計算機行業(yè)發(fā)展深度報告

1、 計算機行業(yè)深度報告：智能花開，AI滿天下 1. 我們正迎來從移動互聯(lián)網時代邁向 AI 時代的“分水嶺”1.1. AI 時代將是前后端計算平臺的全方位革命計算機行業(yè)發(fā)展的核心驅動力是數(shù)字化的廣度與深度，而數(shù)字化的進程基本上都是由大規(guī)模 的計算平臺驅動。陸奇在奇績創(chuàng)壇指出，計算平臺是推動數(shù)字化的核心結構（平臺是“可延伸 的體驗”或“可延伸的能力”），從歷史上看，平均每 12 年左右都有一代新的計算平臺出現(xiàn)，這 些計算平臺都有一個核心結構：前端集中于人機交互的效率和覆蓋度（鼠標、鍵盤、手指觸 摸、語音、自然交互、等等），后端集中于計算資源（計算、存儲、通信）與信息處理的規(guī) 模，空間覆蓋度（分布式數(shù)

2、據(jù)庫，全球互聯(lián)網，移動互聯(lián)網，等等）。我們已經經歷了 IBM 主機、PC、互聯(lián)網、移動互聯(lián)網四次計算平臺的更迭，目前正處于從移動互聯(lián)網向 AIoT 時 代發(fā)展的“分水嶺”。1.2. 上游芯片應用分布表明 AI 已經在數(shù)據(jù)中心、安防、汽車等領域規(guī)?；涞?020 年第三季度全球 AI 芯片龍頭英偉達數(shù)據(jù)中心業(yè)務收入達 19.0 億美元，環(huán)比增長 8%， 同比增長 162%，顯示下游 AI 規(guī)模化需求的強勁增長。截至第三季度，英偉達數(shù)據(jù)中心業(yè)務 累計收入達 47.93 億美元，同比增長 137.87%。繼谷歌云平臺和微軟 Azure 之后，亞馬遜和 甲骨文共同宣布，全面提供基于 NVIDIA A1

3、00 GPU 的云計算實例的普遍可用性。2020 年 10 月，英偉達發(fā)布 AI 視頻流平臺 NVIDIA Maxine，該平臺可提高流質量，具備凝視校正、 超分辨率、噪聲消除、人臉補光等 AI 功能。2020 年 10 月，發(fā)布了采用 8nm 工藝 Ampere （安培）架構 RTX A6000、RTX A40 兩款專業(yè)圖形和計算 GPU，分別面向工作站和服務器 用途，兩款產品采用 RT Core、Tensor Core 和 CUDA Core，加速圖形、渲染、計算和 AI。英偉達汽車業(yè)務 2020 年第三季度收入為 1.25 億美元，環(huán)比增長 13%。英偉達與梅賽德斯奔馳共同宣布，由 NV

4、IDIA 賦力的下一代 MBUXAI 駕駛艙系統(tǒng)將率先應用于全新 S 級轎車當 中，提供增強現(xiàn)實平視顯示系統(tǒng)、AI 語音助手和交互式圖形等功能，同時與現(xiàn)代汽車集團共 同宣布，自 2022 年起，NVIDIADRIVE車載信息娛樂系統(tǒng)將成為該韓國汽車制造商旗下全 部現(xiàn)代、起亞和 Genesis 車型的標準配臵。英偉達也宣布理想汽車將采用自動駕駛汽車軟件 定義平臺 NVIDIA DRIVE AGX Orin開發(fā)其下一代電動車。國內 AI 芯片獨角獸寒武紀也逐漸擺脫了以終端智能處理器 IP 為主的單一經營模式。2019 年公司主營業(yè)務收入絕大部分為云端智能芯片及加速卡業(yè)務和智能計算集群系統(tǒng)業(yè)務收入，

5、 業(yè)務模式拓寬有效規(guī)避了主要客戶轉向自主研發(fā)對公司業(yè)績產生的沖擊。國內車規(guī)級 AI 芯片獨角獸地平線產品布局完整，實現(xiàn)車規(guī)級智能芯片前裝量產。地平線近 期公告成為目前中國唯一實現(xiàn)車規(guī)級智能芯片前裝量產的科技企業(yè)，并已經形成覆蓋從 L2 到 L3 級別的“智能駕駛+智能座艙”芯片方案的完整產品布局。下一步，地平線將推出性能 更為強勁的汽車智能芯片征程 6（Journey 6），采用車規(guī)級 7nm 工藝，人工智能算力超過 400 TOPS。2021 年 1 月 7 日，地平線公告完成 C2 輪 4 億美元融資，由 Baillie Gifford、云 鋒基金、中信產業(yè)基金、寧德時代聯(lián)合領投。至此，地

6、平線計劃中的 7 億美元 C 輪融資已經 完成 5.5 億美元。融資計劃將資金主要用于加速新一代 L4/L5 級汽車智能芯片的研發(fā)和商業(yè) 化進程，以及建設開放共贏的合作伙伴生態(tài)。參與本輪投資的其他機構還包括：Aspex 思柏 投資、CloudAlpha Tech Fund、和暄資本、Neumann Advisors、日本 ORIX 集團、山東高 速資本、英才元資本、元鈦長青基金和中信建投等。2. 智能汽車：未來 10 年最重要的 AI 終端智能汽車是百年汽車工業(yè)史上一次偉大的范式轉移，將復制智能手機的交互與功能變革兩大 路徑。手機智能化的核心是交互從按鍵到觸屏，功能從通話工具到移動上網平臺。智

