老師全部課件7-8小結(jié)_第1頁
老師全部課件7-8小結(jié)_第2頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

“線性離散系統(tǒng)的分析與校正”小結(jié)7-1 離散系統(tǒng)的基本概念1. 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的主要區(qū)別？2. 給出典型離散系統(tǒng)的方框圖。3. 采用線性理論分析離散系統(tǒng)的基本條件？1) 所有采樣開關(guān)同步工作；2) 周期采樣；3) 只關(guān)注各信號在采樣時刻上的相互關(guān)系；7-2 信號的采樣與保持1. 零階保持器的傳遞函數(shù)？2. 采樣定理？在使用零階保持器時，采樣頻率如何選??？7-3 Z變換理論2. Z變換定理終值定理及應(yīng)用條件1. Z變換定義及計算方法定義(證明題)；級數(shù)求和法；留數(shù)計算法(部分分式法)。3. Z反變換及計算方法長除法；留數(shù)計算法(部分分式法)。7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(重點：計算系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù))1. 線性差分方程及其解法應(yīng)用Z變換法(超前定理)解差分方程；7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差2. 系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)(輸入端有采樣開關(guān))(串聯(lián)環(huán)節(jié)、并聯(lián)環(huán)節(jié)和反饋聯(lián)接環(huán)節(jié)的1. 帶w 變換的勞斯穩(wěn)定判據(jù)(求解系統(tǒng)參數(shù))等效脈沖傳遞函數(shù)；注意采樣開關(guān)位置)差分方程 脈沖傳遞函數(shù)或7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)分析4. 離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù)閉環(huán)極點與動態(tài)響應(yīng)關(guān)系；良好極點區(qū)域；7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字控制器1. 連續(xù)控制器離散化近似替代法； Z變換法；數(shù)字PID控制器；2. 最少拍系統(tǒng)設(shè)計2. 朱利穩(wěn)定判據(jù)必要條件； 朱利計算表；3. 離散

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論