時延抖動較 大通信距離在400米到1200米之間，LTE-V2X系統(tǒng)的誤碼率明顯低于 DSRC系統(tǒng)，且C-V2X的通信性能在可靠性和穩(wěn)定性方面均優(yōu)于DSRC持續(xù)演進DSRC標準從制定以來，缺乏后續(xù)演進能力，直到2018年 底才提出將IEEE 802.11 NG

6、V作為DSRC后續(xù)演進版本C-V2X具備清晰的向5G的演進能力商用獲得通用、豐田、雷諾、恩智浦、AutoTalks和Kapsch TrafficCom等支持獲得福特、寶馬、奧迪、戴姆勒、本田、現(xiàn)代、日產(chǎn)、沃爾沃、 PSA Group，眾多Tier1，運營商移動、聯(lián)通、AT&T、德國電信、 KDDI、DOCOMO、Orange、Vodafone，以及華為、愛立信、大唐、高 通、英特爾、三星等支持商用部署料來源：華西證券研究組網(wǎng)需要新建大量路測單元，新建成本較大，其硬件產(chǎn) 品成本也比較高昂所可以通過結合路側單元（RSU）和現(xiàn)有的面向網(wǎng)絡w通w信w的.7蜂6窩7s基to礎ck.c設施，將V2N、V2

7、I的功能與4G/5G基礎設施及其回傳鏈路相結合，15DSRC、LTE-V和5G的技術及商用對比16資料來源：5G行業(yè)應用公眾號（吳東升），華西證券研究所業(yè)務類別DSRCLTE-V UuLTE-V PC55G數(shù)據(jù)速率12Mbps，最高27Mpbs500Mpbs12Mpbs1Gbps傳輸距離300-500米1000米500-600米1000米適應車速200km/h500km/h500km/h500km/h時延小于50msE2E時延約100ms小于50ms，MODE典型值 15ms1ms網(wǎng)絡部署需部署RSU基于現(xiàn)網(wǎng)基站需部署RSU建設網(wǎng)絡基站商業(yè)模式無法閉環(huán)，RSU及其服務買 單方不明去運營商投資建

8、議無法閉環(huán)，RSU及其服務 買單方不明確運營商投資建議商用節(jié)奏2017年美國2013年12月中國2020年中國w20w19w年.67月6中7s國產(chǎn)業(yè)：C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈關鍵技術全面突破29軟硬件設備整車制造安全與測試驗證高精度定位和地 圖服務通信芯片&模組平臺與運營大唐、華為、高通、移遠、芯訊通等企業(yè)已對外提供 基于LTE-V2X的芯片模組。華為、大唐、金溢、星云互聯(lián)、東軟、萬集等廠商已 經(jīng)可以提供基于LTE-V2X的OBU、RSU硬件設備，以及相 應的軟件協(xié)議棧。上汽、一汽、福特、通用、吉利等主機廠逐步開發(fā)V2X相關產(chǎn)品，大力推動新車的聯(lián)網(wǎng)功能。2019年3月26日，福特宣布首款C-V2X車型

9、2021年量產(chǎn)。國內(nèi)三大電信運營商均大力推進C-V2X業(yè)務驗證示范； 百度、阿里、騰訊、滴滴等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進軍車聯(lián)網(wǎng)， 加速C-V2X應用落地；北京、無錫、上海、重慶、長沙 等示范區(qū)已建立C-V2X運營服務平臺。中國信通院、中汽中心、上機檢、中國汽研、上海國 際汽車城等科研和檢測機構已開展C-V2X通信、應用相 關測試驗證工作；奇虎科技等信息安全企業(yè)、華大電子等安全芯片企業(yè)紛紛開展C-V2X安全研究與應用驗證。北斗星通、高德、百度、四維圖新等企業(yè)均致力于高 精度定位的研究，并為V2X行業(yè)提供高精度定位和地圖 服務。產(chǎn)業(yè)鏈：行業(yè)將沿著車機-路測-云端服務方向依次爆發(fā)，對應TSP、終端設備、高精地圖

10、三個產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)相比于DSRC技術，我國在C-V2X技術上取得積極進展，擁有較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，為V2X產(chǎn)業(yè)化奠定良好基礎。 C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯 片、通信模組、終端與設備、整車制造、解決方案、測試驗證以及運營與服務等環(huán)節(jié)。C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈布局30資料來源：中國信通院,華西證券研究所上游下游產(chǎn)業(yè)支撐科研院所標準及行業(yè)組織關聯(lián)技術產(chǎn)業(yè)投資機構高校及科研機構在基礎研 究領域發(fā)揮理論支撐、技 術演進等重要作用. 投融資機構加大C-V2X相 關企業(yè)孵化，共同支撐C- V2X產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。互聯(lián)網(wǎng)及ICT巨頭爭先開展車聯(lián)網(wǎng)布局在車聯(lián)網(wǎng)布局上，互聯(lián)網(wǎng)巨頭BAT采取的發(fā)展策略有所差異，百度主要構建開放合

11、作生態(tài)，阿里巴巴主要通過資本綁定開展產(chǎn)業(yè)合作，騰訊從 應用層切入，接入服務生態(tài)。 BAT均構建了自己的車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)服務體系。31資料來源：華為官網(wǎng)，華西證券研究所百度以小度OS為核心產(chǎn)品構建服務體系，涵 蓋社交、音視頻、自由內(nèi)容及服務、生活、 車載服務五大方向；百度阿里通過斑馬智行，依托阿里支付和電商生 態(tài)，涵蓋智能硬件、車載服務、生活、自由 內(nèi)容及服務、音視頻五大方向阿里騰訊則主要通過自由內(nèi)容及服務聚焦社交和娛樂，也涵蓋生活和車載服務方面。騰訊32資料來源：華為官網(wǎng)，華西證券研究所互聯(lián)網(wǎng)及ICT巨頭爭先開展車聯(lián)網(wǎng)布局華為的車聯(lián)網(wǎng)布局相較于BAT互聯(lián)網(wǎng)巨頭更多偏向于以核心產(chǎn)品切入搭建服務生態(tài)體系