7、能汽車 同樣復制這兩條路徑，交互方面從機械儀表盤變革為數(shù)字儀表、中控大屏為核心的智能駕駛 艙，功能方面從駕駛工具轉變?yōu)榫哂凶詣玉{駛能力的移動平臺。自動駕駛將重新定義汽車產 業(yè)規(guī)則。汽車的產品定義將不再是 “行走的精密儀器”，也不只是一臺“行走的計算機”，而是“行 走的第三空間”。2.1. 科技巨頭已經將汽車作為手機后最重要的智能終端進行布局汽車是華為終端“1+8+N”戰(zhàn)略未來最重要一環(huán)，華為組織架構變革表明 16 萬億產值的新智 能終端大時代正式開啟。從 2013 年建立“車聯(lián)網業(yè)務部”開始，華為已經清楚地認識到新時代 的浪潮是由智能網聯(lián)汽車領銜的，并在汽車領域沿云、管、端三大方向深耕 7 年

8、。2020 年 2 月 24 日的華為發(fā)布會上，余承東再次強調華為 1（手機）+ 8（車機、音箱、耳機、 手表/手環(huán)、平板、大屏、PC、AR/VR）+ N（泛 IOT 設備）戰(zhàn)略，非常清楚地展現(xiàn)了華為 的全場景智慧生活戰(zhàn)略。華為輪值董事長徐直軍明確表示“（AI）未來最能顛覆的一個產業(yè)就 是汽車產業(yè)，中國自動駕駛電動汽車將顛覆 16 萬億產值市場”。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，這是 2019 年中國智能手機市場的近 20 倍，汽車無疑是華為終端 “1+8+N”戰(zhàn)略最重要一環(huán)。華為汽車云服務主要提供了三種服務類型：數(shù)據(jù)服務，訓練服務和仿真服務。數(shù)據(jù)服務的功 能是整合處理車載硬件平臺上輸出的傳感器數(shù)據(jù)，回放

9、雷達、攝像頭等不同格式的數(shù)據(jù)；同 時也支持 PB 級海量存儲、交互式大數(shù)據(jù)查詢和海量數(shù)據(jù)治理。訓練服務針對管理和訓練自 動駕駛模型，它可以不斷在新的數(shù)據(jù)集和測試集上提升模型的準確度，持續(xù)提升自動駕駛安 全系數(shù)。其平臺提供軟硬件加速，能大幅縮短訓練時間，提升訓練效率。而仿真服務適用于 數(shù)據(jù)服務和訓練服務的基礎上，提供仿真、場景庫管理、場景片段、評測系統(tǒng)等應用工具， 確保自動駕駛模型合規(guī)、安全、可度量、質量達標，快速集成到 ADAS 版本中。華為專為智能駕駛而打造的 MDC（ ：移動數(shù)據(jù)中心）定位為智能駕駛 的計算平臺。其包含標準化的系列硬件產品、智能駕駛操作系統(tǒng) AOS、VOS 及 MDC Co

10、re、 配套工具鏈及車路云協(xié)同服務，支持組件服務化、接口標準化、開發(fā)工具化，滿足車規(guī)級安 全要求。MDC 平臺支持軟硬件解耦和 L2+L5 級別自動駕駛的平滑演進。華為 MDC 平臺具有“三高一低”的特性，“高性能、高安全、高可靠、高能效、確定性低時延” 的技術優(yōu)勢，并堅持“平臺+生態(tài)”戰(zhàn)略。華為積極與產業(yè)鏈上下游的傳感器、執(zhí)行器及應用算 法等生態(tài)合作伙伴展開多層次的合作，目前已與近 50 家合作伙伴建立合作關系，并完成相 關技術驗證測試工作。華為 MDC 攜手多家行業(yè)組織討論與制定了智能駕駛功能軟件平臺框 架與接口規(guī)范，支持感知、融合、定位、決策、規(guī)劃、控制等功能模塊的組件化與靈活組合。華為

11、智能互聯(lián)（HiCar)是華為提供的人-車-家全場景智慧互聯(lián)（HUAWEIHiCar Smart Connection）解決方案。該方案具有四個特點：安全交互、無感互聯(lián)、硬件互助和生態(tài)共享。 HiCar 通過分布式軟總線技術、分布式虛擬化能力和應用服務共享虛擬化技術，構建了一個 開放的平臺解決方案。HiCar 提供兩項重要的開放能力，手機應用和服務接入開放能力（CarKit） 和汽車硬件設備接入開放能力（HiCarSDK）。手機應用和服務接入開放能力是通過集成 CarKit，手機應用可以實現(xiàn)在手機和車機間的無縫體驗。而汽車硬件設備接入開放能力通過 集成 HiCar SDK，車機等汽車硬件可以快速

12、接入 HiCar，共享手機豐富的應用生態(tài)和服務。2.2. 2021 年將是 L2 以上自動駕駛汽車量產的“分水嶺”L3 是自動駕駛重要的“分水嶺”。高等級自動駕駛意味著手、腳、眼和注意力將逐步被解放， 從“機器輔助人開車”（L2）到“機器開車人輔助”（L3）”、“機器開車”（L4/L5）意味著車主的 生產力、時間的釋放，應用價值發(fā)生質變，L3 是用戶價值感受的臨界點，將成為產業(yè)重要分 水嶺。激光雷達方案是目前體驗最佳的智能駕駛系統(tǒng)，車規(guī)級高性能激光雷達發(fā)布有望打破高級別 自動駕駛量產成本瓶頸。相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、 光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳

