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1、紫金橋與 AB(公司)PLC以太網(wǎng)接口通信詳細(xì)說(shuō)明摘要:隨著工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,PLC (Programmable Logic Controller,又稱可編程控器),以其可靠性、靈活性、優(yōu)良的性能價(jià)格比、使用方便等特點(diǎn)在工業(yè)控制領(lǐng)域迅猛發(fā),得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其中 AB PLC 具有一定代表性。本文作者站在使用的角度詳細(xì)的介紹了紫金橋程。與 AB PLC 進(jìn)行通信的過(guò):紫金橋、AB、PLC、以太網(wǎng)公司 DF1 通訊協(xié)議支持該公司的 MicroLogix、SLC 及部分 PLC-X 系列 PLC 通訊。DF1 協(xié)議使用計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)接口與 PLC 設(shè)備通訊。1、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備效果圖以及設(shè)備

2、型號(hào)查看方式。2、ControlLogix點(diǎn)配置說(shuō)明3、紫金橋與 AB PLC 連接3.1 設(shè)備定義3.2 數(shù)據(jù)連接4、動(dòng)態(tài)或修改 RSLogix 5000 內(nèi)點(diǎn)的值5、數(shù)據(jù)連接中數(shù)據(jù)格式與 RSLogix 中的類型對(duì)應(yīng)表6、注意事項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備效果圖以及設(shè)備型號(hào)查看方式下圖是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的實(shí)現(xiàn)效果圖:圖中分別注釋了各個(gè)模塊的名稱以及所在位置的槽號(hào)和插槽號(hào)。注:圖中的槽號(hào)順序,與其它型號(hào)的 PLC 不一樣,它是以 CPU 為準(zhǔn),分別向增和向右遞增。具體情況也可以通過(guò) RSLogix5000來(lái)查看,如下圖:測(cè)試設(shè)備型號(hào):CPU 型號(hào): 1768-L43 。查看方法如下圖:模擬輸入卡件型號(hào): 1769-I

3、F16C。查看方法,打開(kāi)接線面板,如下圖:ControlLogix點(diǎn)配置說(shuō)明:本驅(qū)動(dòng)只通編程RSLogix 5000 中用戶定義的點(diǎn)。如果PLC 模塊中的點(diǎn),需要把 PLC 模塊中相應(yīng)的點(diǎn)命別名,具體如下:點(diǎn)擊下圖中紅色框內(nèi)的選項(xiàng):可以看到模塊點(diǎn)信息。如下圖所示:(注意:本驅(qū)動(dòng)不能直接這些點(diǎn)信息)如要模塊數(shù)據(jù),需要分兩步,第一步是新建類型選項(xiàng)為“基本”的點(diǎn),第二步是建立類型選項(xiàng)為“別名”的點(diǎn),然后在別名文本框內(nèi)選擇第一步建立出來(lái)的點(diǎn)。也就是說(shuō),模塊數(shù)據(jù)需要使用別名。下面結(jié)合圖例進(jìn)行具體說(shuō)明,如何新建兩種類型的點(diǎn):1、新建基本類型的點(diǎn)在如下窗體,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“新建 Tag”項(xiàng)。彈出如下圖所

4、示窗口:輸入點(diǎn)名,在 Daype 中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,確定后該點(diǎn)就建成了。例如:建立一個(gè)點(diǎn)名為:Test_bool,類型為:基本,Daype : BOOL。如下圖所示:2、新建類型為別名的點(diǎn)。彈出如下圖所示窗口:輸入點(diǎn)名,在 Daype 中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,確定后該點(diǎn)就建成了。例如:建立一個(gè)點(diǎn)名為:A1_bool,類型為:別名;在“別名”下拉框內(nèi)選擇點(diǎn)“Test_bool”。如下圖所示:點(diǎn)擊“確定”按鈕,完成模塊點(diǎn)別名設(shè)置。紫金橋與 AB PLC 連接設(shè)備定義啟動(dòng)紫金橋開(kāi)發(fā)系統(tǒng),點(diǎn)擊數(shù)據(jù)庫(kù)-設(shè)備驅(qū)動(dòng)-PLC-AB(-)。雙擊 ControlLogix(以太網(wǎng)),彈出框:設(shè)置設(shè)備名稱,點(diǎn)擊“

5、下一步”按鈕:輸入與計(jì)算機(jī)連接的 PLC 以太網(wǎng)口 IP 地址和端備的定義。,點(diǎn)擊“完成”按鈕完成設(shè)(端默認(rèn)為:44818)數(shù)據(jù)連接以下是 ControlLogix 的數(shù)據(jù)連接框:下面,把在 RSLogix 中建立好的點(diǎn)“A1_BOOL”與紫金橋中相應(yīng)的點(diǎn)建立起連接。首先,紫金橋中建立一個(gè)點(diǎn),點(diǎn)名為“A1”。如下圖:然后,在數(shù)據(jù)連接畫(huà)面,選擇建立好的設(shè)備名“Test”,點(diǎn)擊“增加連接項(xiàng)”按鈕,彈出下圖的畫(huà)面:在點(diǎn)名文本框內(nèi)輸入:A1_BOOL。如下圖:數(shù)據(jù)類型簡(jiǎn)明原子數(shù)據(jù)表示該點(diǎn)的數(shù)據(jù)是基本數(shù)據(jù)類型,如整數(shù),浮點(diǎn)數(shù)等等點(diǎn)擊“確定”按鈕后,就完成了 RSLogix 中的點(diǎn)“A1_BOOL”與紫金

6、橋的連接。如下圖:中“A1.PV”注意:ControlLogix 是以點(diǎn)名的,只有在 ControlLogix 的 CPU 中存在的點(diǎn),才能被。(即 RSLogix 5000 編程中定義的點(diǎn))。如果不存在的點(diǎn),可能會(huì)引起錯(cuò)誤,而且可能要影響到其它點(diǎn)。動(dòng)態(tài)或修改 RSLogix 5000 內(nèi)點(diǎn)的值與紫金橋通信后,如何RSLogix 5000 內(nèi)點(diǎn)的值是否被修改成功了,以及手動(dòng)修改 RSLogix 5000 內(nèi)點(diǎn)的值,觀察該值是否已經(jīng)被紫金橋了。正確的具體步驟如下:1)雙擊,彈出下圖的畫(huà)面:選中紅色框內(nèi)的后,可以修改和查看相應(yīng)點(diǎn)的值。數(shù)據(jù)連接中數(shù)據(jù)格式與 RSLogix 中的類型對(duì)應(yīng)表:下圖為“模擬輸入卡件型號(hào): 1769-IF16C“中存在的所有點(diǎn),其中包括了上表中的所有數(shù)據(jù)格式:紫金橋_數(shù)據(jù)連接_數(shù)據(jù)格式RSLogix 數(shù)據(jù)類型位BOOL字節(jié)S16 位有符號(hào)整數(shù)16 位無(wú)符號(hào)整數(shù)16 位 BCD 碼32 位有符號(hào)整數(shù)D32 位無(wú)符號(hào)整數(shù)D32 位 BCD 碼D32 位

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