12、，ICT巨頭華為則構建涵蓋“云-管-端”的華為產(chǎn)業(yè)鏈。2018年車聯(lián)網(wǎng)成為華為戰(zhàn)略業(yè)務的第一項被重點提及。當年許多華為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品得到落地：包括發(fā)布OceanConnect車聯(lián)網(wǎng)云平臺、全球首款 商用C-V2X解決方案RSU、巴龍765芯片。特別是在華為年度開發(fā)者大會上發(fā)布能夠支持L4級自動駕駛能力的計算平臺MDC600，或能打破Mobileye和英偉達在全球自動駕駛計算芯片 市場上的壟斷格局。在2019年，華為開辟智能車載系統(tǒng)，實現(xiàn)手機車機互聯(lián)，打造HiCar開放平臺，提供覆蓋人車家互聯(lián)解決方案；在華為全聯(lián)接大會期間，發(fā)布L4級全棧智能駕駛解決方案（ADS）。車聯(lián)網(wǎng)領域中的華為產(chǎn)業(yè)鏈逐步得到構

13、建和補充。華為OceanConnect云平臺搭載華為ADS的奧迪車隊整車廠：芯片&模組準備就緒，C-V2X汽車量產(chǎn)預計2021年開啟2019年3月26日，福特宣布將于2021年在中國實現(xiàn)首款搭載C-V2X車型的量產(chǎn)工作。2019年4月國內(nèi)整車廠一汽集團、長安汽車、北汽集團、上汽集團、東風汽車、廣汽集團、江淮汽車、東南汽車、長城汽車、比亞迪、眾泰汽 車、江鈴汽車、江淮汽車、宇通客車共同發(fā)布商用路標，宣布2020下半年至2021上半年量產(chǎn)C-V2X汽車，受疫情影響預計滯后半年時間。33資料來源：IMT2020推進組，華西證券研究所2017LTE-V2X（R14）2018規(guī)模試驗2019預商用試 驗

14、20205G商用（R16）LTE-V2X商用5G-LTE-V2X Uu技術試驗2021+NR PC5技術試驗RSU達到中等覆蓋條件，OBU滲透率達到40%-60%，將促進整車廠及Tier1企業(yè)開發(fā)深度融合C-V2X信息的輔助/自動駕駛服務。34資料來源：公司官網(wǎng)整理，華西證券研究所通信芯片：LTE-V2X已較成熟，5G+LTE-V2X芯片&模組已準備就緒車聯(lián)網(wǎng)接入端設備需要專用的基帶芯片（調制解調器），是V2X通信必不可少的關鍵器件，目前的供應商主要包括四家高通：僅針對4G蜂窩通信、直連通信分別推出9628、9150芯片，兩者都是目前在前裝車載終端中應用最廣泛芯片；2019年2月，高通推出新

15、一代車載4G平臺SA415M和車載5G平臺sa515M，將蜂窩通信與直連通信整合，預計2021年搭載量產(chǎn)車型。華為：2018年2月推出巴龍715，支持lte-v2x直連和蜂窩通信模式，目前應用于華為自產(chǎn)的模組和終端產(chǎn)品；華為在2019年1月推出5G多模終端芯片Balong 5000和車載模組MH5000，可支持車輛、基礎設施和行人在全球統(tǒng)一的5.9GHz智能交通系統(tǒng)頻段中直接通信。大唐：2017年11月發(fā)布基于自研芯片的LTE-V2X商用通信模組DMD31。Autotalks（以色列車用芯片供應商）：2018年9月發(fā)布支持DSRC和LTE-V2X的CRATON2芯片。主要車載芯片廠商廠商產(chǎn)品通

16、信模式描述商用情況高通驍龍X5 LTE(MDM9x07/9x28)蜂窩（4G）28nm制程，LTE CAT.4 TDD/FDD,峰值下行速率150Mbps，峰值上行速率50Mbps，支持GNSS，車規(guī)級2015.2發(fā)布，2016H2上市驍龍 X12 LTE(MDM9x40)蜂窩（4G）20nm制程，LTE CAT.10 TDD/FDD,峰值下行速率450Mbps，峰值上行速率100Mbps，支持GNSS，車規(guī)級2015.2發(fā)布9150 C-V2X直連（LTE-V2X）支持LTE-V2X PC5模式，包括運行智能交通系統(tǒng)v2x堆棧的AP以及硬件安全模式（HSM)， 支持GNSS，車規(guī)級2017.

17、9發(fā)布，2018H2上市驍龍汽車4G平臺（SA415M）蜂窩（4G）+直連高通第六代多模LTE modem，支持FD-MIMO和最多五路的LTE載波聚合，支持C-V2X直連通 信，支持GNSS、慣導、車規(guī)級2019.2發(fā)布，計劃2019年出 樣，2021搭載量產(chǎn)車驍龍汽車5G平臺（SA515M）蜂窩（5G）+直連高通首個車規(guī)級5G平臺，符合3GPP R15，支持5G NR(NSA/SA),支持C-V2X直連通信，支持 GNSS、慣導、車規(guī)級2019.2發(fā)布，計劃2019年出 樣，2021搭載量產(chǎn)車驍龍 X55(SDX55)蜂窩（5G）高通第二代5G modem，7nm制程，支持5G NR(NS

18、A/SA),支持C-V2X直連通信，支持GNSS、 慣導、車規(guī)級2019.2發(fā)布，2019Q4量產(chǎn)華為巴龍765蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X）LTE Cat.19,峰值下行速率1.6Gbps（TD-LTE),8天線，支持LTE-V2X PC52018.2發(fā)布，2018Q3上市巴龍5000蜂窩（5G）+直連（LTE-V2X7nm制程，符合3GPP R15，支持5G NR（NSA/SA），sub-6Ghz峰值下行/上行速率6.5/2.5Gbps，毫米波峰值下行/傷心速率6.5/3.5Gbps，支持3GPP R14 V2X2019.1發(fā)布，2019Q3上市大唐LTE-V芯片直連（LTE-V2X