13、的能力。而在難點場景下，例如城區(qū)非規(guī)范 行人、非規(guī)范道路，甚至是非規(guī)范駕駛的行為，急需激光雷達來解決?？梢哉f激光雷達是解 決連續(xù)自動駕駛體驗的關鍵傳感器，是目前體驗最佳的智能駕駛系統(tǒng)。2021 年，激光雷達有望成為造車新勢力中高端車型標配。小鵬汽車 2021 年 1 月 1 日官方正 式宣布與大疆孵化的 Livox 覽沃科技達成合作，將在 2021 年推出的全新量產車型上使用其 生產的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達，Livox 也正式成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作 伙伴。在本次合作中，Livox 基于浩界 Horiz 車規(guī)級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列 定制化開發(fā)，最終提供的車規(guī)級量產版

14、本在量程、FOV、點云密度等多個核心指標上都做到 了業(yè)內領先水平。長安汽車董事長朱華榮近期也公開宣布將攜手華為、寧德時代，一起打造 高端智能汽車品牌。在其公布的長安方舟架構中，將預留 36 個傳感器，其中包含 5 個激光 雷達。政策：“綠燈”頻開，合法上路在即。2020 世界智能網聯(lián)汽車大會開幕式上，國家智能網聯(lián) 汽車創(chuàng)新中心智能網聯(lián)汽車技術路線圖 2.0正式發(fā)布。技術路線圖 2.0系統(tǒng)梳理、更 新、完善智能網聯(lián)汽車的定義、技術架構和智能化網聯(lián)化分級，分析了智能網聯(lián)汽車的技術 發(fā)展現(xiàn)狀和未來演進趨勢，其中最重要的是研究了面向 2035 年的智能網聯(lián)汽車技術發(fā)展總體目標：1、在智能網聯(lián)汽車技術和

15、產品創(chuàng)新能力方面擁有世界排名前十的供應商企業(yè) 1-2 家；2、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級智能網聯(lián)汽車滲透率持續(xù)增加，2025 年 達 50%，2030 年超過 70%。C-V2X 終端的新車裝配率 2025 年達 50%，2030 年基本普及；3、高度自動駕駛車輛 2025 年首先在特定場景和限定區(qū)域實現(xiàn)商業(yè)化應用，并不斷擴大運行 范圍。根據(jù)目前自動駕駛核心部件配臵與部件價格，結合此次智能網聯(lián)汽車技術路線圖 2.0目 標中要求 PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級智能網聯(lián)汽車滲透率在 2025 年達 到 50%，2030 年超過 70%，2030 年左右 HA 級

16、自動駕駛接駁車規(guī)?；瘧玫哪繕耍覀儗?國內自動駕駛前裝套件市場規(guī)模進行了測算，預計在未來 10 年國內自動駕駛前裝市場將達 到千億美元量級。3. 安防：最先也是目前最大程度受益 AI 的行業(yè)3.1. AI 激活了企業(yè)級碎片化的數(shù)字化需求2018 年?？蛋l(fā)布的 AICloud 架構核心具有重要意義：挖掘豐富的碎片化應用場景，推動企 業(yè)級市場的商業(yè)化落地。2016 年以來，安防行業(yè)的高增速逐步放緩，同年?？低曊教?出 AI 智能化浪潮到來。這一年，公司將深度學習算法和產品結合，推出了全系列深度智能產品；2017 年?？低曇栽七吶诤系?AI Cloud 計算架構大力推進人工智能在物聯(lián)網領域的

17、 發(fā)展和應用；2018 年?？低晫沙匾粠焖钠脚_軟件產品整合形成物信融合數(shù)據(jù)平臺，330 智涌錢塘峰會上，公司公開表示：從視頻感知到智能物聯(lián)、再到物信融合，?？低曇咽且?家大數(shù)據(jù)公司。這是一個費用投入與公司能力不斷轉化的過程。通過自建 AI 開放平臺，開 源開放底層技術及算法框架等方式，能夠迅速聚攏上下游合作伙伴并匯聚廣大開發(fā)者。一方 面加速自有先進技術的應用落地，另一方面以開發(fā)者及開源社區(qū)為切入點，挖掘豐富的碎片 化應用場景，推進商業(yè)化落地。AICloud 開放平臺從架構層面奠定了傳統(tǒng)安防公司向企業(yè)級 AI 巨頭轉型的基礎。國內的 AI 開放平臺可分為兩種，一種是智能云下通用全面的 AI

18、 開放平臺，包括阿里的機器學習 PAI， 騰訊的智能鈦工業(yè) AI 平臺 TI-Insight，華為云 ModelArts 等，面向不同層次的 AI 開發(fā)者， 具備不同產品價值。第二種是提供垂直技術或場景的人工智能開放平臺，如專注計算機視覺 的曠視科技 Face+、安防場景的海康威視，教育場景的好未來 AI 開放平臺等。AI 開放平臺供給需求側因素。AI 開放平臺致力于協(xié)助產業(yè)主體以低成本、高效率開展 AI 創(chuàng) 新應用，行業(yè)需求側是驅動 AI 開放平臺發(fā)展迭代的關鍵，供給側需要整合平臺所需的數(shù)據(jù)、 算法、算力等要素，需求側則需要一定規(guī)模量級的主體依托平臺資源開展應用創(chuàng)新試驗。AICloud 平臺

