《專業(yè)綜合實驗Ⅱ》實驗教學大綱

1、PAGE 專業(yè)綜合實驗實驗教學大綱課程中文名稱：專業(yè)綜合實驗課程英文名稱：Mechatronics Technology課程編號：ZF16604課程類型：專業(yè)方向課學 時：36學 分：2開課學期：6適用對象：機械電子工程，機電技術教育先修課程：機械原理，機械設計，電工電子，微機原理，控制工程，傳感器測試課程簡介：專業(yè)綜合實驗是機械電子工程和機電技術教育專業(yè)的專業(yè)方向課，是為了培養(yǎng)學生機電液一體的綜合工程能力而開設的一門實踐課，微電子技術向傳統(tǒng)技術滲透的過程中逐漸發(fā)展起來的一門新興的綜合性技術學科。它包括機械技術、自動化技術、傳感器技術、計算機技術等。為了在當今國際范圍內(nèi)技術、經(jīng)濟競爭中占據(jù)優(yōu)勢

2、，世界各國紛紛將機電綜合類人才的培養(yǎng)作為一項重要內(nèi)容而列入本國的發(fā)展戰(zhàn)略，培養(yǎng)機電創(chuàng)新型人才，能夠開發(fā)設計機電產(chǎn)品打下基礎。一、教學目標及任務專業(yè)綜合實驗課程實驗是驗證、鞏固和補充課堂講授的理論知識的必要環(huán)節(jié)，通過以項目為導向的工程開發(fā)，培養(yǎng)學生從系統(tǒng)的觀點了解典型機電產(chǎn)品的組成、特點，了解典型控制系統(tǒng)的性能，了解速度和位置控制系統(tǒng)的基本組成，掌握典型機電系統(tǒng)的基本操作和使用方法。提高運用所學的理論解決實際問題的能力，分析和綜合實驗結(jié)果以及撰寫實驗報告的能力。目的是將所學的機、電、控制的知識加以綜合運用，去解決實際工程問題，本課程的重點是培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的思路和方法，能夠以工程的思想

3、去看待和分析問題，從而會運用前期學習過的機械設計，微機原理等知識，通過學習和訓練，使學生能夠具備機電產(chǎn)品開發(fā)和機電設備的維護維修方面的能力。二、實驗項目及學時分配序號實驗項目名稱學時分配實驗類別實驗類型每組人數(shù)實驗要求1機器人控制系統(tǒng)開發(fā)5專業(yè)設計9必做2單片機系統(tǒng)控制的機電設備開發(fā)5專業(yè)設計8必做3PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)5專業(yè)設計9必做4傳感器的綜合運用4專業(yè)綜合10必做5基于工控機的機電系統(tǒng)開發(fā)6專業(yè)設計8必做6電工工具的使用2基礎綜合10必做7低壓電器認識與實踐4基礎綜合10必做8編程系統(tǒng)的編譯與下載、調(diào)試5專業(yè)設計8必做三、實驗內(nèi)容及教學要求以“實驗項目”為單位說明每個實驗的主要內(nèi)容，重

4、點和難點，并按“了解”、“理解”、“掌握”三個層次說明每個實驗項目的教學要求和所需主要儀器設備。具體格式如下：實驗項目一：機器人控制系統(tǒng)開發(fā)實驗內(nèi)容及教學要求：掌握機器人的程序開發(fā)方法，能進行簡單的程序編寫。1、編程語言的學習 2、程序下載方法的掌握主要儀器設備：樂高機器人教學組件實驗項目二：單片機系統(tǒng)控制的機電設備開發(fā)實驗內(nèi)容及教學要求：認識單片機的種類、功能；在此基礎上能夠用單片機進行機電設備的開發(fā)。1、單片機控制電路的繪制 2、控制程序的編寫、調(diào)試和下載主要儀器設備：單片機實驗教學套件實驗項目三： PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)實驗內(nèi)容及教學要求：理解常用PLC的工作原理和使用方法，掌握PLC控制

5、電路的設計和繪制以及程序的編寫。1、PLC控制電路的繪制 2、PLC程序的編寫和調(diào)試主要儀器設備：西門子S7-200 PLC實驗項目四：傳感器的綜合運用實驗內(nèi)容及教學要求：理解常用傳感器工作的原理，掌握常用傳感器的使用方法。1、傳感器工作原理 2、幾種傳感器的使用主要儀器設備：光柵等傳感器實驗項目五：基于工控機的機電系統(tǒng)開發(fā)實驗內(nèi)容及教學要求：了解工控機的特點，掌握工控機開發(fā)的方法。1、工控機的組成認識 2、運動控制卡的使用方法3、工控機的開發(fā)主要儀器設備：工控機、運動控制卡和電動機實驗項目六：電工工具的使用實驗內(nèi)容及教學要求：了解數(shù)字萬用表、焊槍等電工工具的使用。1、數(shù)字萬用表的使用 2、焊槍的使用主要儀器設備：數(shù)字萬用表等實驗項目五：低壓電器認識與實踐實驗內(nèi)容及教學要求：了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和使用方法。1、常用低壓電器的組成認識 2、常用低壓電器的使用方法主要儀器設備：常用低壓電器實驗項目五：編程系統(tǒng)的編譯與下載、調(diào)試實驗內(nèi)容及教學要求：了解常用的編程系統(tǒng)的使用方法，并能夠使用。1、程序編譯的概念認識 2、程序編譯后下載的方法主要儀器設備：程序編譯軟件四、考核方式及要求根據(jù)學生的實驗預習、實驗紀律、實驗動手能力及實驗報告結(jié)果，進行綜合評定，滿分100分。其中實驗紀律20%，實驗動手能力40%，實驗報告40%。