19、）支持LTE-V2X PC5模式2017.11發(fā)布w.767AutotalksCRATON2直連（LTE-V2X/DSRC）Autotalks第二代車聯(lián)網(wǎng)芯片，支持DSRC和C-V2X PC5模式（R14/R15)，車規(guī)級2018.9發(fā)布SIM/USIMWLAN/BTMemory35資料來源：公司官網(wǎng)整理，華西證券研究所LTE UumodemLTE PC5modemRF前端APPMIC定位外部接口（UART、USB、IIC、CAN等）通信模組： LTE-V2X已較成熟，5G+LTE-V2X芯片&模組已準備就緒模組是將基帶、射頻前端、定位單元、WIFI/BT單元、SIM/USIM、電源管理PMI

20、C、應用處理器AP等集成到一塊線路板上，并提供標準部接口的功能單元。模組是c- v2x產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)，終端制造商在模組的基礎上能夠更容易實現(xiàn)終端開發(fā)和生產(chǎn)，在成本和性能上達到比較好的效果。目前，4G和LTE-V2X模組已經(jīng)基本成熟。其中，高新興，移動通信、日海智能等基于高通9268/9150芯片推出車規(guī)級模組，基于高通4G芯片的非車規(guī)級模組產(chǎn)品更多。 華為、大唐基于各自LTE-V2X芯片開發(fā)了通信模組，對外部直接提供芯片。對于5G非車規(guī)級模組，華為2019年4月推出5G車載模組，支持5G+LTE-V2X，2019年10月上市，單價999元；基于驍龍X55的高通系5G模組已發(fā)布。2020年1月

21、，高新 興、移動通信推出5G車規(guī)級模組，基于驍龍5G汽車平臺，2021年有望商用。主要車聯(lián)網(wǎng)模組LTE-V2X模組基本邏輯結構廠家產(chǎn)品內(nèi)置芯片通信模式車規(guī)級商用進展高新興GM551A驍龍 X5 LTE(MDM9x07）蜂窩（4G）是已批量應用GM552A驍龍 X5 LTE(MDM9628）蜂窩（5G）是已批量應用GM556A高通MDM9150直連（LTE-V2X)是已商用GM850A驍龍5G汽車平臺蜂窩（5G）是202.1發(fā)布，2020q2提供商用樣機GM860A驍龍5G汽車平臺蜂窩（5G）+直連是202.1發(fā)布，2020q3工程樣機，2021q1商用樣機GM800A驍龍X55(SDX55)蜂

22、窩（5G）2019.6發(fā)布GM801A驍龍X55(SDX55)蜂窩（5G）2019.6發(fā)布移遠通信AG35驍龍 X5 LTE(MDM9628）蜂窩（4G）是2017.12發(fā)布，已批量應用AG15高通MDM9150直連（LTE-V2X)是2018.12發(fā)布AG520R驍龍4G汽車平臺蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X)是2019.6發(fā)布，2019q3工程樣片AG550Q驍龍5G汽車平臺蜂窩（5G）+直連（可選）是2020.1發(fā)布，已經(jīng)靜如工程樣片階段RG500Q驍龍X55(SDX55)蜂窩（5G）2019.2發(fā)布，2019q3工程樣片RG510Q驍龍X55(SDX55)蜂窩（5G）2019.2發(fā)

23、布，2019q4工程樣片RM500Q驍龍X55(SDX55)蜂窩（5G）2019.2發(fā)布，2019q3工程樣片RM510Q驍龍X55(SDX55)蜂窩（5G）2019.2發(fā)布，2019q4工程樣片日海智能SIM7800驍龍 X5 LTE(MDM9628）蜂窩（4G）是2017.2發(fā)布SIM8100高通MDM9150直連（LTE-V2X)是2018.11發(fā)布SIM8200驍龍X55(SDX55)蜂窩（5G）2019.4發(fā)布SIM8300驍龍X55(SDX55)蜂窩（5G）2019.4發(fā)布中興通訊ZM8350高通MDM9150直連（LTE-V2X)是2018年發(fā)布ZM9000驍龍X55(SDX55

24、)蜂窩（5G）2019.11發(fā)布華為ME959巴龍765蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X)2019.3商用樣機w，20w19.1w2 C樣.7機MH5000巴龍50000蜂窩（5G）+直連（LTE-V2X)2019.4發(fā)布，2019.10上市大唐電信DMD31大唐自研芯片直連（LTE-V2X)2017.11發(fā)布36資料來源：公司官網(wǎng)整理，華西證券研究所OBU：基本成熟，前裝市場即將開啟OBU是C-V2X的車載通信單元，由OBU衍生出的車載終端形態(tài)各異，如智能后視鏡、T-BOX、車機、擺放式終端等。OBU功能包括三方面。1）業(yè)務：數(shù)據(jù)接收（通過pc5接收RSU、其他OBU、弱勢交通參與者廣播的

25、數(shù)據(jù)，通過Uu接受平臺下發(fā)數(shù)據(jù)），數(shù)據(jù)發(fā)送（通過pc5廣播自身 BSM消息、通過Uu向平臺上傳數(shù)據(jù)），協(xié)議轉換，CAM數(shù)據(jù)讀取及解析，定位，時鐘同步等。2）管理：設備認證、管理與維護。3）安全：實現(xiàn)OBU設備自身，及 OBU與其他交互對象之間信息交互的安全保護。目前商用的OBU產(chǎn)品以后裝為主。前裝方面，吉利、高通、高新興計劃在2021年發(fā)布吉利全球首批支持5G和C-V2X的量產(chǎn)車型，福特將于2021年在中國量產(chǎn)首款搭 載C-V2X車型（先于在美國市場量產(chǎn)），上汽、廣汽、東風、長安、一汽、北汽、江淮、長城、東南、眾泰、江鈴、BYD、宇通等將于20H2-21H1量產(chǎn)C-V2X車型。核收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)