19、推出與業(yè)務架構變革幾乎同步：從七個事業(yè)部到三個業(yè)務群。海康從 2009 年開始 推出解決方案，覆蓋公安、交通、司法、金融、文教衛(wèi)、能源和樓宇 7 大行業(yè)和 40 余個子 行業(yè)的縱向垂直行業(yè)布局。為更好地適應客戶需求，公司在 2018 年啟動業(yè)務架構的變革重 組，將國內業(yè)務分為 PBG、EBG、SMBG 三個業(yè)務群。PBG 的技術門檻相對較高，以整體 解決方案為主，海康的優(yōu)勢是可以從底層 IaaS 做到頂層 SaaS，協(xié)同性優(yōu)勢降低了頂層 SaaS 的搭建成本。EBG 的增長驅動力來自于大型企業(yè)自身主導的數(shù)字化轉型，相對于轉型之前企 業(yè)對視覺的產品需求或增加 1-2 個量級。SMBG 銷售偏碎片

20、化，?？档母偁巸?yōu)勢在于其具備 品牌優(yōu)勢和更好的門店庫存管理能力。企業(yè)級公有云平臺云眸發(fā)力零售市場。云眸公有云應用服務入口，依托于螢石云的設備接入、 設備管理、流媒體、AI 模型管理等物聯(lián)網 PaaS 服務，提供面向連鎖、社區(qū)、普教等細分行 業(yè)的 SaaS 云服務；依托 AI 開放平臺，作為細分場景碎片化智能的公有云應用服務入口。?？翟谄髽I(yè)級市場的紅利已經開始顯現(xiàn)。海康的業(yè)務架構為 PBG、EBG、SMBG 并重，其 中政府業(yè)務是重要構成部分，因為公司物信融合最重要的用戶之一是政府，且政府掌握了大 量資源，擁有管理提升的需求。但目前，?？档氖杖虢Y構已經由政府收入為主逐漸轉向企業(yè) 發(fā)力。來自政府的

21、收入依然保持體量最大，但增速放緩，2019 年僅增長 4.09%。EBG 和 SMBG 的業(yè)務在 2019 年均保持 23%以上的高增速。2020 年上半年，國內與海外先后受到新冠疫 情的沖擊，加之中美之間的貿易沖突，公司經營面對的壓力在三個 BG 均有體現(xiàn)，但 EBG 仍然是增速最為搶眼的事業(yè)部。3.2. 安防“雙雄”有望真正迎來 AI 紅利期2016 年起，安防行業(yè)高速增長的趨勢放緩，?？怠⒋笕A兩大龍頭在傳統(tǒng)安防主業(yè)的基礎上， 進一步為用戶多元化需求場景探索更豐富的應用類型，創(chuàng)新業(yè)務出現(xiàn)。隨著新元素不斷推動 著安防行業(yè)的智能化和網絡化進程，安防行業(yè)開始進入變革拐點。2020 年，疫情黑天鵝

22、加 之國際形勢的復雜變遷，安防行業(yè)在波折中面臨更大的機遇和挑戰(zhàn)，隨著 AI 在安防行業(yè)的 規(guī)?；瘧弥鸩斤@現(xiàn)，?？狄呀涢_始進入新一輪估值提升周期，而大華與海康的估值“剪刀 差”也有望縮小?？偭靠?，?？档臓I收較大華優(yōu)勢明顯，但兩家增速趨勢相近，頭部競爭格局短時間內不會出現(xiàn)顯著變化。?？档拿蛢衾鶅?yōu)于大華，但近年來大華的研發(fā)支出占營業(yè)收入比例更高。 從員工結構來看，雙方均以技術人員為主。2019 年?？祿碛屑夹g人員 19065 人，大華 7161 人。大華的技術人員占比更高，2019 年研發(fā)人員占員工總數(shù)過半，這與其高研發(fā)支出率一 致。從知識產權來看，截至最新財報?？祵＠麛?shù)量為 4594，大華

23、的這一指標為 2991。3.3. AI 獨角獸的上市凸顯 AI 軟件在安防中“含金量”不斷提升2020 年四季度以來，多家人工智能獨角獸陸續(xù)被科創(chuàng)板受理或公布其上市計劃，依圖科技、 云從科技、云天勵飛、曠視科技等備受矚目的人工智能“獨角獸”公司已處于上市受理或輔 導階段。AI 獨角獸的的集體上市一方面能夠豐富資本市場對于 AI 落地場景與商業(yè)模式的認 知，有利于提升 AI 行業(yè)關注度，另一方面，AI 獨角獸上市后的業(yè)務構成與財務指標也能夠 直觀顯示 AI 軟件在安防等行業(yè)中滲透率不斷提升的重要變化。AI 企業(yè)營收整體增速較高，同時部分 AI 企業(yè)毛利率優(yōu)勢明顯，凸顯近幾年安防行業(yè) AI 軟件

