仿生機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用

1、仿生機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用課程教學(xué)大綱課程中英文名稱：仿生機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用；Development & Application of Bionic Robot課程編碼：213374課程性質(zhì):公共選修課適用專業(yè)：所有專業(yè)學(xué)時(shí)數(shù)：矣；其中：講課學(xué)時(shí)：32 ；實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：；學(xué)分?jǐn)?shù)：_L；編寫人：；審定人：一、課程簡(jiǎn)介（一）課程性質(zhì)與任務(wù)本課程為公共選修課，以介紹仿生機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程和最新應(yīng)用為基礎(chǔ)，開闊學(xué)生的眼界，使學(xué)生 了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最新資訊，前沿動(dòng)態(tài)以及仿生機(jī)器人的應(yīng)用情況。通過(guò)本課程的理論教學(xué)，使學(xué)生掌握仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)的一般規(guī)律和方法。培養(yǎng)學(xué)生從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出 發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)工作；促進(jìn)學(xué)生對(duì)交叉學(xué)科的

2、領(lǐng)悟能力，使其從事設(shè)計(jì)或是其他工作不局限于自己熟悉的領(lǐng) 域，具有開放的設(shè)計(jì)思維和包容的設(shè)計(jì)思想。（二）課程教學(xué)目的及要求教學(xué)目的：使學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，了解仿生機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和分類。了解機(jī)器人學(xué)與其他相關(guān)學(xué)科與 研究領(lǐng)域的關(guān)系。課程要求：1、要求學(xué)生按時(shí)上課，在課堂上應(yīng)積極參與，主動(dòng)提出自己的看法和問(wèn)題，認(rèn)真投入課堂活動(dòng)。2、課外作業(yè)包括：（1）閱讀相關(guān)文獻(xiàn)；（2）撰寫課程論文；（3）參加小組活動(dòng)。3、學(xué)生學(xué)業(yè)評(píng)估形式多樣（形成性評(píng)估與終結(jié)性評(píng)估相結(jié)合：上課表現(xiàn)占50%，課程論文或課 程設(shè)計(jì)50%）。（三）課程內(nèi)容簡(jiǎn)介本課程主要介紹仿生機(jī)器人的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，主要介紹以下幾個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題

3、：飛行機(jī)器人，陸上機(jī)器人，水下機(jī)器人，管道機(jī)器人，仿人機(jī)器人，競(jìng)賽機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，多 功能機(jī)械手等。二、課程教學(xué)總體安排（一）學(xué)時(shí)分配建議表課程內(nèi)容教學(xué)環(huán)節(jié)講課習(xí)題課實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)第一篇：主要介紹有關(guān)陸上機(jī)器人方面 的內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了解 各類陸地行走機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn) 動(dòng)規(guī)律。4第二篇：主要介紹有關(guān)飛行機(jī)器人方面 的內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了解 各類飛行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。4第三篇：主要介紹有關(guān)水下機(jī)器人方面 的內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了解 各類水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。4第四篇：主要介紹有管道機(jī)器人方面的 內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了解各 類管道機(jī)器

4、人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4第五篇：主要介紹有仿人機(jī)器人方面的 內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了解各 類仿人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4第六篇：主要介紹有關(guān)競(jìng)賽機(jī)器人方面 的內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了解 各類競(jìng)賽機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。4第七篇：主要介紹有關(guān)多功能機(jī)械手方 面的內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了 解各類多功能機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn) 動(dòng)規(guī)律。4第八篇：主要介紹有關(guān)工業(yè)機(jī)器人方面 的內(nèi)容。通過(guò)本篇學(xué)習(xí)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)了解 各類工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。2學(xué)習(xí)體會(huì)與經(jīng)驗(yàn)交流：交流機(jī)器人的 設(shè)計(jì)構(gòu)思，分析仿生機(jī)器人的發(fā)展方 向。2總計(jì)（學(xué)時(shí)）32（二）課程考核方式考核方式：論文2

5、.成績(jī)構(gòu)成：上課占50%，期末論文50%（三）推薦教材及參考書目參考書目：機(jī)器人導(dǎo)論，孫富春主編，電子工業(yè)出版社。機(jī)器人集錦，楊凱，趙麗艷主編，科學(xué)出版社。機(jī)器人工程，白井良明（日）主編，科學(xué)出版社。機(jī)器人機(jī)械學(xué)，金萬(wàn)敏主編，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社。三、課程教學(xué)內(nèi)容、基本要求第一章陸上機(jī)器人 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解陸上機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解陸上機(jī)器人的仿生特性，機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。第二章飛行機(jī)器人 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解飛行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解飛行機(jī)器人的仿生特性，機(jī)械構(gòu)

6、造，控制系統(tǒng)特性。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。第三章水下機(jī)器人 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解水下機(jī)器人的仿生特性，機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。第四章 管道機(jī)器人 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解管道機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解管道機(jī)器人的仿生特性，機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。第五章仿人機(jī)器人 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解仿人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解仿人機(jī)器人的仿生特性，機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。第六章競(jìng)賽機(jī)器人 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解競(jìng)賽機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解競(jìng)賽機(jī)器人的仿生特性，機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。第七章多功能機(jī)械手 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解多功能機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解多功能機(jī)械手的仿生特性，機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)械構(gòu)造，控制系統(tǒng)特性。第八章工業(yè)機(jī)器人 （4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特性。教學(xué)重點(diǎn)：了解工業(yè)機(jī)器人的仿生特性，機(jī)械