26、協(xié)議轉換CAN數(shù)據(jù)的讀取 及解析定位能力時鐘同步消息展示與提醒設備認證故障管理狀態(tài)管理硬件安全系統(tǒng)安全應用安全數(shù)據(jù)安全斷電保險通信安全其他無線WIFI/BT接收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)協(xié)議轉換時鐘同步消息展示與提醒CAN數(shù)據(jù)提取與解析定位能力業(yè)務管理安全電源供電定位GPS BEIDOU核心單元AP（集成C-ITS）協(xié)議集）存儲單元內(nèi)部存儲外部存儲通信單元UuPC5外圍單元指標器 硬重啟外部接口 SIM硬加密應用服務配置管理 電源故障管理 安全管理設備管理終端鑒權 終端注冊定位功能 時鐘同步與RSU V2X通信 與OBUU V2X通信消息處理消息編碼 消息解析消息觸發(fā) 消息儲存Uu通信PC5廠家型號通信模式

27、通信性能高新興GTX60直連（LTE-V2X)搭載自研LTE-V2X模組千方科技QF-VX2000蜂窩（3/4/5G）+直連（LTE-V2X)空曠路況通信距離可達1000米，城市環(huán)境500-800米金溢科技LB-LD10蜂窩（4G，可選）+直連（LTE-V2X)最大通信距離600m星云互聯(lián)V-BOX蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X/DSRC)支持中國ITS權協(xié)議棧，內(nèi)置高通9150芯片V2X Antenna蜂窩（2/3/4G）+直連（LTE-V2X)東軟睿馳C-Box蜂窩（2/3/4G）+直連（LTE-V2X)內(nèi)置高通9150芯片萬集科技未披露直連（LTE-V2X)中興通訊未披露直連（LTE

28、-V2X)華為DA2300(T-Box）蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X)內(nèi)置巴龍765芯片大唐電信未披露直連（LTE-V2X)內(nèi)置大唐LTE-V芯片外圍單元核心單元電源RSU：路測通信網(wǎng)關，車路協(xié)同的錨點RSU是部暑在路側的通信網(wǎng)關，是開展下一代車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務不可缺少的錨點:業(yè)務功能:數(shù)據(jù)收集(通過有線/無線收集路側交通設備數(shù)據(jù)、通過PC5接以收車輛和弱勢交通參與者數(shù) 據(jù)、通過Uu或光纖接收平臺下發(fā)數(shù)據(jù))，數(shù)據(jù)發(fā)送(通過Uu或光纖上傳至V2X平臺、通過PC5向道路交 通參與者廣播)，協(xié)議轉換(RSU內(nèi)置C-ITS應用協(xié)議棧)，定位能力，時鐘同步等;管理功能:完成設備的認證、管理與維護:安全功能

29、:實現(xiàn)RSU自身以及RSU與其他交互對象之間信息交互的安全保護。目前，RSU巳在各V2X示范區(qū)小規(guī)模部暑37廠家型號通信模式通信性能高新興ZLITS7900B1蜂窩（4/5G）+直連（LTE-V2X)V2X通信距離超過200米，支持最高宿250km/h千方 科技QF-VX1000蜂窩（3/4/5G）+直連（LTE-V2X)空曠路況通信距離可達1000米，城市 環(huán)境500-800米，通信時延小于25ms金溢 科技LB-LD10蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X)最大通信距離600m星云 互聯(lián)T-Station蜂窩（3/4G）+直連（LTE-V2X)覆蓋范圍超500m，內(nèi)置高通9150芯片（選配大

30、唐LTE-V芯片），支持中國 ITS全協(xié)議棧T-Station lite蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X)覆蓋范圍超500m，支持國際協(xié)議棧萬集科技未披露直連（LTE-V2X)東軟 睿馳未披露蜂窩（2/3/4G）+直連（LTE-V2X/DSRC)中興 通訊Y2000直連（LTE-V2X)中移物聯(lián)中國移動/RSU蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X)直連通信距離大于500m，內(nèi)置高通9150芯片華為RSU5201）蜂窩（4G）+直連（LTE-V2X)最大覆蓋范圍超500m，延時20ms以內(nèi) 置華為自研芯片大唐 電信未披露直連（LTE-V2X)業(yè)務管理安全數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)發(fā)送協(xié)議轉換定位能力時鐘同步設

31、備認證配置管理故障管理狀態(tài)管理運維管理硬件安全系統(tǒng)安全應用安全斷電保護通信安全供電AP（集成C-ITS）協(xié)議集）存儲單元內(nèi)部存儲外部存儲通信單元UuPC5指標器硬重啟外部接口SIM硬加密其他無線GPS BEIDOU定位GPS BEIDOU應用服務設備管理消息處理通信接收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)協(xié)議轉換時鐘同步配置管理電源故障管理安全管理終端鑒權終端注冊與平臺信息交互與OBUU V2X通信與弱勢交通參與者V2X通信消息編碼消息解析消息轉發(fā)消息儲存UuPC5有線TSP：車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，兩種模式主導，競爭激烈TSP（Telematics Service Provider）即汽車遠程服務提供商，處于車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)

32、業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，在汽車與用戶手機之間以及汽車與服務商之間扮演重要角色。TSP目前主要有整車廠主導和互聯(lián)網(wǎng)及科技公司主導兩種模式，市場競爭激烈。就生產(chǎn)模式目前以整車廠主導的TSP為主流模式各大互聯(lián)網(wǎng)巨頭爭相入場，Apple(Carplay),Baidu(Carlife，超60品牌合作，超300款車型) 在國內(nèi)市場已成為主流方案，此外還有Google(Android Auto)。38資料來源：中國信息通信研究院，華西證券研究所內(nèi)容提供商互聯(lián)網(wǎng)平臺TSP網(wǎng)絡運營商付費后 裝 付 費流量費內(nèi) 容前車裝輛付服費務智能終端商CRM數(shù) 據(jù)整車廠商線下店渠道前 裝后裝信息娛樂商網(wǎng)絡運營商軟件系統(tǒng)商芯片提供商Te