24、占比在迅速提升。從 2017-2020Q2 的數(shù)據(jù)可以看到，AI 企業(yè)相對于傳統(tǒng)安防毛利率波動率 較大，毛利率波動率較大的原因在于其受綜合解決方案中硬件類型、硬件數(shù)量、安裝服務規(guī) 模等因素影響較大，當外購硬件或者安裝服務比例上升時，項目毛利率會有所下降，此外初 創(chuàng) AI 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略是通過價格策略拓展當?shù)厥袌?，通過做出具有代表性的項目為后期在當 地開展業(yè)務奠定基礎。對比企業(yè)中依圖科技的毛利率最高且同比增速較快，在 2020Q2 時達 到了 71%，同期?？?50%左右，核心因素在于依圖以軟件算法產品為核心，凸顯了近幾年 安防行業(yè)軟件占比在迅速提升的大趨勢。AI 企業(yè)銷售費用率相對于傳統(tǒng)安防公司

25、更高。從 2017-2020Q2 的數(shù)據(jù)可以看到，?？低?的銷售費用率在 10%-15%之間，AI 企業(yè)普遍在 40%以上，銷售渠道是 AI 初創(chuàng)企業(yè)在有關 垂直領域競爭的核心優(yōu)勢，由于 AI 安防業(yè)務處于快速拓展期，銷售人員規(guī)模擴充較快且其 薪酬以及隨之產生的交通差旅費、業(yè)務招待費較高。傳統(tǒng)安防企業(yè)如?？祿碛休^好的口碑， 忠實的客戶群體和完善的分銷渠道，銷售費用占營收比更低。AI 企業(yè)研發(fā)能力強，研發(fā)投入大。從 2017-2020Q2 的數(shù)據(jù)來看，海康威視的研發(fā)費用率在 10%左右，相較于云從，依圖，云天勵飛等初創(chuàng)企業(yè) 40%以上的數(shù)據(jù)，費用率較低。從總專 利數(shù)量來看，截至 2019 年底

26、，?？低暪矒碛袑＠麛?shù)量 4116 項，其中發(fā)明專利 775 項， 實用新型 1147 項（實用新型是指對產品的形狀、構造或者其結合所提出的適于實用的新的 技術方案。專利法中對實用新型的創(chuàng)造性和技術水平要求較發(fā)明專利低，但實用價值大）。 截至 2020 年 6 月，AI 安防可比企業(yè)云天勵飛擁有專利數(shù)量 206 項，其中發(fā)明專利 116 項， 同期云從科技擁有發(fā)明專利 116 項。4. AI 給安防帶來的溢出紅利：機器視覺與機器人4.1. AI 為機器視覺注入新機遇機器視覺是人工智能的重要分支，其核心是使用“機器眼”來代替人眼，與安防對 AI 的需 求不謀而合。機器視覺系統(tǒng)通過圖像/視頻采集裝

27、臵，將采集到的圖像/視頻輸入到視覺算法 中進行計算，最終得到人類需要的信息。機器視覺可以理解為基于視覺技術的機器系統(tǒng)，其 主要工作是對圖像數(shù)據(jù)進行處理和分析，同時在智能開發(fā)系統(tǒng)中起著關鍵的作用。從 20 世 紀 50 年代起，機器視覺經過 Roberts 和 MIT 等不斷的開拓創(chuàng)新，目前在各個領域得到了廣 泛的應用。機器視覺作為自動化界的高智能化新型產品，正蓬勃發(fā)展。在中國，視覺技術的 應用開始于 20 世紀 90 年代，但當時在各行業(yè)的應用幾乎一片空白。到 21 世紀，機器視覺 技術在工業(yè)生產中開始得到應用，其中華中科技大學取得了突破性的進展，其自主研發(fā)的印 刷在線檢測設備與浮法玻璃缺陷在

28、線檢測設備，使得歐美在此行業(yè)的壟斷地位被打破。隨著 AI 技術的發(fā)展，國內視覺技術已經日益成熟，真正高端的應用也正在逐步發(fā)展。根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)顯示，2019 年中國機器視覺市場規(guī)模 138.77 億元，2014-2019 年復合 增長率為 16.66%。其中，國外品牌市場占有率逐漸下降，國產品牌的市場占有率逐漸提升， 且銷售額保持逐年增長。隨著國產品牌逐漸在自動化領域深耕，機器視覺領域的國外品牌光 環(huán)將不復存在，國產工業(yè)機器視覺產品將逐漸成為工業(yè)智能化改造的首選。?？低?、奧普特等公司成為國內機器視覺應用技術領先者。自 2014 年成立機器視覺業(yè)務 中心起，至今海康威視已覆蓋多項機器視覺領域

29、。公司聚焦工業(yè)視覺傳感應用，專注光學技 術、嵌入式硬件技術和底層算法軟件，為工業(yè)自動化各領域部件國產化提供卓越的硬件產品 和算法平臺。目前公司產品已覆蓋光源、鏡頭、相機、視覺控制器等專業(yè)機器視覺部件。自 2006 年創(chuàng)立以來，以機器視覺核心部件中的光源產品為突破口，奧普特進入了當時主要 為國際品牌所壟斷的機器視覺市場。在十幾年的發(fā)展過程中，公司堅持“深耕優(yōu)勢、以點帶 面、以面促點、逐個突破”的發(fā)展路徑，將產品線逐步拓展至其他機器視覺部件，現(xiàn)已經形 成覆蓋機器視覺系統(tǒng)主要部件的產品體系。同時，奧普特以產品核心技術為基礎，建立了成 像和視覺分析兩大技術平臺，結合多年積累的機器視覺在各下游行業(yè)應用的

