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1例題 圓輪在水平直線軌道上作純滾動。桿 AB 在 A 處與輪緣鉸接，B 端沿水平面運動，如圖。已知：圓輪半徑 R = 30 cm ，桿 AB 長 l = 70 cm 。當(dāng) A 處于水平位置時，v0 = 20 cm/s ，a0 = 10 m/s2 ，方向均向右。試求該瞬時點 B 的速度和加速度。解(1) 運動分析：圓輪 O 作純滾動，桿 AB 作平面運動(2) 速度分析：圓輪 O ：速度瞬心為 P1方向如圖桿 AB ：速度瞬心為 P22桿 AB ：方向如圖(3) 加速度分析：圓輪 O ：大小方向沿 軸投影：3方向如圖小結(jié)：圓輪作純滾動，瞬心為 P1 ，桿AB的速度瞬心為 P2 ?？梢娮髌矫孢\動的剛體各有自己的速度瞬心。(1)用基點法分析圓輪上點A的加速度，也可以取 為基點。但要注意，速度瞬心 的加速度 ，不能將矢量關(guān)系式寫成 ，這是最容易出錯之處。(2)(3)在本題分析中，并不需要具體求出點 A 的加速度，即省略中間過程的計算。而是利用矢量關(guān)系列出點 B 的加速度矢量式，再寫出投影方程直接求解。
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