33、lematics服 務車主/消費者整車廠主導優(yōu)勢：整車廠商負責整車車輛集成， 對車載軟硬件都非常了解，擁有動力、底 盤、電氣設備系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)，且具備較 豐富的銷售渠道和資源，如4S店，可實現(xiàn) TSP的大面積推廣劣勢：整車廠服務不同品牌，TSP服 務標準不一，影響普及，且缺乏互聯(lián)網(wǎng)服 務商業(yè)模式和運營經(jīng)驗。互聯(lián)網(wǎng)及科技公司主導優(yōu)勢：因在手機應用生態(tài)體系和軟件 系統(tǒng)上具備較強的資源和能力，從手機車 機互聯(lián)和車機系統(tǒng)切入市場劣勢：在汽車制造上缺乏經(jīng)驗積累。高精地圖：幫助汽車“認識”環(huán)境，政治壁壘分裂國內(nèi)外市場39高精度體現(xiàn)在可精確到厘米級別（一般商用GPS精度為5米，Google、Here等高精度

34、地圖精度在10-20厘米級別）。多維度體現(xiàn)在除了包括道路信息（車道線位置、類型、寬度、坡度和曲率等）外，還有與交 通有關的周圍靜態(tài)信息（交通標志、交通信號燈、車道限高、下水道口、障礙物、高 架物體、防護欄、道路邊緣類型、路邊地標等）。高動態(tài)高精度地圖能為用戶提供半動態(tài)數(shù)據(jù)（更新頻率為1分鐘） 和動態(tài)數(shù)據(jù)（更新頻率為1秒）。地圖匹配高精地圖能將車輛位置精準定位在車道上，從而提高車輛 定位精度。輔助環(huán)境 感知能彌補傳感器對環(huán)境探測的局限部分，實現(xiàn)實時狀況的監(jiān) 測和對外部信息的反饋。路徑規(guī)劃當交通信息發(fā)生實時變化時，高精地圖能在云計算的輔助下對最優(yōu)路徑做出實時更新，實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃。高精地圖三大特征

35、高精地圖三大功能高精地圖協(xié)助實現(xiàn)智能駕駛云計算云感知車輛信息GNSS芯片慣性傳感器MENS傳感器外部環(huán)境信息車載視覺系統(tǒng)激光雷達系統(tǒng)毫米波雷達系 統(tǒng)超聲波雷達系 統(tǒng)本地決策V2X高精地圖車路V2X云端決策動力制動燈光轉向高精地圖：幫助汽車“認識”環(huán)境，政治壁壘分裂國內(nèi)外市場由于在智能駕駛，特別是無人駕駛領域幾乎具有不可替代性，高精地圖具有較大的市場空間潛力。在我國，受制于國家測繪法的限制，目前國內(nèi)擁有“導航電子地圖資質”的企業(yè)有21家，包括高德、凱立德、四維圖新、易圖通、華為等。根據(jù) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)，中國高精地圖市場規(guī)模將會以38%的CAGR從2020年的120億元增至2025年的6

36、00億元。地圖產(chǎn)業(yè)涉及到國家機密，國外同業(yè)競爭者由于政治壁壘受到一定的限制，這讓國內(nèi)企業(yè)具有一定的優(yōu)勢。放眼全球市場，主要玩家是Here和Waymo，目前Here地圖數(shù)據(jù)覆蓋200個國家，累計里程超過4600萬公里，特別是在北美和歐洲市場，Here地圖幾乎是導航功能車型的首選。4060006005004003002001201007002020E2025E單位：億元中國高精地圖市場預測企業(yè)名稱四維圖斯高德長地萬方寬凳科技Momenta易圖通科技凱立德騰訊大地通途北京靈圖科技國家基礎物理信息中心江蘇省測繪工程院江蘇省基礎地理信息中 心浙江省第一測驗工程院光庭信息立得空間滴圖科技晶眾地圖中海庭智途

37、科技豐圖科技華為21家獲得導航電子地圖制作甲級資質單位北斗：我國自主建立的北斗系統(tǒng)助力實現(xiàn)自動駕駛應用目前全球有四大全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，包括GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、GALILEO（歐盟）和北斗（中國），分別能實現(xiàn)全球覆 蓋，此外世界上還有兩個區(qū)域定位系統(tǒng)，即日本的準天頂系統(tǒng)和印度的IRNSS系統(tǒng)。其中，2018年12月RNSS服務已向全球開通，2019年12月GSMC、SAR和GAS 服務已具備能力，2020年SBAS、PPP和RSMC服務將形成能力。隨著我國從20世紀末至今的“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略的落實，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的效能和服務將會有很大的提升，預計到2020年6月前，北

38、斗三號系統(tǒng)將全面建成，為全球用戶提供導航定位和通信數(shù)傳于一體的高品質服務。41資料來源：中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室，華西證券研究所北斗系統(tǒng)“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略建設目標投入使用時間實現(xiàn)目標第一步北斗一號系統(tǒng)2000年采用源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務第二步北斗二號系統(tǒng)2012年統(tǒng)在兼容北斗一號系統(tǒng)技術體制基礎上，增加無源定位體制、為亞太地區(qū)用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務第三步北斗三號系統(tǒng)2020年系統(tǒng)繼承有源服務和無源服務兩種技術體制，為全球用戶提供定位導航授時、全球短報文通信和 國際搜救服務，同時可為中國及周邊地區(qū)用戶提 供星基增強、地基增強、精密單點定

39、位和區(qū)域短 報文通信等服務面向全球范圍中國及周邊地區(qū)七種服務定位導航 授時（RNSS）全球短報 文通信（GSMC）國際搜救（SAR）星基增強（SBAS）地基增強（GAS）精密單點 定位（PPP）區(qū)域短報 文通信（RSMC）兩大功能導航定位通信數(shù)傳2018年12月已向全球開通2019年12月已具備能力2020年將形成能力42資料來源：賽迪顧問，中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會，華西證券研究所北斗：5G+北斗推進我國高精度定位產(chǎn)業(yè)升級中國的北斗系統(tǒng)具有雙向通信的優(yōu)勢，實現(xiàn)用戶與用戶、用戶與中心控制系統(tǒng)間的信息交互。此外，我國致力于打造物聯(lián)網(wǎng)時代的新時空基礎設施，基于國家北斗地基增強系統(tǒng)，采用市場化運作，建設北