30、專有技術(Know-How)，形成了多層次的技術體系。4.2. 智能化下重獲新生的工業(yè)機器人機械臂是典型的工業(yè)機器人，靈活程度各有不同，應用于世界各地工廠。制造業(yè)的汽車、電 /電子、金屬、塑料和化工、食品和飲料（降序排列）等垂直細分領域對工業(yè)機器人的應用最 為廣泛。根據(jù)德勤數(shù)據(jù)顯示，2020 年工業(yè)機器人銷量預計增長 10%。汽車行業(yè)和電/電子行業(yè)對工業(yè) 機器人的應用最為廣泛，2018 年，這兩個行業(yè)貢獻了全球工業(yè)機器人銷量的 60%，其中汽 車行業(yè)的工業(yè)機器人銷量達到 120,000 臺，電/電子行業(yè)為 110,000 臺。中國是全球最大的工 業(yè)機器人市場：2018 年，中國工業(yè)機器人銷量達

31、到 154,000 臺，占全球銷量的 36%。以?？低暈槔溽槍ζ嚒?C、制造、物流、食品等行業(yè)提供相應的機器人產品和解決 方案，為企業(yè)實現(xiàn)倉儲和物流信息數(shù)字化管理、人工作業(yè)強度減少、產品分區(qū)管理和提升場 地利用率等智能化通用服務，同時也為特定行業(yè)設計針對性方案。海康機器人的產品線可分為 LMR 潛伏機器人、FMR 叉取機器人、CMR 移/重載機器人、系 統(tǒng)組件和軟件平臺。多種產品組合可以為不同應用場景提供解決方案，由于每款機器人的特 點各不相同，我們對?？禉C器人的全產品進行了一次細致的分類。?？禉C器人系統(tǒng)組件：智能化的核心動力海康機器人全球首創(chuàng)自主研發(fā)的換電站為旗下機器人提供持續(xù)續(xù)航的

32、能力；和海康機器人充 電樁，利用空閑時間無間斷續(xù)航。海康機器人軟件平臺：功能強大的“司令部”?？禉C器人軟件平臺架構的核心為 iWMS-1000智能倉儲管理系統(tǒng)和 RCS-2000機器人控制 系統(tǒng)兩大平臺。兩者分別為企業(yè)管理和機器人控制而設計。通過 iWMS-1000 可與企業(yè)上層 系統(tǒng)無縫對接，從而高效低成本實現(xiàn)倉儲管理智能化。通過 RCS-2000 機器人控制系統(tǒng)構建 地圖模型，對機器人進行各項復雜任務調度。兩大系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，打通內物流環(huán)節(jié)的關鍵物流節(jié)點，無縫銜接倉儲搬運-產線搬運、庫內搬 運-分揀搬運等混合搬運場景，為企業(yè)提效提產。?？禉C器人智慧工廠：全方位定制解決方案?？禉C器人智慧工廠解

33、決方案基于上述的移動機器人、系統(tǒng)組件、機器人調度控制系統(tǒng) （RCS-2000）和智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS-1000）四大核心模塊，以貨到人為核心理念， 可為企業(yè)創(chuàng)造出真正的無人智能貨倉。從而從根本上滿足企業(yè)生產的智慧內物流需求，提升 生產效率和管理水平。4.3. 工業(yè)機器人的延伸服務機器人隨著人口老齡化趨勢加快以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，中國服務機器人市場存在巨大潛 力和發(fā)展空間，成為機器人市場中頗具亮點的領域。根據(jù)賽迪顧問的數(shù)據(jù)，2019 年中國服 務機器人市場規(guī)模為 206.5 億元，占整體機器人市場規(guī)模的 35.1%，占比進一步提高。且未 來三年，中國服務機器人市場將繼續(xù)保持較快增長

34、，市場規(guī)模及占比也將不斷提升，2022 年中國服務機器人市場份額預計達到 44.3%。掃地機器人成為服務機器人最先啟動的“爆款”。根據(jù) Google Trends 全球搜索熱度，2020 年掃地機器人搜索熱度峰值同比提升 19%。國內市場來看，根據(jù)奧維統(tǒng)計，今年 10 月和 11 月，掃地機器人線上銷售額分別同比增長 35.60%和 38.15%。同時，中國市場當前的低滲透 率和未來龐大的需求總量為掃地機器人提供巨大機遇。根據(jù)全拓數(shù)據(jù)統(tǒng)計，掃地機器人在中 國沿海城市家庭的滲透率只有 5%，在內地城市只有 0.4%，遠低于日本、歐洲地區(qū)的 10% 和北美市場的 13%。長期來看，掃地機器人有潛力

35、對標洗衣機、空調、冰箱等“每家每戶必 備”的高滲透率家用電器，在行業(yè)的成熟期，上述家電的滲透率一般在 90%以上。AI 如何賦能掃地機器人？機器視覺硬件可采集周圍環(huán)境信息。目前常用的視覺傳感器主要有：攝像頭、ToF 鏡頭和激 光雷達技術。機器視覺相機的目的是將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲存、分析 和（或者）顯示的機器設備上。可以用一個簡單的終端顯示圖像，例如利用計算機系統(tǒng)顯示、 存儲以及分析圖像。激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器，其工作原理 與一般的雷達系統(tǒng)類似，通過發(fā)射激光光束來探測目標，并通過搜集反射回來的光束來形成 點云和獲取數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經光電處理后可生成為

