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1、教務處 07 版第 1 頁共 4 頁重慶大學試卷A卷重慶大學機械原理課程試卷教務處 07 版第 2 頁共 4 頁重慶大學試卷 3. 圖 23a 所示曲柄滑塊機構中,P 為驅(qū)動力,F(xiàn)b 為作用于曲柄上的平衡力,轉(zhuǎn)動副 O、A、B 上所畫小圓為摩擦圓,移動副摩擦角為,各構件重力、慣性力忽略不計。(10 分) 在圖 23a 上畫出各運動副的總反力; 寫出各構件的力平衡方程式,并在圖 23b 上畫出力封閉多邊形(圖中已按選定的力比例尺F 作出了代表驅(qū)動力 P 的矢量)。DA圖 21b2平面連桿機構如圖 22a 所示,已知各構件長度及原動件角速度1,E 點位于 BC 中點。在圖 22b 中,已按選定的速
2、度比例尺 v 作出了代表 B 點速度 vB 的矢量 pb,試用相對運動圖解法求構件 6 的速度 v6(要求:寫出全部矢量方程式,并在圖 22b 上作出速度多邊形;若應用了速度影像原理,應進行說明)。(10 分) b6BC522p3 A 1CBEPA3Fb411PD圖 23a圖 23b4圖 22a圖 22b教務處 07 版第 3 頁共 4 頁重慶大學試卷三、凸輪機構分析(10 分)在圖3 所示的偏置式移動滾子從動件盤形凸輪機構中,凸輪為一偏心圓,圓心在 O 點,半徑 R80mm,凸輪以角速度 10rad/s 逆時針方向轉(zhuǎn)動, LOA50mm,滾子半徑 rr20mm,從動件的導路與 OA 垂直且平
3、分 OA。1.2.3.4.5.6.7.在圖中畫出凸輪的理論輪廓曲線和偏距圓;(2 分)計算凸輪的基圓半徑 rb 并在圖中畫出凸輪的基圓;(2 分)計算并在圖中標出從動件的升程 h;(2 分)在圖中標出機構該位置的壓力角;(1 分)計算出機構處于圖示位置時從動件移動速度 v;(1 分)凸輪的轉(zhuǎn)向可否改為順時針轉(zhuǎn)動?為什么?(1 分)若凸輪實際輪廓不變,而將滾子半徑改為 10mm,從動件的運動規(guī)律有無變化?(1 分)四、齒輪機構參數(shù)計算(10 分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,已知傳動比 i122,模數(shù) m4mm,分度圓上的壓力角20。若為標準齒輪,標準安裝,中心距 a120mm,試求: 兩輪的齒數(shù)
4、 z1 和 z2;(2 分) 嚙合角 及節(jié)圓半徑 r1和 r2;(4 分)若將實際中心距改為 a125mm,其它參數(shù)不變: 試求嚙合角 ;(2 分) 確定保證其無側隙嚙合的傳動類型。(2 分)ROA圖 3教務處 07 版第 4 頁共 4 頁重慶大學試卷運動循環(huán)中等效驅(qū)動力矩 Md 為常數(shù),試計算等效驅(qū)動力矩。(5 分)五、輪系分析與計算(15 分)在圖 4 所示的輪系中,已知各輪的齒數(shù)為:z120,z240,z220,z340,z540,z515。2B (S2)M11.2.3.劃分出各基本輪系;(4 分)列出各基本輪系的傳動比計算公式;(8 分)計算傳動比 i1H,并判斷 1 與 H 的轉(zhuǎn)向異同。(3 分)A11M(S )13S3Mr30Nm4 120 Nm M322l0.01m/mm2/323C1H圖 51圖 524655圖 4六、機械系統(tǒng)動力學(15 分)1.2.機械系統(tǒng)產(chǎn)生周期性速度波動的原因是什么? (4 分)圖 51 所示機構中,已知 LAB200 mm,LAC400 mm, 60,LCS3300 mm,各構件的質(zhì)量為:m15kg,m23kg,m310kg;各構件的轉(zhuǎn)動慣量為:JS10.05kg.m2、JS20.002kg.m2、JS30.02kg.
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