40、斗高精度位置服務平臺，把北 斗高精度定位能力變成助力自動駕駛等應用的公共服務。5G+北斗，推進我國高精度定位產(chǎn)業(yè)升級，實現(xiàn)自動駕駛、手機定位等精準定位應用的開放。5G網(wǎng)絡低功耗大連接、低時延高可靠、大容量廣覆蓋等優(yōu)勢，協(xié)同北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，推動精準定位開放應用，其中包含自動駕駛、車輛監(jiān)管、城市停車、手機定位等十大應用場景。北斗高精度位置服務生態(tài)圈“5G+北斗”為自動駕駛和手機定位提供解決方案430%5%10%15%20%25%30%300020001000070006000500040002016201720182019E2020E2021E市場規(guī)模（億元，左軸）同比增速（右軸） 資料來源：中

41、國衛(wèi)星導航定位協(xié)會，華西證券研究所中國衛(wèi)星導航市場規(guī)模及同比增速90008000700060005000400030002000100002019E2020E2021E2022E2023E2024E2025E90%80%70%60%50%40%30%20%10%9000800070006000500040003000200010000201620172018銷量（萬片，左軸）同比（右軸）衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值（億元）北斗衛(wèi)星導航產(chǎn)值（億元）國產(chǎn)北斗導航型芯片模塊銷量及同比增速5.0%5.5%6.0%6.5%2600270028002900300031003200201620172018市場規(guī)模（

42、億美元，左軸）同比增速（右軸）北斗：亞太市場占比最大，北斗加強兼容有望加速海外落地中國和全球的衛(wèi)星導航市場規(guī)模維持持續(xù)增長的態(tài)勢，其中亞太地區(qū)占全球市場規(guī)模比重最大。目前我國北斗基礎產(chǎn)品已實現(xiàn)大眾應用，技術達到國際先進水平，且與其他導航系統(tǒng)加強兼容互操作，在國際應用落地上有所實現(xiàn)。2017年11月，中美雙方簽署北斗與GPS民用信號兼容與互操作聯(lián)合聲明，北斗B1C和GPS L1C信號實現(xiàn)互操作。兼容和互操作能讓用戶無需增加成本即可享受更多的服務，這在一定程度上也有利于北斗系統(tǒng)的推廣。全球衛(wèi)星導航市場規(guī)模及同比增速我國衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值及北斗衛(wèi)星導航產(chǎn)值34.5%23.1%6.7%6.1%亞太 歐盟

43、南美和加勒比海地區(qū)25.6%北美俄羅斯和歐盟國家 中東和非洲2018年全球衛(wèi)星導航區(qū)域市場結構4.0%AI：實現(xiàn)人機交互，成為最先落地的AI場景AI技術的發(fā)展拓展了人與智能機（如車機）交互的通道，包括語音、人臉識別和空中手勢等方式，打開了人機交互的空間和應用場景。語音交互近年來在新車上的滲透率大幅提升，逐漸成為人機交互的核心方式。44資料來源：蓋世汽車研究院，華西證券研究所中國前裝市場新車語音交互系統(tǒng)滲透率語音人機交互應用語音識別&語義理解百度2017年推出語音交互系統(tǒng)DuerOS，且基于AI的主動式人車交 互設計方案，推出小度車載OS。小度車載OS針對駕駛場景下的語 音交互需求，在海量搜索數(shù)

44、據(jù)上，通過語音識別、語義理解和AI算 法，形成一套通用車載語音交互技術和框架系統(tǒng)。空中手勢交互應用攝像頭技術&深度學習算法2018年12月在國內(nèi)上市的BMW X5搭載iDrive 7車載系統(tǒng)，構建了 手勢、觸控、語音、旋鈕、按鍵“五維人機交互”，在廣度和深度 上覆蓋用車中的所有交互場景。在2019年1月CES展上，起亞推出了 V-Touch虛擬觸摸式手勢控制技術，可通過3D手勢調節(jié)空調大小和 天窗開關等。人臉交互應用計算機視覺百度在2017年推出疲勞駕駛監(jiān)測系統(tǒng)，通過駕駛者的面部、眼部、 嘴部等細節(jié)特征判斷駕駛者的疲勞程度，并通過播放音樂等方式提 醒駕駛者，以避免事故的發(fā)生。201520162

45、01720182019E產(chǎn)業(yè)：智能化發(fā)展拐點，ADAS加速 突破4546資料來源：美國汽車工程協(xié)會，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華西證券研究所SAE等級名稱概念定義功能區(qū)域架控 主體感知 接管監(jiān)控 干預實現(xiàn) 功能道路環(huán)境監(jiān)測駕駛員 執(zhí)行部 分或全 部動態(tài) 駕駛任 務Level 0完全人類駕駛由人類駕駛員全程操控汽 車，但可以得到主動安全 系統(tǒng)的輔助信息人人人/全部全部Level 1機器輔助駕駛利用環(huán)境感知信息對轉向 或縱向進行閉環(huán)控制，其 余工作由人類駕駛員完成人/ 機器人人部分部分部分Level 2部分自動駕駛利用環(huán)境感知信息同 轉 向和縱向加減速進行閉環(huán) 控制時對轉向，其余工作 由人類駕駛員完成機器人