36、精確的三維立體圖像。采用這項技術，可 以準確的獲取高精度的物理空間環(huán)境信息，測距精度可達厘米級。TOF 是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發(fā)出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光 線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度信息，此外再結合傳 統(tǒng)的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。SLAM 技術賦予機器人更好的規(guī)劃移動的能力。SLAM，全稱為 Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時定位與建圖。在 SLAM 理論中，首先是定位（Localizatio

37、n）， 其次是建圖（Mapping），最后是路徑規(guī)劃。通過機器視覺的映射，機器人可以通過復雜的算 法進行定位并繪制出位臵環(huán)境的地圖，而 SLAM 技術則可以有效解決規(guī)劃不合理，路徑規(guī)劃 無法覆蓋所有地區(qū)，導致清潔效果一般的問題。當完全不含 SLAM 的時候，由于沒有地圖沒 有路徑規(guī)劃，掃地機器人每次碰到障礙物會沿著隨機方向折返，無法覆蓋到每一個區(qū)域。當 有 SLAM 的時候，可覆蓋至任意區(qū)域。此外，掃地機器人還配備攝像頭，用來識別鞋、襪子、 動物糞便等物品，達到智能規(guī)避?；谝曈X的 VSLAM 和基于激光雷達的激光 SLAM 各有千秋。傳統(tǒng)意義上實現(xiàn)視覺導航的 VSLAM 主要通過兩種視覺傳感

38、器來獲取信息，一是深度攝像頭，通過測距實現(xiàn)三維空間感 知，屬于主動光源測距傳感器；二是雙目、多目、魚眼導航傳感器，屬于非主動光源傳感器。 激光導航技術的基本原理即為激光測距，較為簡單直接。現(xiàn)階段市場中兩者各占有一定的份 額。激光導航精度更高，需要的計算量更低，但傳感器價格高；視覺導航精度較低，且受可 見光影響大，通過搭配多種傳感器一起使用可以一定程度上補足短板。未來，如果激光導航 測距傳感器的價格大幅降低，那么精度更高、體驗更好的激光導航技術更有可能主導掃地機 器人市場；當然，在近距離、光照較好的應用場景下，視覺導航的優(yōu)勢更大，仍將保有一席 之地。5. 醫(yī)療 AI 有望進入商業(yè)化元年5.1.

39、AI 醫(yī)療處于成長期，細分賽道增長迅速全球 AI 醫(yī)療處于成長期，占人工智能市場五分之一。相對于制造業(yè)、通信傳媒、零售、教 育等人工智能應用，AI 醫(yī)療具有廣闊的市場空間以及多元化的需求。目前，AI 醫(yī)療總體滲透率較低，商業(yè)落地規(guī)模不及安防、新零售等較為成熟的領域。根據(jù) IDC 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，預計到 2025 年全球人工智能應用市場總值將達 1,270 億美元，醫(yī)療行業(yè)將占市場規(guī)模的五分之一。2015 研究分水嶺，AI 醫(yī)療研究偏向多元化。2015 年以前，國外研究側重于 AI 醫(yī)療在臨床 知識庫外的應用，如智能手術機器人助理，電子病歷的推廣普及等。就國內市場而言，AI 醫(yī) 療的研究中心很大程度上

40、還是在于類疾病的臨床知識庫。隨著卷積神經網絡的發(fā)展，基于深 度學習的方法大大提升了算法模型對于圖像識別、樣本預測的精度，AI 醫(yī)療得以發(fā)展。目前， AI 醫(yī)療已在手術機器人，精準醫(yī)療，遠程手術控制臺等領域逐步落地。AlphaFold 開天辟地，精準構筑蛋白質 3D 模型。2020 年 12 月，谷歌 AI 團隊 DeepMind 所研發(fā)的 AlphaFold 模型在生物學及醫(yī)療領域取得重大突破：通過神經網絡模型，根據(jù)氨基 酸精準預測并構筑蛋白質 3D 結構。蛋白質由多個氨基酸序列組成，性質取決于其獨特的 3D 結構。由于氨基酸在構成蛋白質的過程中會發(fā)生長鏈折疊過程，傳統(tǒng)的枚舉法預測蛋白質 3D

41、 結構需要 138.2 億年。此次 AlphaFold 成功預測蛋白質 3D 模型可在未來醫(yī)療領域中更好協(xié) 助研究人員針對蛋白質的不同性質，針對性研發(fā)出特效藥物，阿爾茨海默氏癥、帕金森氏癥、 亨廷頓氏癥和囊性纖維化等世界醫(yī)療難題也有望解決。英偉達助力上層 AI 醫(yī)療算法。數(shù)據(jù)、算法和算力是 AI 領域不可或缺的三要素。對于 AI 醫(yī)療 領域，數(shù)據(jù)與算法近年來得到快速發(fā)展，然而高效的算法更需要強大的底層硬件提供算力的 支撐。在 2020 年中國 GPU 科技會議（GTC）上，英偉達首席科學家、研究院高級副總裁 Bill Dally 展 示了 FoldingHome 和 CyroSPARC 如何基