46、人部分部分部分自動駕 駛系統(tǒng) 執(zhí)行全Level 3有條件自動駕駛由自動駕駛系統(tǒng)完成全部 駕駛操作，人類駕駛員根 據(jù)系統(tǒng)請求進行干預機器機器人部分部分部分部動態(tài)駕駛任 務（使 用中狀 態(tài)）Level 4高度自動駕駛在限定的道路和功能條件 下，由自由自動駕駛系統(tǒng) 完成全部駕駛操作，無需 人類駕駛員進行任何干預機器機器機器部分部分部分Level 5完全自動駕駛由自動駕駛系統(tǒng)完成全部 的駕駛操作，人類駕駛員 能夠應付的全部道路環(huán)境， 系統(tǒng)都能自動完成機器機器機器全部全部全部智能駕駛：2020年將是智能駕駛進入高級自動駕駛階段的發(fā)展拐點汽車智能網(wǎng)聯(lián)化是智能駕駛實現(xiàn)的技術基礎，2020年將是智能駕駛進入高

47、度自動駕駛階段的發(fā)展拐點。根據(jù)美國汽車工程協(xié)會（SAE）于2014年對智能駕駛的分級標準，包括L0-L5六個級別。目前全球處于L2級即高級輔助駕駛階段，2020年后將 會出現(xiàn)發(fā)展拐點，進入高級自動駕駛發(fā)展階段。美國汽車工程協(xié)會SAE智能駕駛分級標準全球智能駕駛發(fā)展階段47資料來源：工信部，華西證券研究所智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結構智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系在物理產(chǎn)品層面上的構建，是將技術層面的“信息感知”與“決策控制”功能落實到物理載體。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結構示意圖階段時間發(fā)展規(guī)劃起步期2020年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達3000萬輛，駕駛輔助/ 部分自動駕駛車輛市場占有率達到50%發(fā)展期2025年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達

48、3500萬輛，高度自動 駕駛車輛市場占有率達到約15%高速發(fā)展 期2030年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達3800萬輛，完全自動 駕駛車輛市場占有率接近10%智能駕駛：政策驅動，多地啟動測試示范區(qū)域國家及各省市紛紛出臺相關或專項政策規(guī)劃，推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。各省市先后為車企發(fā)放道路測試牌照，助力智能駕駛應用的落地。 截至2019年12月，已有20余省市地區(qū)建設了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。包括上海、北京、平潭、長春、重慶、深圳、無錫、杭州、長沙、 天津、廣州等城市，且先后為車企發(fā)放了超過200張自動駕駛道路測試牌照。其中北京市已為13家自動駕駛企業(yè)77輛智能汽車發(fā)放，測試 道路長度和服務規(guī)模均居全國首位。百度

49、作為國內(nèi)最早布局自動駕駛的企業(yè)，已在23座城市開展實際道路測試，獲得自動駕駛道路測試牌 照達120張。48資料來源：工信部、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院等公開信息整理，華西證券研究所我國對智能駕駛汽車發(fā)展的具體規(guī)劃2017-2019年我國智能駕駛主要相關政策時間政策主要概述2017年促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動規(guī)劃（2018-2020年）在自動駕駛領域以下技術方面，通過專項資金以及重大項目等措施給予支持；智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能服務機器人、智能語音交互系統(tǒng)、智能傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡 芯片。2017年加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指 導意見（北京市）確定責任主體為申請測試境內(nèi)法人，對測試車輛，駕駛員，測試

50、主體制定要求 標準。制定了自動駕駛測試的管理流程，事故責任認定原則。2017年加快科技創(chuàng)新培育新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)的指導 意見與人工智能、第五代移動通信技術（5G）緊密結合，重點研發(fā)環(huán)境感知、智能決策、集成控制等智能化技術，攻克智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術，突破分布式底盤的 構建設計與總體布置、仿真分析、線控操縱等關鍵技術。2017年智能汽車關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實施方案重點研發(fā)汽車與通信、電子、人工智能、交通等領域交叉融合的智能汽車技術 建立智能汽車基礎技術體系與數(shù)據(jù)庫。2017年國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能網(wǎng)聯(lián) 汽車）制定了一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準，計劃到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕

51、駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系。到2025年，系統(tǒng)形成能夠支 撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標準體系。2018年智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）提出到2020年我國智能汽車新車占比達到50%。2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）的通 知試行規(guī)范提出省、市政府相關主管部門可以根據(jù)當?shù)貙嶋H情況，制定實施細則 具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。2018年車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905- 5925MHz頻段的管理規(guī)定（征求意見稿）這是全球范圍內(nèi)首次針對基于LTE-V2X技術的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作，規(guī)劃出20MHz范圍的專用頻段，針對自動駕駛汽車的推進具有重要 意

52、義。2018年車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動規(guī)劃到2020年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上，構建能 夠支撐有條件自動駕駛（L3）及以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術體系。2019年2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點提出將在年內(nèi)制定乘用車和商務車自動緊急w制動w（AwEB）.、7駕6駛7自s動t化o分級c、k.汽車信息安全通用技術等一系列標準。2020年智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布，到2025年中國標準智能汽車體系基本形成，同時實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智

53、能汽車 在特定環(huán)境下市場化應用。企業(yè)名稱戰(zhàn)略規(guī)劃一汽將于2019年小批量生產(chǎn)紅旗L4級自動駕駛汽車，2020年全面量產(chǎn)。廣汽將于2020年初量產(chǎn)L3級自動駕駛車，成為國內(nèi)第一家真正推出自動駕駛車 輛的車企，2022年達到L4級量產(chǎn)能力。北汽預計于2020年實現(xiàn)擁堵情況下的L3級自動駕駛功能；L4級的有限制條件路 況自動駕駛要到2025年或更晚。長城將于2020年量產(chǎn)L3級自動駕駛商品車；2023年計劃量產(chǎn)L4級商品車；2025年推出達到L5級自動駕駛商品車。長安預計于2020年量產(chǎn)L3級自動駕駛車；2025年實現(xiàn)量產(chǎn)L4級自動駕駛車。奇瑞爭取于2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛汽車量產(chǎn)；2025年計

54、劃實現(xiàn)L4/L5級或完 全層面的自動駕駛。吉利2019年實現(xiàn)L2級各車型量產(chǎn)；2020年發(fā)布L3級平臺。江淮2019年完成L3級研發(fā)。智能駕駛：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè) VS 整車廠商兩大陣營，產(chǎn)業(yè)鏈角色優(yōu)勢各異49資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所VS代表企業(yè)：谷歌、蘋果、百度、 騰訊、Uber、滴滴等整車廠商&造車新勢力資金實力雄厚造成平臺優(yōu)勢汽車銷售網(wǎng)絡優(yōu)勢品牌優(yōu)勢代表企業(yè)：奧迪、日產(chǎn)、奔馳、寶馬、特斯拉、蔚來等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)&共享出行技術研發(fā)優(yōu)勢高精度地圖優(yōu)勢用戶規(guī)模龐大豐富客戶數(shù)據(jù)企業(yè)名稱戰(zhàn)略規(guī)劃蔚來2020年發(fā)布L4級自動駕駛車型拜騰2020年后實現(xiàn)L4級自動駕駛車和家2019年完成L4級自動駕駛

55、樣車；2023-2025年實現(xiàn)量產(chǎn)小鵬2018年底、2019年初，大批量交付搭載L3級系統(tǒng)車輛奇點2019年實現(xiàn)L3級自動駕駛零跑2020年前軟件升級至L3級自動駕駛50資料來源：中國產(chǎn)經(jīng)新聞，中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心，華西證券研究所40%45%30%15%5%15%45% 35%50%5% 30%10%20%50%0% 5%10%20%30%40%50%60%70%80%20162020202520352040L1/L2L32030L4/L5050010001500200025002019E2020E2021ECAGR=20.6%智能駕駛初期階段滲透率低，預計2025年L1&L2滲透率達到50%

56、目前智能駕駛的市場滲透率較低，但比率會逐步增大，我國智能駕駛市場規(guī)模在2019-2023年間將會實現(xiàn)20.6%的CAGR。各等級自動駕駛滲透率我國智能駕駛市場規(guī)模預測（億元）100%300090%2022E2320E51資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華西證券研究所盲 區(qū) 監(jiān) 測疲 勞 預 警自 動 緊 急 制 動前 車 防 撞 預 警自 動 泊 車車 道 保 持全 景 泊 車自 適 應 巡 航車 道 偏 離 警 示行 人 警 示遠 近 光 燈 輔 助夜 視 輔 助020020182019E2020E2021EADAS：無人駕駛第一步，仍處于導入期，具備高成長屬性ADAS（Advanced Driv

57、er Assistance System）即高級駕駛輔助系統(tǒng)，通過毫米波雷達、激光雷達等傳感器，收集數(shù)據(jù)進行靜態(tài)和動態(tài)物體辨 識、偵測和追蹤，并結合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)運算和分析，從而讓駕駛者預先覺察到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的安全性。 ADAS包括自動緊急制動、盲點檢測系統(tǒng)、前方碰撞預警系統(tǒng)、智能車速控制、車道偏離告警等功能。目前ADAS仍處于導入期和成長期，具有較高成長性。 由于ADAS系統(tǒng)成本較高，在中國的裝配率較低，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)，ADAS系統(tǒng)在國內(nèi)整體滲透率在6%左右，其中盲點監(jiān)測滲透率最高，達12.1%，目前幾乎只有40萬以上的豪華高檔車裝配，隨著用戶對駕

58、駛便捷和安全性要求的提升，以及電子元器件成本的降 低，ADAS系統(tǒng)會逐步向中低端市場滲透，未來ADAS系統(tǒng)市場具有較大的潛力，國內(nèi)市場規(guī)模預計到2020年達到693億元，2023年達到1704 億元。放眼全球市場，IHS、Industry ARC、SBD 等預測到2020年，全球市場空間實現(xiàn)300億美元，CAGR達32%。中國ADAS產(chǎn)品選配滲透率中國ADAS系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）14%180012%160010%14008%12006%10004%8002%6000%4002022E2023E環(huán)境感知：核心技術之一，智能駕駛基礎環(huán)境感知設備主要包括激光雷達、毫米波雷達、 GPS/IMU、攝像頭

59、和超聲波雷達。通過各種傳感設備獲取道路、車輛位置和障礙物等環(huán)境 數(shù)據(jù)后將這些數(shù)據(jù)信息傳輸給載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車提供定位導航、路徑規(guī)劃、車輛控制等決策依據(jù)。各傳感器相互補充，適應復雜路況和天氣，形成對車輛 周圍環(huán)境的精確感知。各種傳感器在探測距離、角度、 精度以及對溫度、黑暗和天氣適應性等方面均有自身的 優(yōu)勢和劣勢，通過互補實現(xiàn)對環(huán)境的精確感知。52資料來源：上海汽車工業(yè)（集團）總公司，華西證券研究所環(huán)境感知設備環(huán)境傳感后應用于決策不同傳感器探測范圍遠程雷達激光雷達攝像頭短/中程雷達超聲波雷達環(huán)境感知：各種傳感器在技術指標上互補各傳感器相互補充，適應復雜路況和天氣，形成對車輛周圍環(huán)境的精

60、確感知。各種傳感器在探測距離、角度、精度以及對溫度、黑暗和天氣適應性等方面均有自身的優(yōu)勢和劣勢，通過互補實現(xiàn)對環(huán)境的精確感知。激光雷達（高探測精度和分辨率，抗信源干擾能力強）具有更大的探測角度、精度、分辨率以及更好的溫度和黑暗適應性毫米波雷達（傳輸距離遠，性能穩(wěn)定，抗干擾強，成本可控）有更長的探測距離，更優(yōu)的動態(tài)范圍、誤報率以及溫度、黑暗和天氣適應性，但在精度和分辨率上不及激光雷達超聲波雷達具有較大的探測角度，但在精度、分辨率和動態(tài)范圍方面有所欠缺攝像頭具有較強的細節(jié)分辨和行人判別，但在黑暗和天氣適應性上有所短板53常用傳感器指標對比探測距離可靠度行人判別惡劣天氣細節(jié)分辨激光雷達夜間模式毫米波