42、 于 GPU 賦能 AI 醫(yī)療， FoldingHome 借助分布式計算將無數(shù) GPU 的閑臵時間利用起來，并為新冠病毒研究貢獻 了 1.5ExaFLOPS（1ExaFLOPS=1024PFLOPS=10241024TFLOPS）的算力，總共花費 了 1 個多月的計算時間，比其他傳統(tǒng)方式快 30 倍左右。我國 AI 醫(yī)療發(fā)展迅速，資本市場持續(xù)看好。我國人工智能市場發(fā)展快速，自 2018 年 AI 應 用于基因檢測序列以來，AI 醫(yī)療的商業(yè)化模型逐步形成，根據(jù)沙利文咨詢統(tǒng)計，同年 AI 醫(yī) 療市場規(guī)模增速 616.7%，總融資 71 筆，融資總規(guī)模 30.5 億元。2019 年后，預測 AI 醫(yī)

43、療 進入逐步增長穩(wěn)定期，以 40%-60%的增速“小步快跑”。政府高度重視 AI 醫(yī)療，政策“自上而下”傳導發(fā)酵。國務院于 2017 年發(fā)布的新一代人工 智能發(fā)展規(guī)劃提到需要推廣應用人工智能能治療新模式、新手段，建立快速精準的智能醫(yī) 療體系。2018 年政府要求人工智能向基層領域自上而下滲透。在工信部印發(fā)的促進新一 代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020 年）中進一步明確了在醫(yī)療影像、智能服 務機器人等細分行業(yè)發(fā)展的目標與大方向。第一張肺結節(jié) AI 三類證頒發(fā)，中國 AI 迎來曙光。2020 年 11 月 13 日，國家藥品監(jiān)督管理 局的官網上放出了首個基于深度學習技術的肺結節(jié) C

44、T 影像輔助軟件醫(yī)療器械批準證明。該 證明歸屬于北京推想科技，是國藥監(jiān)開出的首張肺結節(jié) AI 三類證。在醫(yī)療機構影像學檢查 中，胸肺 CT 的檢查量占比最大，加之微小肺結節(jié)不容易辨別，是醫(yī)療最需要被輔助的場景。 本次三類證的頒發(fā)進一步彰顯國家大力發(fā)展 AI 醫(yī)療的決心與信心，且在十四五規(guī)劃中，人 工智能和生命健康都被列為前沿科技領域的優(yōu)先級別，將帶來中國人工智能及生命健康科學 的新一輪發(fā)展。5.2. AI 醫(yī)療，科大訊飛的宏愿基于智能語音與 AI 核心技術，形成四大應用場景布局?？拼笥嶏w成立以來長期根植于語音 及語言、自然語言理解、機器學習推理以及自主學習等多個 AI 領域。目前已發(fā)展出“教育

45、、 辦公、醫(yī)療、工業(yè)互聯(lián)網”四大應用場景。三季度業(yè)績正向擴大增長，AI 醫(yī)療業(yè)務成績顯著。2020 年前三季度科大訊飛營收 72.84 億， 同比增長 10.82%；在受到疫情較大影響導致一季度出現(xiàn)負增長、上半年營收同比基本持平 的情況下，三季度進一步擴大正向增長幅度。其中 AI 細分賽道內教育與醫(yī)療兩大“AI 雙壁” 增速呈現(xiàn)良好增長態(tài)勢，同比分別增長 55.55%、119.22%。由外向內，AI 醫(yī)療全方位滲透?？拼笥嶏w目前已圍繞醫(yī)院、醫(yī)師為核心，進行了“由外向內” 的全方位布局。患者可通過智聯(lián)網醫(yī)療平臺與智慧醫(yī)院內工作人員進行對接，智聯(lián)網醫(yī)療平 臺可提供“預約掛號、遠程醫(yī)療、患者信息采集

46、分析”等功能，做好診前的患者管理工作； 患者對接進入智慧醫(yī)院后，智慧醫(yī)院 AI 病歷平臺圍繞診前病史采集、診中病歷錄入以及診 后病歷隨訪，CDSS 平臺可輔助醫(yī)生進行臨床決策，平臺系統(tǒng)將各醫(yī)療?？祁I域專家的診斷 知識和經驗發(fā)掘出來，結合臨床指南、醫(yī)學文獻、醫(yī)學辭典、醫(yī)學圖譜等海量數(shù)據(jù)，借助計 算機的高性能存儲處理能力，建立強大的臨床知識庫，輔助醫(yī)生臨床進行高效決策；針對智 慧醫(yī)院內的醫(yī)生及醫(yī)護人員，科大訊飛研發(fā)了智醫(yī)助理，其具備的智能問診、智能交互等功 能模塊運用了語音識別，自然語言處理技術，對醫(yī)生進行高效協(xié)助的同時累積了醫(yī)療場景數(shù) 據(jù)，為其他業(yè)務場景下的語音識別，NLP 算法訓練提供了更為豐

47、富的樣本。實現(xiàn)了真正的 AI 閉環(huán)生態(tài)。6. 語音 AI：進入云、端、芯協(xié)同發(fā)展時代全球人工智能芯片市場規(guī)模實現(xiàn)翻倍，未來 AI 語音發(fā)展空間巨大。根據(jù)中國電子學會數(shù)據(jù)， 2018 年，全球和我國人工智能產業(yè)規(guī)模已分別高達 555.7 億美元、83.1 億美元，預計 2022 年將分別達到 1,630.2 億美元、276.5 億美元，復合增長率分別為 30.87%、35.06%。人工 智能語音相關技術研究的不斷突破加速了產業(yè)化進程。根據(jù)灼識咨詢研究，2019 年中國人 工智能語音行業(yè)規(guī)模已達 148.0 億元，預計 2024 年將達到 787.7 億元，2019 年至 2024 年 五年年均復合增長